一种动磁型永磁电机及控制方法技术

本申请适用于直线电机技术领域，提供了一种动磁型永磁电机以及控制方法，本申请结构简单，占用空间小，能适应多样化的工作环境；通过改变第一初级和第二初级内的三相交流电的相序和频率，便能实现次级沿载体的长度方向进行直线运动、绕所述载体进行旋转运动和绕所述载体进行螺旋运动，采用本申请所提供的单个电机便能解决现有技术通过两台直线电机与旋转电机叠加形式存在两台电机的误差累计、低位电机的负载重以及动态响应慢等问题，能适用于半导体加工平台、智能多维系统运动平台、点胶机、微电子光电子封装平台等一系列高端精密工业系统。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于直线电机，尤其涉及一种动磁型永磁电机及控制方法。

技术介绍

1、直线电机是一种将电能转化为直线运动的装置，广泛应用于自动化控制系统、机械加工设备等领域。直线电机可以看成旋转电机沿径向剖开并展开成直线，旋转电机的定子成为直线电机的初级（亦称为动子），旋转电机的转子成为直线电机的次级（亦称为定子）。旋转电机输出扭矩，直线电机的输出则为推力。直线电机的出现使得往复运动不再需要通过复杂丝杠旋转来实现，同时其速度高、推力大、体积小，已经成为高速高精度直线进给系统的首选。

2、在高端精密工业上（例如半导体加工、微电子光电子封装等），要实现直线、旋转以及螺旋等运动时，一般是通过两台直线电机与旋转电机叠加形式驱动。两台直线电机与旋转电机叠加驱动，整体结构复杂，占用空间大，存在两台电机的误差累计、低位电机的负载重、动态响应慢等问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种动磁型永磁电机及控制方法，可以解决通过两台直线电机与旋转电机叠加的形式驱动，整体结构复杂，占用空间大，存在两台电机的误差累计、低位电机的负载本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动磁型永磁电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动磁型永磁电机，其特征在于，所述第一初级和所述第二初级均包括安装座和设置于所述安装座上的电枢绕组，所述第一初级的所述安装座与所述环形槽体滑动连接，所述第二初级的所述安装座与所述螺旋形槽体滑动连接，所述第一初级中的所述电枢绕组和所述第二初级中的所述电枢绕组均在所述载体的长度方向线性排列。

3.根据权利要求2所述的动磁型永磁电机，其特征在于，所述第一初级的安装座通过滑动导头滑动设置于所述环形槽体内，所述第二初级的安装座通过另一滑动导头滑动设置于所述螺旋形槽体内。

4.根据权利要求3所述的动...

【技术特征摘要】

1.一种动磁型永磁电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动磁型永磁电机，其特征在于，所述第一初级和所述第二初级均包括安装座和设置于所述安装座上的电枢绕组，所述第一初级的所述安装座与所述环形槽体滑动连接，所述第二初级的所述安装座与所述螺旋形槽体滑动连接，所述第一初级中的所述电枢绕组和所述第二初级中的所述电枢绕组均在所述载体的长度方向线性排列。

3.根据权利要求2所述的动磁型永磁电机，其特征在于，所述第一初级的安装座通过滑动导头滑动设置于所述环形槽体内，所述第二初级的安装座通过另一滑动导头滑动设置于所述螺旋形槽体内。

4.根据权利要求3所述的动磁型永磁电机，其特征在于，所述环形槽体具有环形槽本体和环形槽开口，所述环形槽开口的宽度小于所述环形槽本体的宽度，所述第一初级中的所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子娇，孙树根，张小林，王金宝，陈金，
申请(专利权)人：湖南天友精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：