一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，包含支撑桌；转盘装配机，转盘装配机包含凸轮分割器

【技术实现步骤摘要】
一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统


[0001]本技术涉及装配机领域，具体涉及一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统
。

技术介绍

[0002]现有的全机械转盘式装配机中的凸轮传动主系统，一只电机减速箱驱动一个圆柱凸轮，圆柱凸轮上的两条轨迹槽分别驱动外筒内筒上下运动，外筒又驱动机械手水平运动，内筒驱动机械手垂直运动
。
另外一只电机减速箱驱动桌台上的凸轮分割器，并形成分度大转盘的脉动运行
。
圆柱凸轮的旋转位置，通过旋转编码器传递给电气
PLC
，
PLC
内程序根据圆柱凸轮的位置，指令桌台凸轮分割器的启动和停止，即两个电机减速箱之间的运动配合依靠传感器检测和电气编程实现，即整个转盘式装配机由两个马达协调运动实现
。
[0003]从以上描述中可看到，现有的凸轮传动系统
。
主要的问题如下：
[0004]所使用的圆柱凸轮，设计加工均很复杂，成本高昂；
[0005]圆柱凸轮的结构，只能使用一个凸轮随动器驱动，相比最新的对称双凸轮随动器承力，同样载荷，只能用更大的凸轮随动器和更大的圆柱凸轮，增加了成本和体积
。
[0006]整台装配机的周围机械手和分度大转盘，必须协调运行，否则会发生运动碰撞，桌台上的分度大转盘，使用了另外一套电机减速箱
。
圆柱凸轮使用的电机减速机，必须配套编码器器和编写
PLC
程序，才能和分度大转盘的电机建立协同运动，这带来了系统的复杂性，也增加了调试时撞机风险，多出来的分度大转盘电机，需要增加继电器，断路器，变频器，占用电柜空间，成本高，系统复杂
。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是现有的整个转盘式装配机由两个马达协调运动实现，本技术提供一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，采用凸轮组件
、
主轴
、
主马达
、
齿形链，电机减速箱的组合动力系统能够驱动外导向筒
、
内导向筒
、
转盘运动进而带动全部机械手运动，完成机械手与转盘之间的动作协调，依赖机械传动而不是电气传感器和
PLC
编程实现，增加了整个装配机的运行可靠性，并降低了成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷
。
[0008]为解决上述技术问题本技术提供以下的技术方案：
[0009]一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其中，包含支撑桌；
[0010]转盘装配机，所述转盘装配机包含安装于支撑桌顶部的凸轮分割器
、
安装于所述凸轮分割器输入轴上的输入齿轮
、
安装于所述凸轮分割器输出轴顶部的转盘；
[0011]凸轮组件，所述凸轮组件包含安装于支撑桌底部的凸轮箱，所述凸轮箱的两侧分别安装有减速机和输出齿轮，所述凸轮箱内部分别设置有水平运动凸轮与垂直运动凸轮，所述水平运动凸轮上套设有外筒凸轮传动臂，所述垂直运动凸轮上套设有内筒凸轮传动臂；
[0012]主轴，所述主轴依次贯穿所述减速机
、
所述凸轮箱一侧侧壁
、
所述垂直运动凸轮
、
所述水平运动凸轮
、
所述凸轮箱另一侧侧壁后贯穿连接于所述输出齿轮，所述主轴通过平键分别与所述水平运动凸轮
、
所述垂直运动凸轮连接，所述主轴通过胀紧套与所述输出齿轮连接；
[0013]主马达，插入所述减速机的输入轴孔内，并驱动所述减速机；
[0014]齿形链，套设于所述输入齿轮与所述输出齿轮；
[0015]外导向筒，所述外导向筒依次贯穿所述转盘
、
所述支撑桌后与所述外筒凸轮传动臂滑动连接，所述外导向筒顶部连接有机械手水平臂驱动盘；
[0016]内导向筒，所述内导向筒穿设于所述外导向筒内部后与所述内筒凸轮传动臂滑动连接，所述内导向筒顶部连接有机械手垂直臂驱动盘
。
[0017]上述的一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其中，所述凸轮箱内部设有分别安装于所述水平运动凸轮与所述垂直运动凸轮一侧且安装于所述支撑桌底部的第一枢纽座与第二枢纽座；
[0018]所述外筒凸轮传动臂远离于所述外导向筒的一端连接有套设于所述第一枢纽座的第一固定铰座，所述内筒凸轮传动臂远离于所述内导向筒的一端连接有套设于所述第二枢纽座的第二固定铰座；
[0019]所述外筒凸轮传动臂两侧内壁中间对称安装有第一凸轮随动器，所述水平运动凸轮两侧设有匹配所述第一凸轮随动器且对称设置的第一凸轮槽，所述第一固定铰座内安装有匹配所述第一枢纽座的第一枢纽轴，所述内筒凸轮传动臂两侧内壁中间对称安装有第二凸轮随动器，所述垂直运动凸轮两侧设有匹配所述第二凸轮随动器且对称设置的第二凸轮槽，所述第二固定铰座内安装有匹配所述第二枢纽座的第二枢纽轴
。
[0020]上述的一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其中，所述凸轮箱两侧内壁的内部均设有套设于所述主轴外围的调心滚柱轴承
。
[0021]上述的一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其中，所述第一凸轮槽与所述第二凸轮槽均为不规则形状的闭环槽
。
[0022]上述的一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其中，所述外筒凸轮传动臂背离于所述第一固定铰座一端的两侧内壁上对称安装有外筒凸轮随动器，并卡入所述外筒下端凸轮传动槽内，对称滚子滑动传动；
[0023]所述内筒凸轮传动臂背离于所述第二固定铰座一端的两侧内壁上对称安装有内筒凸轮随动器，并卡入所述内筒下端凸轮传动槽内，对称滚子滑动传动
。
[0024]上述的一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其中，所述外筒凸轮传动臂套设于所述水平运动凸轮上部；
[0025]所述内筒凸轮传动臂套设于所述垂直运动凸轮下部
。
[0026]上述的一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其中，所述马达为变频马达或伺服马达
。
[0027]上述的一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其中，所述支撑桌上安装有与所述齿形链连接的张紧器
。
[0028]依据上述本技术一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统提供的技术方案具有以下技术效果：
[0029]采用凸轮组件
、
主轴
、
主马达
、
齿形链
、
电机减速箱的组合动力系统能够驱动外导向筒
、
内导向筒
、
转盘运动进而带动全部机械手运动，完成机械手与转盘之间的动作协调，依赖机械传动而不是电气传感器和
PLC
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其特征在于，包含支撑桌；转盘装配机，所述转盘装配机包含安装于支撑桌顶部的凸轮分割器
、
安装于所述凸轮分割器输入轴上的输入齿轮
、
安装于所述凸轮分割器输出轴顶部的转盘；凸轮组件，所述凸轮组件包含安装于支撑桌底部的凸轮箱，所述凸轮箱的两侧分别安装有减速机和输出齿轮，所述凸轮箱内部分别设置有水平运动凸轮与垂直运动凸轮，所述水平运动凸轮上套设有外筒凸轮传动臂，所述垂直运动凸轮上套设有内筒凸轮传动臂；主轴，所述主轴依次贯穿所述减速机
、
所述凸轮箱一侧侧壁
、
所述垂直运动凸轮
、
所述水平运动凸轮
、
所述凸轮箱另一侧侧壁后贯穿连接于所述输出齿轮，所述主轴通过平键分别与所述水平运动凸轮
、
所述垂直运动凸轮连接，所述主轴和所述输出齿轮通过胀紧套连接；主马达，插入所述减速机的输入轴孔内，并驱动所述减速机；齿形链，套设于所述输入齿轮与所述输出齿轮；外导向筒，所述外导向筒依次贯穿所述转盘
、
所述支撑桌后与所述外筒凸轮传动臂滑动连接，所述外导向筒顶部连接有水平臂驱动盘；内导向筒，所述内导向筒穿设于所述外导向筒内部后与所述内筒凸轮传动臂滑动连接，所述内导向筒顶部连接有垂直臂驱动盘
。2.
如权利要求1所述的一种单电机驱动凸轮联动机械手与转盘装配机的传动系统，其特征在于，所述凸轮箱内部设有分别安装于所述水平运动凸轮与所述垂直运动凸轮一侧且安装于所述支撑桌底部的第一枢纽座与第二枢纽座；所述外筒凸轮传动臂远离于所述外导向筒的一端连接有套设于所述第一枢纽座的第一固定铰座，所述内筒凸轮传动臂远离于所述内导向筒的一端连接有套设于所述第二枢纽座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健青，
申请(专利权)人：上海蚁聪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：