零件焊接用上下料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了零件焊接用上下料结构，包括安装板，所述安装板上按预设间隔并列设置上料夹爪和下料夹爪，安装板上方设置升降气缸，所述升降气缸的输出端连接安装板，所述上料夹爪和所述下料夹爪上分别设置检测组件和脱料组件，所述安装板下方还设置有横移组件和纵移组件，所述横移组件用于带动所述安装板横向移动，所述纵移组件用于带动横移组件沿垂直于安装板移动方向移动

【技术实现步骤摘要】
零件焊接用上下料结构


[0001]本技术涉及零件焊接设备
，具体为零件焊接用上下料结构
。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，需要对一些零件进行焊接，为了实现整个过程的自动化，将待焊接零件搬运至焊接位置一般也都采用夹爪搭配搬运机器人进行搬运，同时，焊接完成后也需要另一组搬运机器人搭配夹爪进行下料，这样不仅增加生产成本，同时设备占用空间较大
。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本申请提供了零件焊接用上下料结构，包括安装板，所述安装板上按预设间隔并列设置上料夹爪和下料夹爪，安装板上方设置升降气缸，所述升降气缸的输出端连接安装板，所述上料夹爪和所述下料夹爪上分别设置检测组件和脱料组件，所述安装板下方还设置有横移组件和纵移组件，所述横移组件用于带动所述安装板横向移动，所述纵移组件用于带动横移组件沿垂直于安装板移动方向移动
。
[0004]进一步的，所述上料夹爪和所述下料夹爪均包括通过缓冲组件与所述安装板连接的连接板，所述连接板上设置多个等高且均匀排布的电磁铁
。
[0005]进一步的，所述检测组件包括设置在所述连接板上的传感器，所述传感器上通过弹性件连接有触碰头，所述触碰头的底端凸出所述电磁铁的底端设置以使在吸附零件时可挤压触碰头
。
[0006]进一步的，所述脱料组件包括脱料气缸，所述脱料气缸的输出端向下设置且连接有顶出杆
。
[0007]进一步的，在所述脱料气缸不伸出时，所述顶出杆的底端不高于所述电磁铁的底端，便于电磁铁对零件的吸附
。
[0008]进一步的，所述缓冲组件包括连接柱，所述连接柱一端连接所述连接板，另一端设置有顶板，连接柱上端通过直线轴承连接所述安装板，直线轴承与连接板之间的连接柱上套设缓冲弹簧
。
[0009]进一步的，所述横移组件包括横移电机，所述横移电机的输出端通过丝杆和导轨设置横移板，所述升降气缸通过多根等高柱设置在所述横移板上，所述安装板活动设置在所述等高柱上
。
[0010]进一步的，所述纵移组件包括纵移电机，所述纵移电机的输出端通过丝杆和导轨设置纵移板，所述横移电机设置在所述纵移板上
。
[0011]进一步的，所述安装板上设置限位杆，所述横移板上设置与所述限位杆位置对应的限位柱
。
[0012]本申请的有益之处在于：提供的零件焊接用上下料结构通过并列设置两组夹爪，可实现在抓取待焊接零件的同时，将焊接完成的零件进行抓起，降低生产成本的同时，提高
焊接效率，同时通过设置检测组件和脱料组件，进一步保证上下料的精确度和稳定性
。
附图说明
[0013]图1为本申请零件焊接用上下料结构一种实施例结构示意图；
[0014]图2为图1中局部结构示意图；
[0015]图3为图1中上料夹爪
、
检测组件和脱料组件结构示意图；
[0016]图4为图3另一视角结构示意图
。
[0017]图中标记为：
10、
安装板，
11、
上料夹爪，
111、
连接板，
112、
电磁铁，
12、
下料夹爪，
13、
升降气缸，
14、
横移电机，
15、
横移板，
16、
纵移电机，
17、
丝杆，
18、
导轨，
19、
纵移板，
20、
缓冲组件，
201、
连接柱，
202、
顶板，
203、
直线轴承，
204、
缓冲弹簧，
21、
检测组件，
211、
传感器，
212、
弹性件，
213、
触碰头，
22、
脱料组件，
221、
脱料气缸，
222、
顶出杆，
23、
等高柱，
24、
限位杆，
25、
限位柱
。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图和具体实施例对本技术进一步详细说明
。
[0019]参见图1‑4，本实施例提供了零件焊接用上下料结构，包括安装板
10
，安装板
10
上按预设距离并列设置上料夹爪
11
和下料夹爪
12
，该预设距离根据抓取零件的位置和焊接位置之间的距离决定，安装板
10
上方设置升降气缸
13
，升降气缸
13
的输出端连接安装板
10
，上料夹爪
11
和下料夹爪
12
上分别设置检测组件
21
和脱料组件
22
，检测组件
21
用于检测夹爪是否抓取零件，脱料组件
22
用于将零件脱离夹爪
。
[0020]具体而言，安装板
10
呈
U
型设置，上料夹爪
11
和下料夹爪
12
分别设置在
U
型安装板的两个自由端，由于上料夹爪
11
和下料夹爪
12
结构一致，本实施例以上料夹爪
11
进行说明，上料夹爪
11
包括通过缓冲组件
20
与安装板
10
连接的连接板
111
，连接板
111
上竖直设置多个等高且均匀排布的电磁铁
112。
[0021]具体而言，缓冲组件
20
包括两组连接柱
201
，连接柱底端连接连接板
111
，顶端设置有顶板
202
，连接柱
201
上端靠近顶板
202
位置处通过直线轴承
203
连接安装板
10
，直线轴承
203
与连接板
111
之间的连接柱上套设缓冲弹簧
204。
[0022]具体而言，检测组件
21
包括设置在连接板
111
上的传感器
211
，传感器
211
上通过弹性件
212
连接有触碰头
213
，触碰头
213
的底端凸出电磁铁的底端设置以使在吸附零件时可挤压触碰头，脱料组件
22
包括脱料气缸
221
，脱料气缸
221
的输出端向下设置且连接有顶出杆
222
，在脱料气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种零件焊接用上下料结构，包括安装板，其特征在于：所述安装板上按预设间隔并列设置上料夹爪和下料夹爪，安装板上方设置升降气缸，所述升降气缸的输出端连接安装板，所述上料夹爪和所述下料夹爪上分别设置检测组件和脱料组件，所述安装板下方还设置有横移组件和纵移组件，所述横移组件用于带动所述安装板横向移动，所述纵移组件用于带动横移组件沿垂直于安装板移动方向移动
。2.
根据权利要求1所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述上料夹爪和所述下料夹爪均包括通过缓冲组件与所述安装板连接的连接板，所述连接板上设置多个等高且均匀排布的电磁铁
。3.
根据权利要求2所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述检测组件包括设置在所述连接板上的传感器，所述传感器上通过弹性件连接有触碰头，所述触碰头的底端凸出所述电磁铁的底端设置以使在吸附零件时可挤压触碰头
。4.
根据权利要求2所述的零件焊接用上下料结构，其特征在于：所述脱料组件包括脱料气缸，所述脱料气缸的输出端向下设置且连接有顶出杆
。5.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙熙，赵军伟，
申请(专利权)人：无锡雄伟精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：