【技术实现步骤摘要】
用于磨损断裂轨道的EMS小车及其紧急停车、车距保持方法
[0001]本专利技术涉及一种用于磨损断裂轨道的
EMS
小车及其紧急停车
、
车距保持方法，属于卷烟工厂物流系统领域
。
技术介绍
[0002]卷烟工厂物流系统配备有烟丝高架库和
EMS
小车输送系统，其中轨道是高架库内
EMS
小车运行的载体，也是主要的承载部件，主要由直轨道和弯轨道构成一条完整的线路，轨道采用高强度铝合金，是模具挤压成型的，具有重量轻，强度高
、
直线度好和耐腐蚀等优点，弯轨特殊制作，有多种半径及长度组合
。EMS
小车行走在轨道上，将烟丝箱
、
托盘等输送到高架库各个位置，而岔道可以改变小车行走路径，主要工作是引导小车到不同的站点装卸烟丝箱
。
[0003]在
EMS
小车日常运行过程中，由于
EMS
小车属于单电机驱动，整体中心不再一个平面上，长时间的启停对轨道也形成了一定的冲击，由于载货点与卸货点的固定性，长时间的对轨道的冲击也造成了部分轨道出现了局部的疲劳变形，从而形成了缺口后，造成大批量的小车轮子受损
。
因为外力因素也可能造成轨道缺口损坏
。
同时，
EMS
小车并未配备轨道缺口检测和应急刹停的功能，对
EMS
小车正常运行造成影响，严重的将会导致物流系统崩溃
。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于磨损断裂轨道的
EMS
小车，包括
EMS
小车轨道（4）
、
车架（1），以及与所述车架（1）可拆卸连接的车轮（7），其特征在于，所述车轮（7）配置有车轮挡板（2），前车轮的车轮挡板（2）前部沿着小车运行轨迹方向设有轨道磨损断裂检测器（3），前车轮的所述车轮挡板（2）上部安装有制动板（5），两个前轮之间的车架（1）上方固定连接有前置车距传感器（8），所述车架（1）的尾部固定连接有电控柜（
11
），当所述电控柜（
11
）接收到轨道磨损断裂检测器（3）发出的前方轨道出现磨损断裂的信号时，控制所述制动板（5）做出响应，控制车轮（7）减速，直至车轮（7）停止
。2.
根据权利要求1所述的用于磨损断裂轨道的
EMS
小车，其特征在于，所述车轮挡板（2）的下部设有可拆卸连接的辅助轮（6），且分布在
EMS
小车轨道（4）两侧
。3.
根据权利要求2所述的用于磨损断裂轨道的
EMS
小车，其特征在于，所述车轮挡板（2）的后部还设有后置车距传感器（
14
），用于发送
EMS
小车运动的位置信息
。4.
根据权利要求1所述的用于磨损断裂轨道的
EMS
小车，其特征在于，所述车架（1）上方固定连接有等距分布的输送导轨（9），且等距离分成三等分
。5.
根据权利要求4所述的用于磨损断裂轨道的
EMS
小车，其特征在于，所述车架（1）上方靠近电控柜（
11
）的位置固定连接有结组挡板（
13
），用于限制烟丝箱的位置；所述结组挡板（
13
）上方设有红外传感器（
12
），用于检测烟丝箱的限位情况
。6.
根据权利要求4所述的用于磨损断裂轨道的
EMS
小车，其特征在于，所述输送导轨（9）与车架（1）之间设有电机箱（
10
），用于为输送导轨（9）提供动力
。7.
根据权利要求1至6任意一项所述的用于磨损断裂轨道的
EMS
小车紧急停车方法，其特征在于，包括：
EMS
小车在其下方车轮（7）的驱动下运动，在运行过程中，车轮挡板（2）前部的轨道磨损断裂检测器（3）检测前方
EMS
小车轨道（4）的磨损或断裂程度情况；当轨道磨损断裂检测器（3）检测到前方
EMS
...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬晓龙，郑超，赵杰淇，孙科雷，王淼，徐立，张智杰，姚科东，刘致锦，徐栋炯，顾禹俍，黄跃虎，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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