一种雷达收发组件制造技术

本发明专利技术公开了一种雷达收发组件，涉及雷达技术领域，其包括雷达单元和控制单元，所述雷达单元包括外壳体

【技术实现步骤摘要】
一种雷达收发组件


[0001]本专利技术涉及雷达
，特别是一种雷达收发组件
。

技术介绍

[0002]由于毫米波具有的诸多优点，其在通信
、
雷达
、
制导
、
遥感技术等方面都具有重要的应用，例如，与微波雷达相比，毫米波雷达的体积小
、
质量轻，可有效提高雷达的机动性与隐蔽性
。
作为毫米波雷达的核心部件，收发组件是构成有源相控阵雷达天线的基础，也是有源相控阵雷达的核心
,
雷达收发组件就是把发射模块和接收模块集成为一个集成电路
。
[0003]当天线的长度为电磁波波长的
1/4
时，天线的发射和接收转换效率最高
。
而毫米波的波长只有几个毫米，所以天线可以做得很小
。
通过使用多根天线来构成阵列天线，还能够实现窄波束的目的，而窄波束意味着更高的方位角分辨率
。
由于毫米波雷达采用多普勒效应进行探测，只能输出距离
、
速度和角度信息，现有技术中的毫米波雷达使用的是多是单片收发器，采用3发4收或3发6收的微带贴片天线，一般全部用于在方位角的测量上，多个接收天线接收同一个回波信号来计算相位差从而实现方位角的测量，难以对俯仰角进行测量
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术解决的技术问题是：现有技术中的毫米波雷达使用的是多是单片收发器，采用3发4收或3发6收的微带贴片天线，一般全部用于在方位角的测量上，多个接收天线接收同一个回波信号来计算相位差从而实现方位角的测量，难以对俯仰角进行测量
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种雷达收发组件，包括雷达单元和控制单元，所述雷达单元包括外壳体
、
固定板
、
第一雷达
、
第二雷达
、
滑块和调节座
,
所述外壳体内壁固定连接固定板，固定板上开设有第一限位槽，第一限位槽平行设置有两条，两条第一限位槽内壁分别滑动连接滑块，调节座对应滑块设置有两个，其中一个滑块通过一个调节座连接第一雷达，另一个滑块通过另一个调节座连接第二雷达；所述控制单元包括芯轴
、
转动板和限位轴，所述芯轴一端转动连接外壳体内端壁，芯轴另一端转动连接固定板，并且芯轴固定连接转动板，转动板上开设有第二限位槽，第二限位槽内壁滑动连接限位轴，限位轴固定连接滑块一侧
。
[0006]作为本专利技术所述雷达收发组件的一种优选方案，其中：所述调节座包括第一电动推杆
、
第二电动推杆
、
第三电动推杆
、
固定轴
、
球体和球壳，所述固定轴固定连接滑块另一侧，固定轴分别固定连接第一电动推杆
、
第二电动推杆和第三电动推杆一端，第一电动推杆
、
第二电动推杆和第三电动推杆另一端分别固定连接一个球体，球体转动连接球壳内壁，球壳外壁分别固定连接第一雷达或第二雷达
。
[0007]作为本专利技术所述雷达收发组件的一种优选方案，其中：所述转动板两端转动连接外壳体内壁
。
[0008]作为本专利技术所述雷达收发组件的一种优选方案，其中：所述第一限位槽垂直设置
。
[0009]作为本专利技术所述雷达收发组件的一种优选方案，其中：还包括驱动单元，所述驱动单元包括活动杆
、
固定管
、
齿板和齿轮，所述活动杆固定连接齿板，齿板啮合连接齿轮，齿轮固定连接芯轴，活动杆滑动连接固定管内壁，固定管固定连接外壳体内壁
。
[0010]作为本专利技术所述雷达收发组件的一种优选方案，其中：所述活动杆和固定管内壁的横截面为方形
。
[0011]作为本专利技术所述雷达收发组件的一种优选方案，其中：所述驱动单元还包括电动机
、
第一连杆
、
第一连接轴
、
第二连杆和第二连接轴，所述电动机固定连接第一连杆一端，第一连杆另一端固定连接第一连接轴一端，第一连接轴另一端转动连接第二连杆一端，第二连杆另一端转动连接第二连接轴一端，第二连接轴另一端转动连接活动杆
。
[0012]作为本专利技术所述雷达收发组件的一种优选方案，其中：所述电动机固定连接电机座一端，电机座另一端固定连接外壳体内壁
。
[0013]作为本专利技术所述雷达收发组件的一种优选方案，其中：所述第一电动推杆
、
第二电动推杆
、
第三电动推杆分别连接一个长度传感器，所述长度传感器电性连接角度控制器，长度传感器用于采集第一电动推杆
、
第二电动推杆
、
第三电动推杆的长度信息，并将所述长度信息输入角度控制器
。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术中第一限位槽垂直于地面设置，第一雷达和第二雷达在水平方向上间隔一定距离，第一雷达和第二雷达接收到同一目标反射的脉冲波的相位差实现水平方位角的角度测量，滑块能够在第一限位槽中滑动，滑块滑动时能够带动调节座，以及调节座上的第一雷达和第二雷达在垂直方向上移动，通过改变第一雷达和第二雷达在垂直地面方向的位置能够实现俯仰角的测量
。
附图说明
[0015]图1为本公开实施例中的整体结构示意图
。
[0016]图2为本公开实施例中的外壳体剖视图
。
[0017]图3为本公开实施例中的图2中
A
处放大示意图
。
[0018]图4为本公开实施例中的转动板结构示意图
。
[0019]图5为本公开实施例中的调节座结构示意图
。
[0020]图6为本公开实施例中的驱动单元的部分结构示意图
。
[0021]图7为本公开实施例中的长度传感器和角度控制器连接示意图
。
[0022]附图标记：雷达单元1，外壳体
11
，固定板
12
，第一限位槽
121
，第一雷达
13
，第二雷达
14
，滑块
15
，调节座
16,
第一电动推杆
161
，第二电动推杆
162
，第三电动推杆
163
，固定轴
164
，球体
165
，球壳
166
，长度传感器
17
，角度控制器
18
，控制单元2，芯轴
21
，转动板
22
，第二限位槽
221
，限位轴
23
，驱动单元3，活动杆
31
，固定管
32
，齿板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种雷达收发组件，其特征在于，包括：雷达单元（1），所述雷达单元（1）包括外壳体（
11
）
、
固定板（
12
）
、
第一雷达（
13
）
、
第二雷达（
14
）
、
滑块（
15
）和调节座（
16
）
,
所述外壳体（
11
）内壁固定连接固定板（
12
），固定板（
12
）上开设有第一限位槽（
121
），第一限位槽（
121
）平行设置有两条，两条第一限位槽（
121
）内壁分别滑动连接滑块（
15
），调节座（
16
）对应滑块（
15
）设置有两个，其中一个滑块（
15
）通过一个调节座（
16
）连接第一雷达（
13
），另一个滑块（
15
）通过另一个调节座（
16
）连接第二雷达（
14
）；控制单元（2），所述控制单元（2）包括芯轴（
21
）
、
转动板（
22
）和限位轴（
23
），所述芯轴（
21
）一端转动连接外壳体（
11
）内端壁，芯轴（
21
）另一端转动连接固定板（
12
），并且芯轴（
21
）固定连接转动板（
22
），转动板（
22
）上开设有第二限位槽（
221
），第二限位槽（
221
）内壁滑动连接限位轴（
23
），限位轴（
23
）固定连接滑块（
15
）一侧
。2.
如权利要求1所述的雷达收发组件，其特征在于：所述调节座（
16
）包括第一电动推杆（
161
）
、
第二电动推杆（
162
）
、
第三电动推杆（
163
）
、
固定轴（
164
）
、
球体（
165
）和球壳（
166
），所述固定轴（
164
）固定连接滑块（
15
）另一侧，固定轴（
164
）分别固定连接第一电动推杆（
161
）
、
第二电动推杆（
162
）和第三电动推杆（
163
）一端，第一电动推杆（
161
）
、
第二电动推杆（
162
）和第三电动推杆（
163
）另一端分别固定连接一个球体（
165
），球体（
165
）转动连接球壳（
166
）内壁，球壳（
166
）外壁分别固定连接第一雷达（
13
）或第二雷达（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，郑梦远，梁海兴，尚伦星，李良琨，
申请(专利权)人：南京誉葆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：