一种毫米波雷达探测复合模组制造技术

本发明专利技术公开了一种毫米波雷达探测复合模组，发明专利技术涉及毫米波雷达探测技术领域，其包括天线阵面和调节组件，所述天线阵面通过多个子阵单元拼接形成，所述子阵单元结构相同，并且分别包括天线

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达探测复合模组


[0001]本专利技术涉及毫米波雷达探测
，特别是一种毫米波雷达探测复合模组
。

技术介绍

[0002]毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达
。
与红外
、
激光
、
电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾
、
烟
、
灰尘的能力强，具有全天候
(
大雨天除外）全天时的特点
。
另外，毫米波导引头的抗干扰
、
反隐身能力也优于其他微波导引头，具有而且波束窄
、
分辨力高，能进行目标物识别与成像，有利于低仰角跟踪；频带宽，天线旁瓣低，有利于抗干扰优点
。
[0003]目前，申请号为
CN 108628828 A
的中国专利技术公开了一种本专利技术提供一种毫米波雷达广域远距离目标物探测的方法，包括：生成探测用毫米波波束；在预设时序控制下，由天线阵列中与当前时序对应的目标物阵元将所述毫米波波束以恒定频率发射出去，所述天线阵列不同阵元的辐射方向角不同；由所述目标物阵元接收所述毫米波波束的回波；获取对于产生所述回波的目标物体的探测结果
。
相关技术中虽然有利于提高探测效率，实现全天候目标物探测；相关技术在发现目标物后，各个天线子阵辐射方向角不同，在使用时具有局限性，难以对目标物进行集中探测，获取目标物的更多特征
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：相关技术中虽然有利于提高探测效率，实现全天候目标物探测；相关技术在发现目标物后，各个天线子阵辐射方向角不同，在使用时具有局限性，难以对目标物进行集中探测，获取目标物的更多特征
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种毫米波雷达探测复合模组，天线阵面和调节组件，所述天线阵面通过多个子阵单元拼接形成，所述子阵单元结构相同，并且分别包括天线
、
容纳壳
、TR
组件和雷达信号处理机，所述容纳壳内部固定安装有天线和
TR
组件，所述所述天线用于发射无线信号和接收反馈信号，天线电性连接
TR
组件；所述调节组件包括第一电动推杆
、
第二电动推杆
、
第三电动推杆和顶座，所述顶座分别铰接连接第一电动推杆
、
第二电动推杆和第三电动推杆一端，第一电动推杆
、
第二电动推杆和第三电动推杆另一端铰接连接容纳壳底部
。
[0006]作为本专利技术所述毫米波雷达探测复合模组的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括功分器和主控制器，所述控制单元电性连接雷达信号处理机，所述天线接收反馈信号，并将所述反馈信号输入
TR
组件和功分器，通过功分器将所述反馈信号分成两路，分别输入雷达信号处理机和主控制器
。
[0007]作为本专利技术所述毫米波雷达探测复合模组的一种优选方案，其中：还包括支撑组件，所述支撑组件包括底座和伸缩杆，所述底座上表面固定连接伸缩杆底部，伸缩杆顶部固定连接顶座
。
[0008]作为本专利技术所述毫米波雷达探测复合模组的一种优选方案，其中：所述支撑组件
还包括进口管
、
第一连接管
、
第二连接管
、
第三连接管和电动阀，所述进口管连通第一连接管，第一连接管连通第二连接管，第二连接管通过第三连接管连通伸缩杆，第三连接管上设置有电动阀
。
[0009]作为本专利技术所述毫米波雷达探测复合模组的一种优选方案，其中：还包括控制组件，所述控制组件包括第一高度控制器
、
第二高度控制器和电控开关，所述第二高度控制器电性连接电控开关，电控开关电性连接有电动阀，第二高度控制器电性连接第一高度控制器
。
[0010]作为本专利技术所述毫米波雷达探测复合模组的一种优选方案，其中：所述第二高度控制器对应第三连接管设置有多个，第二高度控制器受控于第一高度控制器
。
[0011]作为本专利技术所述毫米波雷达探测复合模组的一种优选方案，其中：所述控制组件还包括第一角度控制器
、
第二角度控制器
、
第三角度控制器和第四角度控制器，所述第四角度控制器分别电性连接第一角度控制器
、
第二角度控制器和第三角度控制器，第一角度控制器电性连接第一电动推杆，第二角度控制器电性连接第二电动推杆，第三角度控制器电性连接第三电动推杆
。
[0012]作为本专利技术所述毫米波雷达探测复合模组的一种优选方案，其中：所述第一电动推杆
、
第二电动推杆和第三电动推杆分别连接第一长度传感器，所述第一长度传感器电性连接第四角度控制器，第一长度传感器用于采集第一电动推杆
、
第二电动推杆和第三电动推杆的第一长度信息，并将所述第一长度信息输入第四角度控制器
。
[0013]作为本专利技术所述毫米波雷达探测复合模组的一种优选方案，其中：所述伸缩杆连接第二长度传感器，所述第二长度传感器用于伸缩杆的第一长度信息，并将所述第二长度信息输入第一高度控制器
。
[0014]作为本专利技术所述毫米波雷达探测复合模组的一种优选方案，其中：所述主控制器接收反馈信号后，调取第四角度控制器的第一长度信息和第一高度控制器上的第二长度信息，并基于第一长度信息对第一角度控制器
、
第二角度控制器
、
第三角度控制器发送第一调节指令，控制调节第一电动推杆
、
第二电动推杆和第三电动推杆的长度；调取第一高度控制器上的第二长度信息，并基于第二长度信息对第二高度控制器发送第一调节指令，通过电控开关控制电动阀的开闭
。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术中当天线朝向不同的方向时，整个毫米波雷达天线阵面目标物辐射范围较大，有利于发现不同区域的目标物；只有一个目标物时，可以将所有的天线朝向相同的方向时，能够对目标物进行集中探测，获取目标物的更多特征；若同时存在多个目标物，则将天线阵面分成多个小区域，小区域中靠近目标物的天线朝向目标物，有利于对目标物进行集中探测，获取目标物的更多特征，对目标物的扫描或者探测更加方便
。
附图说明
[0016]图1为本公开实施例中的整体结构示意图
。
[0017]图2为本公开实施例中的子阵单元结构示意图
。
[0018]图3为本公开实施例中的图1中的
A
处放大示意图
。
[0019]图4为本公开实施例中的控制组件结构示意图
。
[0020]图5为本公开实施例中的第四角度控制器连接示意图
。
[0021]图6为本公开实施例中的主控制器连接示意图
。
[0022]附图标记：天线阵面1，子阵单元...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种毫米波雷达探测复合模组，其特征在于，包括：天线阵面（1），所述天线阵面（1）通过多个子阵单元（
11
）拼接形成，所述子阵单元（
11
）结构相同，并且分别包括天线（
111
）
、
容纳壳（
112
）
、TR
组件（
113
）和雷达信号处理机（
114
），所述容纳壳（
112
）内部固定安装有天线（
111
）和
TR
组件（
113
），所述所述天线（
111
）用于发射无线信号和接收反馈信号，天线（
111
）电性连接
TR
组件（
113
）；调节组件（2），所述调节组件（2）包括第一电动推杆（
21
）
、
第二电动推杆（
22
）
、
第三电动推杆（
23
）和顶座（
24
），所述顶座（
24
分别铰接连接第一电动推杆（
21
）
、
第二电动推杆（
22
）和第三电动推杆（
23
）一端，第一电动推杆（
21
）
、
第二电动推杆（
22
）和第三电动推杆（
23
）另一端铰接连接容纳壳（
112
）底部
。2.
如权利要求1所述的毫米波雷达探测复合模组，其特征在于：所述调节组件（2）还包括功分器（
25
）和主控制器（
26
），所述控制单元（
25
）电性连接雷达信号处理机（
114
），所述天线（
111
）接收反馈信号，并将所述反馈信号输入
TR
组件（
113
）和功分器（
25
），通过功分器（
25
）将所述反馈信号分成两路，分别输入雷达信号处理机（
114
）和主控制器（
26
）
。3.
如权利要求2所述的毫米波雷达探测复合模组，其特征在于：还包括支撑组件（3），所述支撑组件（3）包括底座（
31
）和伸缩杆（
32
），所述底座（
31
）上表面固定连接伸缩杆（
32
）底部，伸缩杆（
32
）顶部固定连接顶座（
24
）
。4.
如权利要求3所述的毫米波雷达探测复合模组，其特征在于：所述支撑组件（3）还包括进口管（
33
）
、
第一连接管（
34
）
、
第二连接管（
35
）
、
第三连接管（
36
）和电动阀（
37
），所述进口管（
33
）连通第一连接管（
34
），第一连接管（
34
）连通第二连接管（
35
），第二连接管（
35
）通过第三连接管（
36
）连通伸缩杆（
32
），第三连接管（
36
）上设置有电动阀（
37
）
。5.
如权利要求4所述的毫米波雷达探测复合模组，其特征在于：还包括控制组件（4），所述控制组件（4）包括第一高度控制器（
41
）
、
第二高度控制器（

【专利技术属性】
技术研发人员：彭松，朱杨龙，朱承昆，郑梦远，孟亚彤，
申请(专利权)人：南京誉葆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：