【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车的自动搬运装置
[0001]本技术涉及物料搬运
,具体是一种基于
AGV
小车的自动搬运装置
。
技术介绍
[0002]现在的车间内的模式是工人用人工将下线的货物从输送线上取下,然后人工将货物送到相应位置,或者由固定位置的输送线将货物送到相应位置
。
固定输送线会占用车间空间,并会造成车间动线的阻断
。
[0003]公开号为
CN110304175A
的中国专利技术专利公开了一种自动
AGV
小车,该自动
AGV
小车包括车体
、
蓄电池和充电装置
、
驱动装置
、
导向装置
、
车上控制器
、
通讯装置
、
安全保护装置
、
移载装置及信息传输与处理装置
。
其虽然能够自动在传动带和下料目标区域移动,通过移载机构实现接料和下料工作,实现自动搬运的目的
。
但在
AGV
小车移动瞬间,物料可能受惯性影响,导致物料侧倾,使得物料从移载机构上掉落,影响物料搬运的稳定性和安全性
。
技术实现思路
[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]本技术提供一种基于
AGV
小车的自动搬运装置,旨在解决
技术介绍
中提出的现有的
(
一句话总结现有技术中存在的问 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于
AGV
小车的自动搬运装置,所述自动搬运装置包括控制系统
(3)、
与所述控制系统
(3)
电连接的
AGV
小车
(1)、
固定设置在所述
AGV
小车
(1)
上的柜体
(2)
以及固定设置在所述柜体
(2)
上用于承接物料的移载机构
(4)
,其中,所述控制系统
(3)
安装在所述柜体
(2)
内;所述移载机构
(4)
上固定设置有与所述控制系统
(3)
的输入端相连的到位传感器
(5)
;其特征在于:所述柜体
(2)
上对应所述移载机构
(4)
的端口位置处设置有挡料机构
(6)
;所述挡料机构
(6)
包括在所述柜体
(2)
上对应所述移载机构
(4)
的端口的位置处纵向移动的挡头
(61)
以及固定在所述柜体
(2)
上且与所述控制系统
(3)
的输出端相连,用于驱动所述挡头
(61)
移动的驱动件
(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:高心健,孟彪,
申请(专利权)人:上海科赛物流设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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