一种圆柱电芯同步移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种圆柱电芯同步移载装置，涉及运输装置的技术领域，包括运料线，所述运料线下方设置有若干个推料座，所述推料座沿运料线长度方向间隔均匀排布；所述推料座远离运料线的一端设置有底座，所述底座上开设有轨迹槽，所述轨迹槽成环状；多个所述推料座远离运料线的一端共同连接有传动块，所述传动块滑动设置在底座上；所述底座上设置有用于带动传动块沿轨迹槽移动的驱动组件

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电芯同步移载装置


[0001]本技术涉及运输装置的
，尤其是涉及一种圆柱电芯同步移载装置
。

技术介绍

[0002]在电芯的组装阶段，为了确保组装的时候不出现误差，每次电芯移动时都是移动定量的距离，目前一般用步进电机带动运输线移动，但这样的移动方式导致电线移载传动速度较慢，从而影响到了整体的工作效率
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种圆柱电芯同步移载装置，其具有移载速度快
、
节奏稳定的优点
。
[0004]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种圆柱电芯同步移载装置，包括运料线，所述运料线下方设置有若干个推料座，所述推料座沿运料线长度方向间隔均匀排布；
[0006]所述推料座远离运料线的一端设置有底座，所述底座上开设有轨迹槽，所述轨迹槽成环状；
[0007]多个所述推料座远离运料线的一端共同连接有传动块，所述传动块滑动设置在底座上；
[0008]所述底座上设置有用于带动传动块沿轨迹槽移动的驱动组件
。
[0009]本技术进一步设置为：所述推料座包括分别设置在运料线两侧的两块推料板
、
用于连接两块推料板的连接板
、
设置在连接板背离推料板一侧面上的推杆，所述连接板位于推料板朝向底座的一侧面上，所述推杆沿竖直方向设置，每一所述推料板上均开设有托料槽，不同所述推料板上的托料槽关于运料线对称设置
。
[0010]本技术进一步设置为：任意两根相邻的所述推杆之间设置有同步杆，所述同步杆沿运料线长度方向设置，多根所述同步杆均位于同一直线上
。
[0011]本技术进一步设置为：所述驱动组件包括固定连接在底座上的驱动电机
、
固定连接在驱动电机驱动轴上的摆杆，所述摆杆远离驱动电机驱动轴的一端开设有腰型孔，所述传动块上插设有滑动杆，所述滑动杆一端贯穿腰型孔插入轨迹槽内
。
[0012]本技术进一步设置为：所述底座上沿运料线长度方向设置有若干道滑轨，所述滑轨数量与同步杆数量一致，所述滑轨长度方向沿竖直方向设置，每一所述滑轨上均滑动设置有竖直滑块，所述竖直滑块背离底座的一侧面上设置有水平滑块，每一所述同步杆朝向水平滑块的一侧均设置有水平导轨，所述水平导轨沿同步杆长度方向设置，所述水平滑块嵌设在水平导轨上并沿水平导轨滑动
。
[0013]本技术进一步设置为：所述滑轨的两端均设置有限位挡板
。
[0014]本技术进一步设置为：所述竖直滑块上设置有稳定弹簧，所述稳定弹簧与底座相连
。
[0015]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0016]1.
加快移载速度，提高整体的工作效率；
[0017]2.
保持移载节奏稳定，提高装置整体运行时的稳定性
。
附图说明
[0018]图1是同步移载装置的结构示意图；
[0019]图2是图1中
A
部分的放大图；
[0020]图3是同步移载装置的俯视图
。
[0021]图中，
1、
运料线；
2、
推料座；
21、
推料板；
211、
托料槽；
22、
连接板；
23、
推杆；
24、
同步杆；
241、
水平导轨；
3、
底座；
31、
滑轨；
32、
竖直滑块；
321、
稳定弹簧；
33、
限位挡板；
4、
轨迹槽；
5、
传动块；
51、
滑动杆；
6、
驱动组件；
61、
驱动电机；
62、
摆杆；
621、
腰型孔；
7、
水平滑块
。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明
。
[0023]参照图1和图3，为本技术公开的一种圆柱电芯同步移载装置，包括运料线1，运料线1沿水平方向排布
。
运料线1长度方向的两侧边上均设置有推料板
21
，两块推料板
21
关于运料线1对称设置，推料板
21
的长度方向与运料线1的长度方向一致
。
两块推料板
21
的下端面上共同固定连接有连接板
22
，连接板
22
沿运料线1宽度方向设置，且连接板
22
与运料线1平行
。
连接板
22
背离推料板
21
的一侧面上固定连接有推杆
23
，推杆
23
沿竖直方向设置
。
推料板
21、
连接板
22
和推杆
23
共同构成了一个推料座2，在本实施例中，推料座2数量设置为三，三个推料座2沿运料线1长度方向间隔均匀排布，任意两个相邻推料座2在运料线1长度方向上的间距均相等
。
[0024]参照图1，每一推料板
21
的上端面上开设有托料槽
211
，同一推料板
21
上的托料槽
211
数量设置有多个，多个托料槽
211
沿推料板
21
长度方向间隔设置，同一推料座2的不同推料板
21
上的托料槽
211
的数量相等且关于运料线1对称设置
。
在本实施例中，每一推料板
21
上开设有两道托料槽
211
，托料槽
211
的截面成梯形
。
[0025]参照图1，相邻两个推料座2之间连接有同步杆
24
，同步杆
24
位于推杆
23
远离推料板
21
的一端，同步杆
24
的长度方向与运料线1的长度方向一致，所有的同步杆
24
均位于同一直线上
。
同步杆
24
使得所有的推料座2同步移动，只需推动其中一个推料座2，所述的推料座2都会一起移动
。
[0026]参照图1和图3，运料线1的下方设置有底座3，底座3整体成矩形，底座3的一侧面上固定连接有驱动电机
61
，本实施例中，驱动电机
61
为伺服电机，驱动电机
61
的驱动轴贯穿底座3从底座3另一侧面伸出
。
采用伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种圆柱电芯同步移载装置，包括运料线
(1)
，其特征在于：所述运料线
(1)
下方设置有若干个推料座
(2)
，所述推料座
(2)
沿运料线
(1)
长度方向间隔均匀排布；所述推料座
(2)
远离运料线
(1)
的一端设置有底座
(3)
，所述底座
(3)
上开设有轨迹槽
(4)
，所述轨迹槽
(4)
成环状；多个所述推料座
(2)
远离运料线
(1)
的一端共同连接有传动块
(5)
，所述传动块
(5)
滑动设置在底座
(3)
上；所述底座
(3)
上设置有用于带动传动块
(5)
沿轨迹槽
(4)
移动的驱动组件
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种圆柱电芯同步移载装置，其特征在于：所述推料座
(2)
包括分别设置在运料线
(1)
两侧的两块推料板
(21)、
用于连接两块推料板
(21)
的连接板
(22)、
设置在连接板
(22)
背离推料板
(21)
一侧面上的推杆
(23)
，所述连接板
(22)
位于推料板
(21)
朝向底座
(3)
的一侧面上，所述推杆
(23)
沿竖直方向设置，每一所述推料板
(21)
上均开设有托料槽
(211)
，不同所述推料板
(21)
上的托料槽
(211)
关于运料线
(1)
对称设置
。3.
根据权利要求2所述的一种圆柱电芯同步移载装置，其特征在于：任意两根相邻的所述推杆
(23)
之间设置有同步杆
(24)
，所述同步杆
(24)
沿运料线
(1)
长度方向设置，多根所述同步杆
(24)
均位于同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志军，肖振中，李建民，杨涛锋，祥积业，宋善鹏，陈云，
申请(专利权)人：苏州瀚和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：