【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的产品对接系统
[0001]本专利技术涉及一种对接装置，具体涉及一种基于
AGV
的产品对接系统
。
技术介绍
[0002]在航天等工业领域，发射筒
、
保温箱等产品通常采用分段制作组装使用的结构形式
。
目前本领域通常采用手工进行分段产品的对接，因产品较大且笨重，不但操作繁琐，工作效率低，且存在较大的安全风险
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种基于
AGV
的产品对接系统，其具有结构简单
、
操控方便
、
对接精度高
、
安全可靠的优点
。
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于
AGV
的产品对接系统，包括
AGV
底盘以及设置在
AGV
底盘上的前对接单元和后对接单元，所述
AGV
底盘上固定有纵向齿条和两条纵向导轨，所述前对接单元包括相互固定的第一底座和第二底座以及对应设置在第一底座和第二底座上且呈半圆形的第一支撑环和第二支撑环，第一底座和第二底座的底部固定有与纵向导轨配合的第一纵移滑块，第二底座中设有与纵向齿条配合的第一齿轮驱动装置，第一支撑环与第一底座之间设有第一滚转机构，第一支撑环的两端分别设有第一产品连接件，第二支撑环与第二底座之间设有滚转驱动机构，第二支撑环的两端分别设有第二产品连接件，所述后对接单元包括相互固定的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于
AGV
的产品对接系统，包括
AGV
底盘
(1)
以及设置在
AGV
底盘
(1)
上的前对接单元和后对接单元，所述
AGV
底盘
(1)
上固定有纵向齿条
(11)
和两条纵向导轨
(12)
，其特征在于，所述前对接单元包括相互固定的第一底座
(2)
和第二底座
(2
’
)
以及对应设置在第一底座
(2)
和第二底座
(2
’
)
上且呈半圆形的第一支撑环
(3)
和第二支撑环
(3
’
)
，第一底座
(2)
和第二底座
(2
’
)
的底部固定有与纵向导轨
(12)
配合的第一纵移滑块，第二底座
(2
’
)
中设有与纵向齿条
(11)
配合的第一齿轮驱动装置，第一支撑环
(3)
与第一底座
(2)
之间设有第一滚转机构，第一支撑环
(3)
的两端分别设有第一产品连接件
(31)
，第二支撑环
(3
’
)
与第二底座
(2
’
)
之间设有滚转驱动机构，第二支撑环
(3
’
)
的两端分别设有第二产品连接件
(31
’
)
，所述后对接单元包括相互固定的第三底座
(4)
和第四底座
(4
’
)
以及对应设置在第三底座
(4)
和第四底座
(4
’
)
上的第一横移框架
(5)
和第二横移框架
(5
’
)
，第三底座
(4)
和第四底座
(4
’
)
的底部固定有与纵向导轨
(12)
配合的第二纵移滑块，第三底座
(4)
中设有与纵向齿条
(11)
配合的第二齿轮驱动装置，第一横移框架
(5)
与第三底座
(4)
之间设有第一横移驱动机构，第一横移框架
(5)
中通过第一升降驱动机构安装有第一升降框架
(6)
，第一升降框架
(6)
上通过第一回转支承
(61)
安装有第一支座
(7)
，第一支座
(7)
上通过第二滚转机构安装有半圆形的第三支撑环
(8)
，第三支撑环
(8)
的两端分别设有第三产品连接件
(81)
，第二横移框架
(5
’
)
与第四底座
(4
’
)
之间设有第二横移驱动机构，第二横移框架
(5
’
)
中通过第二升降驱动机构安装有第二升降框架
(6
’
)
，第二升降框架
(6
’
)
上通过第二回转支承
(61
’
)
安装有第二支座
(7
’
)
，第二支座
(7
’
)
上固定有弧形的产品托座
(8
’
)
，产品托座
(8
’
)
上设有防护垫
(81
’
)。2.
根据权利要求1所述的基于
AGV
的产品对接系统，其特征在于，还包括处于前对接单元和后对接单元之间的对接检测单元，所述对接检测单元包括第五底座
(9)
，第五底座
(9)
的底部固定有与纵向导轨
(12)
配合的第一纵移滑块，第五底座
(9)
中设有与纵向齿条
(11)
配合的第三齿轮驱动装置，第五底座
(9)
上固定有支架
(91)
，支架
(91)
上设有三个激光相机
(92)
和两个视觉相机
(93)
，其中，三个激光相机
(92)
对应处于产品对称处的左右侧和下侧，两个视觉相机
(93)
对称处于产品对接面的两侧
。3.
根据权利要求2所述的基于
AGV
的产品对接系统，其特征在于，所述第一齿轮驱动装置包括固定在第二底座
(2
’
)
上的第一蜗轮蜗杆传动箱
(21
’
)
，第一蜗轮蜗杆传动箱
(21
’
)
的输出轴上设有与纵向齿条
(11)
啮合的第一齿轮
(22
’
)
，第一蜗轮蜗杆传动箱
(21
’
)
的输入轴一端依次连接有第一减速器
(23
’
)
和第一电机
(24
’
)。4.
根据权利要求3所述的基于
AGV
的产品对接系统，其特征在于，所述第一滚转机构包括对称固定在第一支撑环
(3)
两侧且呈半环形的第一滚转导轨
(32)
，第一底座
(2)
上固定有与第一滚转导轨
(32)
配合的第一滚转滑块
(21)
，所述滚转驱动机构包括对称固定在第二支撑环
(3
’
)
两侧且呈半环形的第二滚转导轨
(32
’
)
，第二底座
(2
’
)
上固定有与第二滚转导轨
(32
’
)
配合的第二滚转滑块
(25
’
)
，滚转驱动机构还包括固定在第二支撑环
(3
’
)
上且呈半环形的滚转齿条
(33
’
)
，第二底座
(2
’
)
上固定有第二蜗轮蜗杆传动箱
(26
’
)
，第二蜗轮蜗杆传动箱
(26
’
)
的输出轴上设有与滚转齿条
(33
’
)
啮合的第二齿轮
(27
’
)
，第二蜗轮蜗杆传动箱
(26
’
)
的输入轴一端依次连接有第二减速器
(28
’
)
和第一电机
(29
’
)。5.
根据权利要求4所述的基于
AGV
的产品对接系统，其特征在于，所述第二齿轮驱动装置包括固定在第三底座
(4)
上的第三蜗轮蜗杆传动箱
(41)
，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明虎，杨天奇，李扬，李波，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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