应用于隧道钢拱架的焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了应用于隧道钢拱架的焊接生产线，涉及隧道拱架生产技术领域，为解决现有无法简单高效地定位连接板，并且不能立即对产品进行预拼装检测的问题

【技术实现步骤摘要】
应用于隧道钢拱架的焊接生产线


[0001]本专利技术涉及隧道拱架生产
，具体为应用于隧道钢拱架的焊接生产线
。

技术介绍

[0002]在隧道施工过程中，钢架支护是初期支护中重要组成部分，钢架可选用
H
型钢
、
工字钢
、U
型钢
、
钢轨等制作，隧道钢拱架在生产过程中，先使用型钢弯制机按照放样尺寸对钢拱架进行分段弯制加工，然后使用剪板机下料，加工生产连接板，然后将连接板与钢拱架进行焊接，焊接完成后，需要将焊接后的钢拱架进行预拼装，这就要求在保证焊接牢固可靠的前提下，还需要使得生产的钢拱架在进行预拼装后的检测结果满足施工要求，方可批量生产，并投入工程中使用
。
由此可见，焊接工作是隧道钢拱架生产中重要的一环，直接影响产品是否达到合格标准，决定隧道施工过程的安全性
。
[0003]现有授权公告号为
CN213702263U
的专利公开了一种隧道拱架自动焊接生产线，包括固定底座
A
和固定底座
B
，固定底座
A
和固定底座
B
根据拱架单元的不同，分为
A
到
F
六个工位，每个工位在固定底座上设置有两个夹紧油缸，每个工位还设置有滚轴，每个工位设置有定位起升油缸；固定底座
A
和固定底座
B
两侧设置有轨道，轨道上设置有移动小车，移动小车上设置有焊接机械手
、<br/>抓取机械手
、
二保焊机主机，连接板存放架
。
该隧道拱架自动焊接生产线具有自动化程度高
、
焊接精度高
、
适应性强等优点，采用机械手进行焊接，降低了工人劳动强度，根据隧道拱架焊接的特点，可以同时加工隧道拱架的不同单元
。
[0004]但是该隧道拱架自动焊接生产线在使用中，不能简单高效地定位连接板，提高焊接效率，并且多段钢拱架在焊接完成后，不能够立即对多段钢拱架进行预拼装检测，无法判断出该钢拱架是否达到合格标准，继续进行焊接极易耗材费时，给工厂带来较大损失
。
[0005]因此该方案不能满足现有的需求，为此本专利技术提出应用于隧道钢拱架的焊接生产线
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供应用于隧道钢拱架的焊接生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的现有无法简单高效地定位连接板，并且不能立即对产品进行预拼装检测的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：应用于隧道钢拱架的焊接生产线，包括焊接平台
、
夹紧系统和焊接系统，还包括定位系统和预拼装系统，所述焊接平台上设置有圆弧形槽口，所述圆弧形槽口内部对称设置有两组夹紧系统，所述焊接平台靠中部对称设置有两组焊接系统，两组所述夹紧系统内部靠中部均分别设置有钢拱架，两个所述钢拱架分别由两组夹紧系统夹紧固定，两组所述焊接系统分别将两个钢拱架的两端均与连接板进行焊接；
[0008]两个所述钢拱架内部两端均分别滑动设置有定位系统，四组所述定位系统均包括滑动块和定位柱，多个所述滑动块前后两端均分别设置有两个定位柱，多个所述滑动块两侧端面和底部端面均设置有滚轮，多个所述滑动块上均分别设置有固定按钮和防滑垫，多
个所述固定按钮分别用于控制多个防滑垫，四组所述定位系统均分别在钢拱架内部自由滑动，并且通过按下固定按钮，滑动块上的防滑垫立即突出，四组所述定位系统均同时被固定在钢拱架内部；
[0009]所述预拼装系统包括固定块
、
旋转柱和旋转气缸，所述固定块固定设置在一组夹紧系统的底端靠中部，所述固定块沿圆弧形槽口半径方向固定连接有旋转柱，所述旋转柱远离固定块的一端与旋转气缸的输出端固定连接，旋转气缸用于带动旋转柱旋转，从而控制由固定块固定连接的夹紧系统旋转，完成钢拱架的预拼接工作
。
[0010]进一步地，所述夹紧系统包括固定夹板
、
夹紧块和滑动座，所述固定夹板内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定夹板的一端固定连接有夹紧块，所述滑动座固定设置在两个固定夹板的底部，所述伸缩杆用于控制夹紧块的伸缩，从而对钢拱架进行夹取和放置
。
[0011]进一步地，所述焊接系统包括控制座
、
旋转架
、
滑动模块和焊接机械臂，所述控制座上端旋转设置有旋转架，所述旋转架的上端固定连接有滑动模块，所述滑动模块上滑动设置有焊接机械臂，所述焊接机械臂由旋转架和滑动模块共同控制移动方向
。
[0012]进一步地，多个所述连接板上均设置有四个定位孔，将多个所述定位柱均分别对应设置在定位孔的内部，从而定位多个连接板的焊接位置
。
[0013]进一步地，所述圆弧形槽口与底端靠中部设置有固定块的一组夹紧系统的旋转路径相对应设置
。
[0014]进一步地，所述焊接平台底部固定设置有支撑板，所述支撑板上设置有固定块槽口，所述固定块槽口与固定块的旋转路径相对应设置
。
[0015]进一步地，两个所述滑动座和两个所述控制座均设置在支撑板上端
。
[0016]进一步地，所述旋转气缸采用齿轮式转角气缸对夹紧系统进行旋转角度控制
。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有显著效果如下：
[0018]1、
本专利技术公开了应用于隧道钢拱架的焊接生产线，设置有定位系统和预拼装系统，定位系统包括滑动块和定位柱，在滑动块上设置有滚轮，使得定位系统能够在钢拱架内部表面滑动，便于调整定位所处的位置，同时在滑动块上设置有固定按钮和防滑垫，当所需定位的位置确定，通过按下固定按钮，滑动块上的防滑垫立即突出，定位系统就被固定在钢拱架内部，工作人员通过定位柱能够立即对连接板的焊接位置进行定位，并且定位位置准确无误；预拼装系统包括固定块
、
旋转柱和旋转气缸，通过固定块固定连接在夹紧系统的底端，旋转柱一端固定连接在旋转气缸输出端，另一端和固定块固定连接，通过旋转气缸控制旋转角度，带动夹紧系统旋转，完成将两组夹紧系统内部的钢拱架进行预拼接的工作，能够立即检测出该钢拱架是否达到合格标准，及时做出修改调整，为工厂减少损失
。
[0019]2、
本专利技术公开了应用于隧道钢拱架的焊接生产线，设置有夹紧系统和焊接系统，夹紧系统包括固定夹板
、
夹紧块和滑动座，在固定夹板内部设置有伸缩杆，伸缩杆远离固定夹板的一端固定连接有夹紧块，通过伸缩杆控制夹紧块的伸缩，从而完成对钢拱架进行夹取和放置，滑动座设置在两个固定夹板的底部，同时在滑动座底端固定连接固定块，不仅起到了支撑两个固定夹板作用，还能够通过固定块带动整个夹紧系统旋转，便于完成预拼接工作；焊接系统包括控制座
、
旋转架
、
滑动模块和焊接机械臂，通过旋转架和滑动模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
应用于隧道钢拱架的焊接生产线，包括焊接平台
(1)、
夹紧系统
(2)
和焊接系统
(3)
，其特征在于：还包括定位系统
(4)
和预拼装系统
(5)
，所述焊接平台
(1)
上设置有圆弧形槽口
(6)
，所述圆弧形槽口
(6)
内部对称设置有两组夹紧系统
(2)
，所述焊接平台
(1)
靠中部对称设置有两组焊接系统
(3)
，两组所述夹紧系统
(2)
内部靠中部均分别设置有钢拱架
(7)
，两个所述钢拱架
(7)
分别由两组夹紧系统
(2)
夹紧固定，两组所述焊接系统
(3)
分别将两个钢拱架
(7)
的两端均与连接板
(8)
进行焊接；两个所述钢拱架
(7)
内部两端均分别滑动设置有定位系统
(4)
，四组所述定位系统
(4)
均包括滑动块
(9)
和定位柱
(10)
，多个所述滑动块
(9)
前后两端均分别设置有两个定位柱
(10)
，多个所述滑动块
(9)
两侧端面和底部端面均设置有滚轮
(11)
，多个所述滑动块
(9)
上均分别设置有固定按钮
(12)
和防滑垫
(13)
，多个所述固定按钮
(12)
分别用于控制多个防滑垫
(13)
，四组所述定位系统
(4)
均分别在钢拱架
(7)
内部自由滑动，并且通过按下固定按钮
(12)
，滑动块
(9)
上的防滑垫
(13)
立即突出，四组所述定位系统
(4)
均同时被固定在钢拱架
(7)
内部；所述预拼装系统
(5)
包括固定块
(14)、
旋转柱
(15)
和旋转气缸
(16)
，所述固定块
(14)
固定设置在一组夹紧系统
(2)
的底端靠中部，所述固定块
(14)
沿圆弧形槽口
(6)
半径方向固定连接有旋转柱
(15)
，所述旋转柱
(15)
远离固定块
(14)
的一端与旋转气缸
(16)
的输出端固定连接，旋转气缸
(16)
用于带动旋转柱
(15)
旋转，从而控制由固定块
(14)
固定连接的夹紧系统
(2)
旋转，完成钢拱架
(7)
的预拼接工作
。2.
根据权利要求1所述的应用于隧道钢拱架的焊接生产线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿俊，
申请(专利权)人：张鸿俊，
类型：发明
国别省市：