一种XYZ三轴运动模组制造技术

一种XYZ三轴运动模组，包括安装支架、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；其中，Y轴动子的输出端连接有Z轴底座，Z轴动子与Z轴底座之间通过Z轴引导组件滑动连接；Z轴定子内设置有允许Z轴动子沿Y轴方向运动的空隙；X轴动子的输出端连接有Y轴底座，Z轴底座与Y轴底座之间通过Y轴引导组件滑动连接；Y轴定子内设置有允许Y轴动子沿X轴方向运动的空隙。本实用新型专利技术中的X轴动子、Y轴动子和Z轴动子之间直接通过对应的Y轴底座和Z轴底座集成连接，Y轴底座和Z轴底座既能带动对应的部件进行运动，又能通过底座与部件之间设置的引导组件进行引导限位，因而设备整体具有更高的集成度、所占空间更小、并且能够稳定运行。够稳定运行。够稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种XYZ三轴运动模组


[0001]本技术涉及运动模组
，具体涉及一种XYZ三轴运动模组。

技术介绍

[0002]在进行产品机械化、自动化生产加工时，需要使用到各种各样的运动模组来驱动对应的机械手在空间内移动，以实现对应的加工动作。
[0003]为了使得机械手能够在空间内进行二维或三维的运动，运动模组需要将两个以上的单轴模组拼接起来形成双轴或多轴模组，从而满足对应的运动需求。在现有技术中，公告号为CN211737910U，公告日为2020年10月23日的中国技术专利公开了一种新型XY轴直线滑台模组，并具体公开了将两个直线模组交叉叠放形成十字形结构，从而能够满足XY轴的运动需求。在以上结构中，处于上方的直线模组两端处于悬空状态，因而无法对上方的直线模组进行稳固支撑，导致上方的直线模组运动稳定性不好。
[0004]在现有技术中，公告号为CN215318670U，公告日为2021年12月28日的中国技术专利公开了一种龙门丝杆单驱动高速模组机械手，并具体公开了通过设置Y轴主动直线模组和Y轴从动直线模组与X轴直线模组构成龙门结构，从而可以对X轴直线模组的两端进行支撑，保证X轴直线模组能够稳定运行。然后在以上结构中，因为设置了两组Y轴直线模组对X轴直线模组进行支撑，而且各模组之间存在较大的空隙，所以装置整体集成度低，所占空间较大。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种集成度高、所占空间更小、并且能够稳定运行的XYZ三轴运动模组。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种XYZ三轴运动模组，包括安装支架、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述X轴模组包括X轴定子和X轴动子，所述Y轴模组包括Y轴定子和Y轴动子，所述Z轴模组包括Z轴定子和Z轴动子；
[0007]所述X轴定子、Y轴定子和Z轴定子分别与安装支架固定；
[0008]所述Y轴动子的输出端连接有Z轴底座，所述Z轴动子与Z轴底座之间通过Z轴引导组件滑动连接；所述Z轴定子内设置有允许Z轴动子沿X轴方向和Y轴方向运动的空隙；
[0009]所述X轴动子的输出端连接有Y轴底座，所述Z轴底座与Y轴底座之间通过Y轴引导组件滑动连接；所述Y轴定子内设置有允许Y轴动子沿X轴方向运动的空隙。
[0010]上述XYZ三轴运动模组，优选的，所述Z轴引导组件包括Z轴滑轨以及与Z轴滑轨滑动连接的Z轴滑块，所述Z轴滑块与Z轴动子固定连接，所述Z轴滑轨与Z轴底座固定连接。
[0011]上述XYZ三轴运动模组，优选的，所述Y轴引导组件包括Y轴滑轨以及与Y轴滑轨滑动连接的Y轴滑块，所述Y轴滑块与Z轴底座固定连接，所述Y轴滑轨与Y轴底座固定连接。
[0012]上述XYZ三轴运动模组，优选的，所述X轴动子通过连接推板与Y轴底座连接，所述连接推板通过X轴引导组件与安装支架滑动连接。
[0013]上述XYZ三轴运动模组，优选的，所述X轴引导组件包括X轴滑轨以及与X轴滑轨滑动连接的X轴滑块，所述X轴滑块与连接推板固定连接，所述X轴滑轨与安装支架固定连接。
[0014]上述XYZ三轴运动模组，优选的，所述Z轴底座上设置有弹簧杆，所述Z轴动子上设置有顶板，所述弹簧杆贯穿顶板。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中的X轴动子、Y轴动子和Z轴动子之间直接通过对应的Y轴底座和Z轴底座集成连接，Y轴底座和Z轴底座既能带动对应的部件进行运动，又能通过底座与部件之间设置的引导组件进行引导限位，因而设备整体具有更高的集成度、所占空间更小、并且能够稳定运行。
附图说明
[0016]图1 为本技术实施例中运动模组的整体结构示意图。
[0017]图2 为本技术实施例中去除掉部分Z轴模组组件后的运动模组结构示意图。
[0018]图3 为图2中A处结构放大示意图。
[0019]图4 为本技术实施例中X轴动子与X轴引导组件的相对位置示意图。
[0020]图5 为本技术实施例中X轴动子的部分结构示意图。
[0021]图例说明
[0022]100、安装支架；210、X轴定子；220、X轴动子；230、X轴引导组件；300、Y轴模组；310、Y轴定子；320、Y轴动子；330、Y轴底座；340、Y轴引导组件；400、Z轴模组；410、Z轴定子；420、Z轴动子；421、顶板；430、Z轴底座；440、Z轴引导组件；500、弹簧杆。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0024]需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。下文中术语“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0025]除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本技术的保护范围。
[0026]如图1、图2和图4所示，本实施例提供了一种XYZ三轴运动模组，包括安装支架100、X轴模组、Y轴模组300和Z轴模组400；本实施例中所提到的XYZ轴方向以图1中标注方向为准。
[0027]其中，X轴模组包括X轴定子210和X轴动子220，Y轴模组300包括Y轴定子310和Y轴动子320，Z轴模组400包括Z轴定子410和Z轴动子420。以上模组的定子部分为带有开口的盒装磁铁组件，以上模组的动子部分主要包括线圈板，通过对线圈板通电，便可驱动动子相对定子进行移动。
[0028]本实施例中安装支架100大致呈双层框架结构，Z轴定子410固定于安装支架100的侧面，Y轴定子310和X轴定子210分别固定于安装支架100的上层空间和下层空间。在以上结构中，模组的定子与安装支架100固定，定子的重量由安装支架100支撑，在运动模组整体运行的过程中，只需驱动动子以及动力连接的外接部件运动，而无需驱动对应的单轴模组整体进行运动，因而在相同动力条件下，本实施例中的运动模组能够具有更大的加速度。
[0029]本实施例中Y轴动子320的输出端连接有Z轴底座430，Z轴动子420与Z轴底座430之间通过Z轴引导组件440滑动连接；Z轴定子410内设置有允许Z轴动子420沿X轴方向和Y轴方向运动的空隙。
[0030]具体的，本实施例中Z轴动子420由连接在一起的Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XYZ三轴运动模组，其特征在于：包括安装支架、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述X轴模组包括X轴定子和X轴动子，所述Y轴模组包括Y轴定子和Y轴动子，所述Z轴模组包括Z轴定子和Z轴动子；所述X轴定子、Y轴定子和Z轴定子分别与安装支架固定；所述Y轴动子的输出端连接有Z轴底座，所述Z轴动子与Z轴底座之间通过Z轴引导组件滑动连接；所述Z轴定子内设置有允许Z轴动子沿X轴方向和Y轴方向运动的空隙；所述X轴动子的输出端连接有Y轴底座，所述Z轴底座与Y轴底座之间通过Y轴引导组件滑动连接；所述Y轴定子内设置有允许Y轴动子沿X轴方向运动的空隙；所述Z轴底座上设置有弹簧杆，所述Z轴动子上设置有顶板，所述弹簧杆贯穿顶板。2.根据权利要求1所述的XYZ三轴运动模组，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小林，王新宝，陈金，刘舟，
申请(专利权)人：湖南天友精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：