一种焊接机器人安装用防倾倒支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人安装用防倾倒支架，包括机器人本体；所述机器人本体的一侧设置有伸缩气缸，且机器人本体的另一侧设置有升降杆；还包括：所述机器人本体的底部搭接有放置板，且放置板的一侧有底座，且底座的一侧设置有滚轮，且滚轮的一侧设置有限位块，且底座的一侧固定连接有移动杆；其中，限位块的一侧设置有踩压板，且踩压板的一侧设置有按压块；其中，放置板的上方设置有横板，且横板的一侧设置有

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人安装用防倾倒支架


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，具体为一种焊接机器人安装用防倾倒支架
。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的
、
可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊
(
割
)
枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂
。
[0003]现有的焊接机器人的造价通常较高，整体呈现机械臂状，因此在进行安装的过程中较难实现平稳放置，从而导致在安装时较为麻烦，且因为其造价成本较高，一旦发生倾倒并出现损坏，会带来不少损失；并且在安装前较难实现焊接机器人位置的精准定位
。
[0004]提出了一种焊接机器人安装用防倾倒支架，以便于解决上述中提出的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种焊接机器人安装用防倾倒支架，以解决上述
技术介绍
提出的目前现有的焊接机器人的造价通常较高，整体呈现机械臂状，因此在进行安装的过程中较难实现平稳放置，从而导致在安装时较为麻烦，且因为其造价成本较高，一旦发生倾倒并出现损坏，会带来不少损失；并且在安装前较难实现焊接机器人位置的精准定位的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人安装用防倾倒支架，包括机器人本体；
[0007]所述机器人本体的一侧设置有伸缩气缸，且机器人本体的另一侧设置有升降杆；
[0008]还包括：
[0009]所述机器人本体的底部搭接有放置板，且放置板的一侧有底座，且底座的一侧设置有滚轮，且滚轮的一侧设置有限位块，且底座的一侧固定连接有移动杆；
[0010]其中，限位块的一侧设置有踩压板，且踩压板的一侧设置有按压块；
[0011]其中，放置板的上方设置有横板，且横板的一侧设置有
U
型杆
。
[0012]优选的，所述滚轮的顶部固定连接有斜块，且斜块顶部的一侧固定连接有竖杆，且竖杆的外侧套接有伸长弹簧，且伸长弹簧的外侧设置有让位槽，且斜块的另一侧设置有限位块，且限位块的中间滑动连接有推动块，便于滚轮的收起
。
[0013]优选的，所述踩压板的一侧固定连接有上卡块，且上卡块的一侧搭接有下卡块，且下卡块的一侧固定连接有复位弹簧，且下卡块的另一侧滑动连接有按压块，且按压块的一侧设置有凸台，便于控制滚轮位置
。
[0014]优选的，所述横板的一端固定连接有连接板，且横板顶部的一侧开设有滑动槽，且滑动槽的中间滑动连接有滑动杆，且滑动杆的一侧设置有锁紧块，且滑动杆的另一侧固定连接有限位板，且限位板的中间滑动连接有
U
型杆，便于调节
U
型杆位置
。
[0015]优选的，所述滚轮
、
斜块
、
竖杆
、
伸长弹簧
、
让位槽以及限位块均呈对称是设置，且两个限位块靠近中间的一侧设置为斜面，且限位块通过斜面与推动块的两侧滑动连接，且放置板通过伸缩气缸与底座相连接，便于同时控制两个滚轮
。
[0016]优选的，所述推动块上端的一侧穿过底座与踩压板固定连接，且下卡块的下端与凸台的中间滑动连接，且按压块的一侧与下卡块底部的一侧设置为斜面，且按压块一侧的斜面与下卡块底部一侧的斜面滑动连接，便于对踩压板位置固定
。
[0017]优选的，所述限位板的一侧开设有竖槽，且
U
型杆的一侧穿过限位板连接有锁紧旋钮，且横板通过升降杆与底座相连接，便于控制横板高度
。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种焊接机器人安装用防倾倒支架，该装置通过
U
型杆的方式，为焊接机器人的中上端提供支撑点，便于辅助机器人本体平衡放置，从而起到辅助焊接机器人安装的效果，并通过滚轮展开的方式，实现便于对焊接机器人位置的调整，并便于滚轮收缩时对焊接机器人进行定位，从而方便安装，其具体内容如下：
[0019]1.
该装置通过设置可调节的
U
型杆的方式，使得在对焊接机器人进行安装时，可以根据不同的机器人大小进行高度的调节，并将焊接机器人中上部与
U
型杆相卡合，可以对机器人的中上端提供支撑点，起到将焊接机器人保持平稳的效果，减少安装时出现焊接机器人不平稳的情况，从而大大降低因安装失误导致的经济损失；
[0020]2.
该装置通过设置可以收缩的滚轮，并通过底座上的放置板对焊接机器人进行放置，起到方便焊接机器人位置进行调节的效果，并且通过将滚轮收起的方式，可将焊接机器人平稳的放置在对应位置，起到方便安装的效果
。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构剖面图；
[0022]图2为本技术整体结构示意图；
[0023]图3为本技术整体结构俯视图；
[0024]图4为本技术图1中
A
处放大结构示意图；
[0025]图5为本技术图2中
B
处放大结构示意图；
[0026]图6为本技术图2中
B
处结构剖面图
。
[0027]图中：
1、
机器人本体；
2、
放置板；
3、
伸缩气缸；
4、
横板；
5、
滑动槽；
6、
锁紧块；
7、
滑动杆；
8、
限位板；
9、U
型杆；
10、
连接板；
11、
移动杆；
12、
底座；
13、
升降杆；
14、
滚轮；
15、
斜块；
16、
竖杆；
17、
伸长弹簧；
18、
让位槽；
19、
限位块；
20、
推动块；
21、
踩压板；
22、
上卡块；
23、
下卡块；
24、
复位弹簧；
25、
按压块；
26、
凸台
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种焊接机器人安装用防倾倒支架，包括机器人本体
(1)
；所述机器人本体
(1)
的一侧设置有伸缩气缸
(3)
，且机器人本体
(1)
的另一侧设置有升降杆
(13)
；其特征在于，还包括：所述机器人本体
(1)
的底部搭接有放置板
(2)
，且放置板
(2)
的一侧有底座
(12)
，且底座
(12)
的一侧设置有滚轮
(14)
，且滚轮
(14)
的一侧设置有限位块
(19)
，且底座
(12)
的一侧固定连接有移动杆
(11)
；其中，限位块
(19)
的一侧设置有踩压板
(21)
，且踩压板
(21)
的一侧设置有按压块
(25)
；其中，放置板
(2)
的上方设置有横板
(4)
，且横板
(4)
的一侧设置有
U
型杆
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装用防倾倒支架，其特征在于：所述滚轮
(14)
的顶部固定连接有斜块
(15)
，且斜块
(15)
顶部的一侧固定连接有竖杆
(16)
，且竖杆
(16)
的外侧套接有伸长弹簧
(17)
，且伸长弹簧
(17)
的外侧设置有让位槽
(18)
，且斜块
(15)
的另一侧设置有限位块
(19)
，且限位块
(19)
的中间滑动连接有推动块
(20)。3.
根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装用防倾倒支架，其特征在于：所述踩压板
(21)
的一侧固定连接有上卡块
(22)
，且上卡块
(22)
的一侧搭接有下卡块
(23)
，且下卡块
(23)
的一侧固定连接有复位弹簧
(24)
，且下卡块
(23)
的另一侧滑动连接有按压块
(25)
，且按压块
(25)
的一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉华喜，曹艳，郑丽真，乐云俊，
申请(专利权)人：十堰强润工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：