本发明专利技术公开了一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，属于转运设备领域，该转运装置包括控制系统、与所述控制系统的输出端相连的AGV叉车、随所述AGV叉车的升降货叉在所述AGV叉车的车身本体上纵向移动的储料辊、设置在所述储料辊远离所述车身本体一端并与所述控制系统的输入端相连的对正传感器、在所述升降货叉上沿所述储料辊轴向移动的推料板以及设置在所述升降货叉上并与所述控制系统的输出端相连的平移机构，所述平移机构用于驱动所述推料板在所述升降货叉上横向移动。该化纤丝饼转运装置通过对正传感器以及AGV叉车，实现储料辊的自动定位移动，能够快速的进行接料、下料，能够有效的提高丝饼转运的自动化程度以及丝饼转运的效率。运的效率。运的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置
[0001]本专利技术涉及转运设备
，具体是一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置。
技术介绍
[0002]化学纤维加工过程中首先经纺丝生产线形成纤维状，之后通常会用卷绕机收卷成一定规格的丝饼，纺丝结束后，需要将丝饼从卷扬机的卷筒上取下搬运到丝饼存放架上进行存放。传统的转运操作由人工将丝饼从卷筒上取下搬运至丝饼存放架上进行转运，增加了工作人员的工作强度，影响工作效率。
[0003]公开号为CN214929992U的中国技术专利公开了一种化纤加工用落丝车。该落丝车通过丝杆带动活动板升降调节圆辊处于落丝车本体上的高度，使得圆辊与卷筒对正后进行落丝操作；通过向外拉动抽拉板带动牵拉板将圆辊上的丝饼卸下完成转运工作。其有效地降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。但其自动化程度较低，在落丝车的移动、圆辊的对正以及丝饼的下料均需要人工操作，使用极为不便。
[0004]公开号为CN215885887U的中国技术专利公开了一种用于化纤丝饼转运的装载模块。该装载模块在接筒或卸筒时，第一驱动装置推动载料单元相对于托架运动，料杆伸出并与生产设备或储存设备对接，保证丝饼或纸筒顺利转移。在料杆卸筒时，第二驱动单元驱动推筒相对于料杆轴向运动，将套设在料杆上的丝饼或纸筒推下。其虽然实现了下料的自动化，但不同型号的卷扬机的卷筒的高度以及丝饼存放架上不同存放层的高度不同，而其料杆与托架的高度相对固定，很难适应不同高度的接料卸料使用；同时，其需要装载在特定位置进行接料、下料，在下料时需要移动丝饼存放架与其对接进行下料才能完成丝饼的转运，使用极为不便。
[0005]因此，提供一种自动化程度高、适用范围广、使用方便的化纤丝饼转运装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]本专利技术提供一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，旨在解决
技术介绍
中提出的现有的化纤丝饼装运装置自动化程度低、灵活性差、不便于使用等问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，该转运装置包括控制系统、与所述控制系统的输出端相连的AGV叉车、随所述AGV叉车的升降货叉在所述AGV叉车的车身本体上纵向移动的储料辊、设置在所述储料辊远离所述车身本体一端并与所述控制系统的输入端相连的对正传感器、在所述升降货叉上沿所述储料辊轴向移动用于将丝饼从所述储料辊上推下的推料板以及设置在所述升降货叉上并与所述控制系统的输出端相连的平移机构，所述平移机构用于驱动所述推料板在所述升降货叉上横向移动。其中，所述AGV叉车基于视觉定位避障，用于在丝饼卷扬机与丝饼存放架之间
移动转换；同时根据对正传感器的检测信号带动所述储料辊与所述丝饼卷扬机的卷筒或所述丝饼存放架的支撑辊对正。使得在接料时，所述卷筒上的丝饼能够被推送至所述储料辊上；在下料时，所述储料辊上的丝饼能够被推送至所述支撑辊上。
[0010]优选的，所述推料板呈U型，所述推料板与所述储料辊共轴设置。
[0011]优选的，所述平移机构包括固定设置在所述升降货叉上的支撑体、在所述支撑体沿所述储料辊轴向移动的移动板以及设置在所述支撑体上用于驱动所述移动板移动的驱动机构，所述推料板固定安装在所述移动板上。
[0012]优选的，所述支撑体上固定设置有导轨，所述移动板上对应所述导轨的位置处固定设置有与所述导轨适配的滑块。
[0013]优选的，所述驱动机构包括对置于所述支撑体一端的驱动辊、对置于所述支撑体另一端的转辊、将处于同一侧的所述转辊和所述驱动辊连接的传动带、在所述支撑体的一端转动用于驱动两个所述驱动辊转动的转轴以及固定安装在所述支撑体上用于驱动所述转轴转动的伺服电机，所述移动板的两端分别与两个所述传动带固定连接。
[0014]优选的，所述驱动辊和所述转辊均为齿辊，所述传动带为与所述驱动辊和所述转辊啮合的同步带。
[0015]优选的，所述移动板的两端分别具有用于将所述移动板与所述传动带相连的锁紧块。
[0016]优选的，所述驱动机构还包括可在所述支撑体上移动靠近或远离所述车身本体的张紧架，所述转辊转动安装在所述张紧架上；所述张紧架通过螺栓与所述支撑体相连。
[0017](三)有益效果
[0018]该化纤丝饼转运装置通过对正传感器以及AGV叉车，实现储料辊的自动定位移动，能够快速的进行接料、下料，能够有效的提高丝饼转运的自动化程度以及丝饼转运的效率。
[0019]该化纤丝饼转运装置通过推料板以及平移机构，在储料辊与丝饼存放架上的放置辊对正后，能够快速进行下料，提高下料的效率。
附图说明
[0020]图1为一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置的结构示意图；
[0021]图2为一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置中储料辊、推料板和平移机构的结构示意图；
[0022]图3为图2中储料辊、推料板和平移机构的右视结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、AGV叉车；
[0025]11、升降货叉；
[0026]12、车身本体；
[0027]2、储料辊；
[0028]3、对正传感器；
[0029]4、推料板；
[0030]5、平移机构；
[0031]51、支撑体；
[0032]511、导轨；
[0033]512、张紧架；
[0034]52、移动板；
[0035]521、滑块；
[0036]522、锁紧块；
[0037]53、驱动机构；
[0038]531、驱动辊；
[0039]532、转辊；
[0040]533、传动带；
[0041]534、转轴；
[0042]535、伺服电机。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]实施例1
[0045]本专利技术提供一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，如图1、图2和图3所示，该转运装置包括控制系统、与所述控制系统的输出端相连的AGV叉车1、随所述AGV叉车1的升降货叉12在所述AGV叉车1的车身本体11上纵向移动的储料辊2、设置在所述储料辊2远离所述车身本体11一端并与所述控制系统的输入端相连的对正传感器3、在所述升降货叉12上沿所述储料辊2轴向移动的推料板4以及设置在所述升降货叉12上并与所述控制系统的输出端相连的平移机构5，所述平移机构5用于驱动所述推料板4在所述升降货叉12上横向移动。其中，所述推料板4呈U型，所述推料板4与所述储料辊2共轴设置。
[0046]在进行接料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，其特征在于：所述转运装置包括控制系统、与所述控制系统的输出端相连的AGV叉车(1)、随所述AGV叉车(1)的升降货叉(12)在所述AGV叉车(1)的车身本体(11)上纵向移动的储料辊(2)、设置在所述储料辊(2)远离所述车身本体(11)一端并与所述控制系统的输入端相连的对正传感器(3)、在所述升降货叉(12)上沿所述储料辊(2)轴向移动的推料板(4)以及设置在所述升降货叉(12)上并与所述控制系统的输出端相连的平移机构(5)，所述平移机构(5)用于驱动所述推料板(4)在所述升降货叉(12)上横向移动。2.根据权利要求1所述的基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，其特征在于：所述推料板(4)呈U型，所述推料板(4)与所述储料辊(2)共轴设置。3.根据权利要求1所述的基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，其特征在于：所述平移机构(5)包括固定设置在所述升降货叉(12)上的支撑体(51)、在所述支撑体(51)沿所述储料辊(2)轴向移动的移动板(52)以及设置在所述支撑体(51)上用于驱动所述移动板(52)移动的驱动机构(53)，所述推料板(4)固定安装在所述移动板(52)上。4.根据权利要求3所述的基于AGV叉车的化纤丝饼转运装置，其特征在于：所述支撑体(51)上固定设置有导轨(511)，所述移动板(52)上对应所述导轨(511)的位置处固定设置有与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾永伟，高心健，
申请(专利权)人：上海科赛物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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