一种旋转夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及夹具技术领域，公开一种旋转夹持装置，包括工作台以及于工作台上转动设置的转盘，转盘上沿转盘径向移动设置有可相互靠近或远离的夹板，夹板的移动受控于控制结构，控制结构包括于工作台上转动设置且与转盘同心的转轴

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持装置


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体为一种旋转夹持装置
。

技术介绍

[0002]在汽车零部件的金属件加工过程中，当需要进行表面处理时，往往需要夹持住工件进行旋转加工，因此需要夹持旋转装置
。
[0003]申请号为
CN201620232681.9
的中国专利公开一种夹持旋转装置，包括机架，机架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴竖直向上伸出机架的顶板并固定有旋转夹持底板，旋转夹持底板的顶面上固定有至少四个连接板，连接板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过连接板并固定有弧形夹持块
。
[0004]但是该夹持旋转装置中夹持气缸设置于旋转夹持底板上，在旋转夹持底板转动过程中，夹持气缸的气路线和电路线随着气缸一起旋转，会导致各线路缠绕甚至缠死，导致旋转夹持底板无法顺利转动，且夹持气缸在快速旋转过程中也会对自身造成损伤，因此出现了在保证夹持气缸固定的情况下实现对工件的夹持旋转
。
[0005]申请号为
CN202120759113.5
的中国专利公开一种旋转夹持机构，包括夹持机构
、
旋转机构和联动机构，夹持机构包括安装座
、
移动设置于安装座内的具有相对的一夹持端和一输出端的输出轴以及沿输出轴的延伸方向固定设置于安装座上的伸缩元件，输出轴的输出端与伸缩元件转动连接，还包括夹持元件，夹持元件包括被固定套设于夹持端的旋转座和沿夹持端的周向对称分布的至少两个夹持臂，其中夹持臂具有夹持部
、
转动部和限位部，输出轴被伸缩元件驱动而沿轴向移动时，至少两个夹持臂的夹持部能够相对张开或夹紧，其中联动机构被设置能够在输出轴和旋转机构之间传动而使输出轴能够被旋转机构驱动而转动，伸缩元件为气缸，旋转机构为伺服电机
。
[0006]该旋转夹持机构通过气缸控制夹持部张开或夹紧来夹持工件，由于输出轴和气缸转动连接，因此伺服电机驱使输出轴转动带动工件旋转时，气缸不会旋转，但是该旋转夹持机构的夹持功能由气缸实现，而转动功能由伺服电机控制，成本较高
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种旋转夹持装置，通过一个电机实现夹持和旋转功能，避免缠线的同时，降低成本
。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种旋转夹持装置，包括工作台以及于工作台上转动设置的转盘，转盘上沿转盘径向移动设置有可相互靠近或远离的夹板，夹板的移动受控于控制结构，控制结构包括于工作台上转动设置且与转盘同心的转轴
、
驱使转轴转动的电机以及于转轴和夹板之间设置的当转轴正反转动时控制夹板相互靠近或远离的驱动结构，两块夹板正对的面上设置有当夹板相互靠近时夹持工件或当夹板相互远离时脱离工件的弹性夹持吸附结构，夹板和转轴之间设置有当弹性夹持吸附结构夹持工件后控制转盘和转轴同步转动的联动结构以及控制联动结构复位的切换结构
。
[0009]采用上述方案，相比于现有技术中旋转夹持机构的夹持功能由气缸实现，而转动功能由伺服电机控制，成本较高，本方案中通过联动结构和切换结构配合，夹持工件时，使转轴和转盘可相对转动，电机驱使转轴转动，转轴转动控制驱动结构驱使夹板相互靠近，直至弹性夹持吸附结构与工件表面抵接，转轴继续转动，弹性夹持吸附结构实现对工件的弹性夹紧和负压吸附，从而夹紧工件，此时联动结构生效，使转轴和转盘同步转动，电机继续转动，即可控制工件旋转进行加工，通过一个电机实现夹持和旋转功能，降低成本；取下工件时，切换结构控制联动结构处于复位状态，转轴和转盘不再同步转动，此时电机驱使转轴反向转动，而转盘处于停止转动的状态，即可控制驱动结构驱使夹板相互远离，直至弹性夹持吸附结构与工件表面脱离，取下工件完成加工
。
与此同时，相比于夹板直接夹紧工件，力度小的时候无法夹紧，力度大时容易损坏工件，弹性夹持吸附结构通过弹性夹持和负压吸附配合，保证夹紧力的同时保护工件
。
[0010]作为优选，弹性夹持吸附结构包括于夹板内设置的储气通道
、
于储气通道内沿夹板移动方向密封滑移设置的活塞
、
于活塞上向靠近工件方向延伸设置的穿过夹板的空心硬管
、
于空心硬管远离活塞的一端上设置的与空心硬管连通的吸盘
、
在储气通道内于空心硬管上设置的使储气通道和空心硬管连通的通孔以及于吸盘和夹板之间沿夹板移动方向设置的弹簧，弹簧处于初始状态时，吸盘远离夹板
。
[0011]采用上述方案，在夹板相互靠近的过程中，吸盘和工件表面密封抵接，且随着夹板的进一步相互靠近，可推动吸盘靠近夹板移动，从而驱使空心硬管和活塞移动，由于通孔使储气通道靠近工件的一侧与空心硬管实现气路连通，因此在空心硬管和活塞移动的过程中，储气通道靠近工件的一侧的体积逐渐增大，在气体量不变的情况下，内部的气压逐渐减小，从而使吸盘内腔的气压减小，实现对工件的负压吸附；夹板相互远离，在弹簧弹力和吸盘对工件的吸力共同作用下，吸盘远离夹板移动，使储气通道靠近工件的一侧的体积逐渐减小，因此内部的气压逐渐增大，从而使吸盘内腔的气压增大，实现与工件的脱离
。
[0012]作为优选，联动结构包括于工作台上转动设置的与转盘同心连接且可供转轴穿过的空心轴
、
于空心轴的内环壁上凹设的伸缩槽
、
于转轴的外环壁上凹设的锁止槽
、
于伸缩槽内伸缩设置的局部伸出时与锁止槽穿插配合或缩回时收纳于伸缩槽内的锁止块以及于伸缩槽和夹板之间设置的控制锁止块局部伸出的伸出结构，伸出结构受控于活塞的移动，锁止块的缩回受控于切换结构
。
[0013]采用上述方案，当夹紧工件时，吸盘推动活塞移动，控制伸出结构驱使锁止块局部伸出，直至与锁止槽穿插配合，实现转轴和空心轴之间的锁止，即可实现转轴和空心轴的同步转动，从而驱使转盘同步转动，由于锁止块伸出时无法保证锁止槽和伸缩槽处于正对状态，此时锁止块和转轴外环壁抵接，两者存在滑动摩擦力也可使转轴和空心轴同步转动，随着转速的增加，当空心轴上的阻力大于锁止块和转轴之间的滑动摩擦力后，空心轴和转轴之间发生相对转动，即锁止块和转轴之间相对滑移，直至锁止槽和伸缩槽正对，锁止块可插入锁止槽内进行稳定连接
。
取下工件时，切换结构驱使锁止块缩回伸缩槽内，与锁止块脱离，联动结构复位，转轴可相对空心轴转动
。
[0014]作为优选，伸出结构包括于夹板中设置的与储气通道远离吸盘的一端连通的储气室以及两端分别与储气室和伸缩槽密封连通的通气软管，锁止块和伸缩槽密封滑移配合
。
[0015]采用上述方案，活塞靠近储气室移动，将储气通道远离工件的一侧的气体压入储
气室内，由于储气室
、
通气软管和伸缩槽密封连通，因此伸缩槽内的气压增大，驱使锁止块局部伸出，直至与锁止槽穿插配合...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种旋转夹持装置，包括工作台
(1)
以及于工作台
(1)
上转动设置的转盘
(2)
，其特征在于：转盘
(2)
上沿转盘
(2)
径向移动设置有可相互靠近或远离的夹板
(3)
，夹板
(3)
的移动受控于控制结构，控制结构包括于工作台
(1)
上转动设置且与转盘
(2)
同轴的转轴
(4)、
驱使转轴
(4)
转动的电机
(5)
以及于转轴
(4)
和夹板
(3)
之间设置的当转轴
(4)
正反转动时控制夹板
(3)
相互靠近或远离的驱动结构，两块夹板
(3)
正对的面上设置有当夹板
(3)
相互靠近时夹持工件
(28)
或当夹板
(3)
相互远离时脱离工件
(28)
的弹性夹持吸附结构，夹板
(3)
和转轴
(4)
之间设置有当弹性夹持吸附结构夹持工件
(28)
后控制转盘
(2)
和转轴
(4)
同步转动的联动结构以及控制联动结构复位的切换结构
。2.
根据权利要求1所述的一种旋转夹持装置，其特征在于：弹性夹持吸附结构包括于夹板
(3)
内设置的储气通道
(6)、
于储气通道
(6)
内沿夹板
(3)
移动方向密封滑移设置的活塞
(7)、
于活塞
(7)
上向靠近工件
(28)
方向延伸设置的穿过夹板
(3)
的空心硬管
(8)、
于空心硬管
(8)
远离活塞
(7)
的一端上设置的与空心硬管
(8)
连通的吸盘
(9)、
在储气通道
(6)
内于空心硬管
(8)
上设置的使储气通道
(6)
和空心硬管
(8)
连通的通孔
(10)
以及于吸盘
(9)
和夹板
(3)
之间沿夹板
(3)
移动方向设置的弹簧
(11)
，弹簧
(11)
处于初始状态时，吸盘
(9)
远离夹板
(3)。3.
根据权利要求2所述的一种旋转夹持装置，其特征在于：联动结构包括于工作台
(1)
上转动设置的与转盘
(2)
同轴连接且可供转轴
(4)
穿过的空心轴
(12)、
于空心轴
(12)
的内环壁上凹设的伸缩槽
(13)、
于转轴
(4)
的外环壁上凹设的锁止槽
(14)、
于伸缩槽
(13)
内伸缩设置的局部伸出时与锁止槽
(14)
穿插配合或缩回时收纳于伸缩槽
(13)
内的锁止块
(15)
以及于伸缩槽
(13)
和夹板
(3)
之间设置的控制锁止块
(15)
局部伸出的伸出结构，伸出结构受控于活塞
(7)
的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶宏武，缪琼，高婷婷，李汝勇，叶圣华，刘福国，袁云州，王金福，
申请(专利权)人：浙江三京汽配制造有限公司，
类型：发明
国别省市：