一种挂车底架轴承焊接定位设备及焊接定位方法技术

本发明专利技术提出了一种挂车底架轴承焊接定位设备及焊接定位方法，其包括输送架

【技术实现步骤摘要】
一种挂车底架轴承焊接定位设备及焊接定位方法


[0001]本专利技术涉及挂车生产加工
，尤其涉及一种挂车底架轴承焊接定位设备及焊接定位方法
。

技术介绍

[0002]挂车底架在生产加工过程中，需要进行轴承焊接，已和挂车车架上的其他转轴进行连接，由于车架上的转轴位置已经固定，此时需要轴承在底架上的位置处于中心位置，以便底架在安装到车架上后，转轴能够精准的和轴承连接
。
[0003]底架通常由料板拼焊而成，由于料板的来料尺寸并不是统一的，因此，轴承在底架上焊接时，需要先在底架上找准中心位置，然后再将轴承放置到底架表面中心处进行焊接
。
目前在轴承对位焊接过程中，通常是由人工在料板表面进行分中划线，获取料板中心点，然后在中心点处加工出一个较浅的盲孔，然后将轴承放置到盲孔中再实施焊接，这样的操作方法效率低下
。
[0004]为了提高轴承在底架上的焊接作业效率，目前市面上多采用机械化焊接设备来完成，即通过焊接设备对底架上的料板进行中心找准，无需再在料板上加工出盲孔，并通过焊接机器人完成底架与轴承的焊接作业
。
上述方式虽然可以提高轴承与底架的焊接效率，但在进行机械化作业过程中，轴承需要先定位放置到底架上，然后进行压紧固定，从而保证焊接机器人在底架与轴承焊接过程中，轴承不发生位移
。
由于轴承放置及压紧需要分别设置不同的机构，轴承在放置到料板顶面中心，轴承与料板顶面仅仅只是面接触，在压紧机构与轴承接触压紧过程中，会出现轴承发生位置移动的问题，进而导致轴承在料架上定位不准
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提出了一种挂车底架轴承焊接定位设备及焊接定位方法，来解决轴承放置及压紧需要分别设置不同的机构，轴承放置到底架顶面中心后和底架仅仅只是面接触，在压紧机构与轴承接触压紧过程中，会出现轴承发生位置移动，进而导致轴承在底架上定位不准的问题
。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一方面，本专利技术提供了一种挂车底架轴承焊接定位设备，其包括输送架和夹持对中机构，输送架用于传输底架，夹持对中机构设置在输送架上，用于对底架进行夹持固定，并确定底架中心；
[0008]还包括上料机构及定位机构；其中，上料机构，设置在输送架一侧，用于将轴承转移至底架上方装配轴承的位置；
[0009]定位机构，设置在输送架上方，包括固定架
、
导向组件及平移组件；其中，固定架位于输送架上方；
[0010]导向组件包括导向杆
、
安装板及至少两个第一夹紧装置，导向杆竖直设置在底架上方，用于接收来自上料机构转移的轴承，安装板平行于导向杆，至少两个第一夹紧装置沿
导向杆高度方向间隔固定设置在安装板上，用于对导向杆进行选择性夹持；
[0011]平移组件，设置在固定架上，并与安装板固定连接，用于驱使导向组件平移，以使导向杆与底架上方装配轴承的位置对应
。
[0012]在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹持对中机构包括两组第一夹持组件，两组第一夹持组件对称分布在输送架宽度方向两侧，第一夹持组件包括第一伸缩元件及第一夹持件，第一伸缩元件固定设置在输送架上，用于沿输送架宽度方向驱使第一夹持件对底架左右侧面进行抵持
。
[0013]进一步，优选的，所述夹持对中机构还包括两组阻挡组件及两组第二夹持组件；其中，
[0014]两组阻挡组件对称分布在输送架宽度方向两侧，且位于输送架传输前侧，阻挡组件包括第二伸缩元件及阻挡件，第二伸缩元件固定设置在输送架上，用于驱使阻挡件朝输送架宽度方向平移，以对底架传输方向前侧进行阻挡，阻挡件上设置有第一坐标传感器；
[0015]两组第二夹持组件对称分布在输送架宽度方向两侧，且位于输送架传输后侧，第二夹持组件包括第三伸缩元件
、
第四伸缩元件及第二夹持件，第三伸缩元件的固定端固定设置在输送架上，第三伸缩元件的伸缩端垂直于输送架传输方向并与第四伸缩元件的固定端固定连接，且第四伸缩元件的伸缩端与与夹持件固定连接，且第四伸缩元件的伸缩端与输送架传输方向平行，所述第二夹持件上设置有第二坐标传感器
。
[0016]在上述技术方案的基础上，优选的，所述上料机构包括安装架
、
分料组件及送料组件，安装架固定设置在输送架宽度方向一侧，所述分料组件及送料组件沿输送架传输方向间隔固定设置在安装架上，分料组件用于存储多个轴承并逐个进行分料，所述送料组件用于来自接收分料组件分离的轴承
。
[0017]进一步，优选的，所述送料组件包括送料架
、
气动夹爪
、
直线驱动模组
、
第一安装座
、
第二安装座
、
旋转气缸
、
平移气缸及第一升降气缸；
[0018]送料架固定设置在安装架上；
[0019]第一安装座及直线模组均设置在送料架上，直线驱动模组用于驱使第一安装座沿输送架传输方向平移；
[0020]第二安装座及平移气缸均设置在第一安装座上，平移气缸用于驱使第二安装座沿输送架宽度方向在第一安装座上滑动；
[0021]旋转气缸固定设置在第二安装座朝向分料组件的一端；
[0022]气动夹爪水平设置在旋转气缸顶部，气动夹爪与旋转气缸之间通过第一升降气缸相连接
。
[0023]更进一步，优选的，所述分料组件包括上料筒
、
支架
、
第二升降气缸
、
接料板及分料气缸；
[0024]所述支架固定设置在送料架靠近气动夹爪的一侧的安装架上；
[0025]上料筒竖直固定设置在支架上，上料筒内轴线方向设置有储料腔，用于从上往下层叠上料；
[0026]分料气缸固定设置在上料筒下端，分料气缸的活塞杆水平伸入到储料腔中，用于对储料腔内部倒数第二个轴承进行抵持，顶升气缸固定设置在上料筒下方的支架上；
[0027]第二升降气缸的伸缩端竖直向上，用于驱使接料板向上平移接收储料腔分离的轴
承
。
[0028]在上述技术方案的基础上，优选的，所述平移组件包括第一直线模组及升降模组，第一直线模组固定设置输送架顶部，升降模组安装在第一直线模组上，第一直线模组用于驱使升降模组沿输送架传输方向平移，导向组件固定设置在升降模组的底端，升降模组用于驱使导向组件上下移动
。
[0029]进一步的，优选的，所述导向组件还包括压紧气缸及第二夹紧装置，所述第二夹紧装置位于所有的第一夹紧装置的正下方，压紧气缸固定设置在安装板上，用于驱使第二夹紧装置上下移动，第一夹紧装置和第二夹紧装置均包括夹持气缸及与夹持气缸相连接的夹爪，第二夹紧装置上的夹爪底面设置有压紧件，用于对套设在导向杆底端的轴承进行压紧，第二夹紧装置和第一夹紧装置的夹持气缸顶面均设置有位置传感器...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种挂车底架轴承焊接定位设备，其包括输送架
(1)
和夹持对中机构
(2)
，输送架
(1)
用于传输底架，夹持对中机构
(2)
设置在输送架
(1)
上，用于对底架进行夹持固定；其特征在于：还包括上料机构
(3)
及定位机构
(4)
；其中，上料机构
(3)
，设置在输送架
(1)
一侧，用于将轴承转移至底架上方装配轴承的位置；定位机构
(4)
，设置在输送架
(1)
上方，包括固定架
(41)、
导向组件
(42)
及平移组件
(43)
；其中，固定架
(41)
位于输送架
(1)
上方；导向组件
(42)
包括导向杆
(421)、
安装板
(422)
及至少两个第一夹紧装置
(423)
，导向杆
(421)
竖直设置在底架上方，用于接收来自上料机构
(3)
转移的轴承，安装板
(422)
平行于导向杆
(421)
，至少两个第一夹紧装置
(423)
沿导向杆
(421)
高度方向间隔固定设置在安装板
(422)
上，用于对导向杆
(421)
进行选择性夹持；平移组件
(43)
，设置在固定架
(41)
上，并与安装板
(422)
固定连接，用于驱使导向组件
(42)
平移，以使导向杆
(421)
与底架上方装配轴承的位置对应
。2.
如权利要求1所述的挂车底架轴承焊接定位设备，其特征在于：所述夹持对中机构
(2)
包括两组第一夹持组件
(21)
，两组第一夹持组件
(21)
对称分布在输送架
(1)
宽度方向两侧，第一夹持组件
(21)
包括第一伸缩元件
(211)
及第一夹持件
(212)
，第一伸缩元件
(211)
固定设置在输送架
(1)
上，用于沿输送架
(1)
宽度方向驱使第一夹持件
(212)
对底架左右侧面进行抵
。3.
如权利要求2所述的挂车底架轴承焊接定位设备，其特征在于：所述夹持对中机构
(2)
还包括两组阻挡组件
(22)
及两组第二夹持组件
(23)
；其中，两组阻挡组件
(22)
对称分布在输送架
(1)
宽度方向两侧，且位于输送架
(1)
传输前侧，阻挡组件
(22)
包括第二伸缩元件
(221)
及阻挡件
(222)
，第二伸缩元件
(221)
固定设置在输送架
(1)
上，用于驱使阻挡件
(222)
朝输送架
(1)
宽度方向平移，以对底架传输方向前侧进行阻挡；阻挡件
(222)
上设置有第一坐标传感器
(L1)
；两组第二夹持组件
(23)
对称分布在输送架
(1)
宽度方向两侧，且位于输送架
(1)
传输后侧，第二夹持组件
(23)
包括第三伸缩元件
(231)、
第四伸缩元件
(232)
及第二夹持件
(233)
，第三伸缩元件
(231)
的固定端固定设置在输送架
(1)
上，第三伸缩元件
(231)
的伸缩端垂直于输送架
(1)
传输方向并与第四伸缩元件
(232)
的固定端固定连接，且第四伸缩元件
(232)
的伸缩端与与夹持件固定连接，且第四伸缩元件
(232)
的伸缩端与输送架
(1)
传输方向平行，所述第二夹持件
(233)
上设置有第二坐标传感器
(L2)。4.
如权利要求1所述的挂车底架轴承焊接定位设备，其特征在于：所述上料机构
(3)
包括安装架
(31)、
分料组件
(32)
及送料组件
(33)
，安装架
(31)
固定设置在输送架
(1)
宽度方向一侧，所述分料组件
(32)
及送料组件
(33)
沿输送架
(1)
传输方向间隔固定设置在安装架
(31)
上，分料组件
(32)
用于存储多个轴承并逐个进行分料，所述送料组件
(33)
用于来自接收分料组件
(32)
分离的轴承
。5.
如权利要求4所述的挂车底架轴承焊接定位设备，其特征在于：所述送料组件
(33)
包括送料架
(331)、
气动夹爪
(332)、
直线驱动模组
(333)、
第一安装座
、
第二安装座
(335)、
旋转气缸
(336)、
平移气缸
(337)
及第一升降气缸
(338)
；送料架
(331)
固定设置在安装架
(31)
上；第一安装座及直线模组均设置在送料架
(331)...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧德保，欧俊勇，
申请(专利权)人：湖北欧阳华俊专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：