环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其包括：动力区台板，主马达，减速机，间歇式凸轮分割器，主驱动轮，柔性环状薄钢带，凸轮驱动轴和机架；所述机架上安装有轨道，所述柔性环状薄钢带安装于轨道中；所述主马达、减速机、间歇式凸轮分割器和主驱动轮分别安装于动力区台板上；所述主马达连接减速机；所述减速机的输出轴连接间隙式凸轮分割器；所述间歇式凸轮分割器的轴输出端分别连接主驱动轮和凸轮驱动轴；所述主驱动轮连接柔性环状薄钢带。所述凸轮驱动轴上安装机械手。本实用新型专利技术能够提升加工工位数量和整机装配速度，并适用于实现各种产品的装配。

【技术实现步骤摘要】
环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机
本技术属于自动化设备
，具体来说涉及一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机。
技术介绍
自动装配机是一种用于快速自动装配小型零配件的自动化设备，被广泛的应用于空气开关，继电器，接触器，阀门，小型电机，风扇，医疗针头，弹药引信，汽车发动机摇臂挺柱，火花塞，洗发水瓶泵头，文具等产品的生产中。现有的自动装配机其结构采用一个转盘，该转盘周边分布有机械手、振动盘或送料器。其工作过程如下：转盘自体旋转。当转盘停顿时，机械手将各种小零件抓入转盘上的工位，在转盘上完成组装和检测。随后转盘旋转并转过一个工位后停顿，执行下一轮装配。产品转过一圈后，完成了装配，最后被抓出转盘。这种结构存在的问题在于：采用转盘式结构的自动装配机，由于受到转动惯量的限制，直径无法设计的很大，因此工位最多只能到20个。对于复杂的产品装配，需多个转盘机连接，导致系统复杂，成本上升，可靠性降低。其次转盘运动和周边机械手的运动，是分开的系统，依靠电气指令来协调，可靠性差，整机装配速度慢。最后，对不同的产品，需要设计不同的转盘和工装夹具。设计周期长，使用范围狭窄，没有通用性。因此，如何设计出一种新型的自动装配机，以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，能够提升加工工位和整机装配速度，并适用于实现各种产品的装配。其采用的技术方案如下：一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其包括：动力区台板，主马达，减速机，间歇式凸轮分割器，主驱动轮，柔性环状薄钢带，凸轮驱动轴，机架和插销锁定装置；所述机架上安装有轨道，所述柔性环状薄钢带安装于轨道中；所述主马达、减速机、间歇式凸轮分割器和主驱动轮分别安装于动力区台板上；所述主马达连接减速机；所述减速机的输出轴连接间隙式凸轮分割器；所述间歇式凸轮分割器的轴输出端分别连接主驱动轮，插销锁定装置和凸轮驱动轴；所述主驱动轮连接柔性环状薄钢带；所述凸轮驱动轴上安装有凸轮机械手。优选的是，上述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机中：所述机架包括多个标准立柱、相邻的标准立柱之间通过上连接板和下连接板连接为一体；所述标准立柱上设有内置轴承和机械手挂臂；所述间歇式凸轮分割器驱动的凸轮轴穿过内置轴承；所述机械手挂臂连接凸轮机械手、作为凸轮机械手的支点。实践中：标准立柱的数量一般设3-10个，且各相邻标准立柱之间分别设有12个脉动工位。更优选的是，上述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机中：所述凸轮分割器的输出端轴安装有扭力限制器、通过扭力限制器与主驱动轮轴连接。其中，所述扭力限制器采用钢球式扭力驱动器。之所以设置上述结构，其目的在于当工装被异物卡住时，凸轮分割器输出端扭矩将急剧增加，此时扭力限制器将过载打滑，可有效保护柔性环状薄钢带不会因为过载而撕裂。进一步优选的是，上述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机中：主驱动轮上设有球头齿，通过该球头齿连接柔性环状薄钢带、驱动柔性环状薄钢带随主驱动轮的转动同步运行。更进一步优选的是，上述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机中：所述插销锁定装置包括插销凸轮，传动连杆，插销固定座，插销，复位弹簧和锁定机架；所述间歇式凸轮分割器的轴输出端连接插销凸轮、用于驱动插销凸轮转动；所述插销凸轮通过传动连杆连接插销固定座、带动插销固定座在垂直方向往复运动；所述插销固定于插销固定座上，随插销固定座运动；所述复位弹簧两端分别连接插销固定座与锁定机架；所述主驱动轮底部设有对应于插销的分度孔，所述锁定机架固定于主驱动轮底部。通过采用上述技术方案，取得了如下技术效果：1、以环型同步钢带代替转盘，由于钢带重量轻，可弯曲，降低了整圈载荷的转动惯量。因此可大幅提升整机中设置的有效工位，满足执行复杂产品的装配需求。2、环形钢带和安装于凸轮驱动轴上的机械手，使用链条链轮轴系连接为一个系统，使用同一个主电机同步驱动。因此可靠性高，提升了整机的装配速度。3、只需根据设计工装夹具并安装在基板上，即可完成各种产品的装配。在更换装配的产品时，只需将基板上的工装夹具进行替换即可，节约了整机装配的费用成本。4、统一的尺寸的标准立柱通过上下连接板构成机架，其标准化的结构大幅度降低了设备的制造成本。5、通过设置插销锁定装置消除了主驱动轮轴传动扭曲变形，也消除了扭力限制器的传动间隙。提高整圈工装的重复定位精度适用于精密装配的要求。与现有技术相比，本技术结构简单，易于实现。能够提升加工工位和整机装配速度，并适用于实现各种产品的装配。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为实施例1的立体结构示意图；图2为图1中机架的结构示意图；图3为图1中扭力限制器的连接关系示意图；图4为插销锁定装置的结构示意图。各附图标记与部件名称对应关系如下：1、动力区台板；2、主马达；3、减速机；4、间歇式凸轮分割器；5、主驱动轮；6、柔性环状薄钢带；7、凸轮驱动轴；8、机架；41、扭力限制器；71、凸轮机械手；81、轨道；82、标准立柱；83、上连接板；84、下连接板；821、内置轴承；822、机械手挂臂；411、扭力限制器过载感应开关；9、插销锁定装置；91、插销凸轮；92、传动连杆；93、插销固定座；94、插销；95、复位弹簧；96、锁定机架。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将结合各个实施例作进一步描述。如图1-3所示为实施例1：一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其包括：动力区台板1，主马达2，减速机3，间歇式凸轮分割器4，主驱动轮5，柔性环状薄钢带6，凸轮驱动轴7，机架8和插销锁定装置9。所述机架8上安装有轨道81，所述柔性环状薄钢带6安装于轨道81中；所述主马达2、减速机3、间歇式凸轮分割器4和主驱动轮5分别安装于动力区台板1上；所述主马达2连接减速机3；所述减速机3的输出轴连接间隙式凸轮分割器4；所述间歇式凸轮分割器4的轴输出端分别连接主驱动轮5，凸轮驱动轴7和插销锁定装置9；所述主驱动轮5连接柔性环状薄钢带6；所述凸轮驱动轴7上安装有凸轮机械手71。其中，所述机架8包括多个标准立柱82、相邻的标准立柱82之间通过上连接板83和下连接板84连接为一体；所述标准立柱82上设有内置轴承821和机械手挂臂822；所述间歇式凸轮分割器4的凸轮轴穿过内置轴承821；所述凸轮机械手71连接机械手挂臂822。所述凸轮分割器4的输出端轴安装有扭力限制器41、通过扭力限制器41与主驱动轮5轴连接。主驱动轮5上设有球头齿，通过该球头齿连接柔性环状薄钢带6、驱动柔性环状薄钢带6随主驱动轮5的转动同步运行。所述插销锁定装置9包括插销凸轮91，传动连杆92，插销固定座93，插销94和复位弹簧95和锁定机架96.所述间歇式凸轮分割器4的轴输出端连接插销凸轮91、用于驱动插销凸轮91转动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其特征在于，包括：动力区台板(1)，主马达(2)，减速机(3)，间歇式凸轮分割器(4)，主驱动轮(5)，柔性环状薄钢带(6)，凸轮驱动轴(7)，机架(8)和插销锁定装置(9)；/n所述机架(8)上安装有轨道(81)，所述柔性环状薄钢带(6)安装于轨道(81)上；所述主马达(2)、减速机(3)、间歇式凸轮分割器(4)和主驱动轮(5)分别安装于动力区台板(1)上；所述主马达(2)连接减速机(3)；所述减速机(3)的输出轴连接间隙式凸轮分割器(4)；所述间歇式凸轮分割器(4)的轴输出端分别连接主驱动轮(5)、凸轮驱动轴(7)和插销锁定装置(9)；所述主驱动轮(5)连接柔性环状薄钢带(6)；所述凸轮驱动轴(7)上安装有凸轮机械手(71)；所述插销锁定装置(9)用于实现柔性环状薄钢带(6)的锁定定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其特征在于，包括：动力区台板(1)，主马达(2)，减速机(3)，间歇式凸轮分割器(4)，主驱动轮(5)，柔性环状薄钢带(6)，凸轮驱动轴(7)，机架(8)和插销锁定装置(9)；
所述机架(8)上安装有轨道(81)，所述柔性环状薄钢带(6)安装于轨道(81)上；所述主马达(2)、减速机(3)、间歇式凸轮分割器(4)和主驱动轮(5)分别安装于动力区台板(1)上；所述主马达(2)连接减速机(3)；所述减速机(3)的输出轴连接间隙式凸轮分割器(4)；所述间歇式凸轮分割器(4)的轴输出端分别连接主驱动轮(5)、凸轮驱动轴(7)和插销锁定装置(9)；所述主驱动轮(5)连接柔性环状薄钢带(6)；所述凸轮驱动轴(7)上安装有凸轮机械手(71)；所述插销锁定装置(9)用于实现柔性环状薄钢带(6)的锁定定位。


2.如权利要求1所述环形钢带和凸轮机械手联动的自动装配机，其特征在于：所述机架(8)包括多个标准立柱(82)、相邻标准立柱(82)之间通过上连接板(83)和下连接板(84)连接为一体；所述标准立柱(82)上设有内置轴承(821)和机械手挂臂(822)；所述间歇式凸轮分割器(4)驱动的凸轮轴穿过内置轴承(821)；所述机械手挂臂(822)连接凸轮机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健青，
申请(专利权)人：上海蚁聪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31