本申请公开了一种电池包翻转机构及电池转运设备，该电池包翻转机构包括至少两个夹持组件，用于从电池包的两侧夹紧电池包，还包括转动组件，转动组件与夹持组件相连并带动夹持组件转动从而使得电池包翻转；该电池转运设备包括框架、伸出机构及前述电池包翻转机构。通过翻转机构的设置能够方便调整电池包的堆垛方向，在电池包的高度大于宽度时，可以对电池包翻转90度，从而使得电池包的高度小于宽度，进而放入对应的电池架的电池仓位内，这样可以使得每个电池仓位的高度要求较低，有利于提升电池架的存储能力。同时也方便将电池包翻转以便于电池包的电接口与电池仓位内的电连接器对接。对接。对接。
【技术实现步骤摘要】
一种电池包翻转机构及电池转运设备
[0001]本专利技术属于换电
，尤其涉及一种电池包翻转机构及电池转运设备。
技术介绍
[0002]目前的电动汽车的补能方式主要包括直冲式充电和快换式换电，快换式换电一般采用电池包可拆卸式安装的方式，以进行快速更换，即：将换下来的电池包进行充电(通常是在换电站内)，并将其他储存有电量的电池包安装到车体上。
[0003]对于大型车辆(例如卡车，特别是重卡而言)，由于其自重和载重较大，需要电池包具有较多的容量，这使得电池包的体积和重量较大。需要将从换电车辆上取下的电池包从换电设备转移到换电站，对电池包进行暂存充电之后再进行使用。但是现有技术中电池包在车辆上的安装姿态并不完全相同，且不同规格的电池包的充电接口的朝向以及电池包外形也存在差异，因此在电池转运设备将电池包从车辆上卸下时，电池包在电池转运设备上的姿态各异，如果不对电池包的姿态进行调整则不同规格尺寸及不同姿态的电池包转移至充电架内时，电池包的充电接口未必与电池架内的充电接口位置对应而无法实现电连接；同时，有可能由于当前电池包高度大于宽度，导致与它匹配的电池架上的电池仓位对应需要设计成高度大于宽度的形式，这样不利于电池架高度空间上的有效利用，使得等高度的电池架上相应的电池仓位较少。
[0004]由此可见，现有技术的诸多弊端，有待于进一步地改进和提高。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种电池包翻转机构及电池转运设备，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]第一方面，本专利技术提供了电池包翻转机构，包括至少两个夹持组件，用于5从电池包的两侧夹紧所述电池包；转动组件，与所述夹持组件相连并带动所述夹持组件转动从而使得所述电池包翻转。
[0008]在上述方案中，通过翻转机构的设置能够方便调整电池包的堆垛方向，在电池包的高度大于宽度时，可以对电池包翻转90度，从而使得电池包的高度
[0009]小于宽度，进而放入对应的电池架的电池仓位内，这样可以使得每个电池仓位0的高度要求较低，缩减电池架的整体高度；或者说，同样高度的电池架可以设
[0010]置更多的电池仓位以容纳更多的电池包，提升电池架的存储能力。另外，当电池包安装在换电车辆的车体上时，电池包的顶面设电接口以与车体上的电连接装置进行电连接，而电池架的每个电池仓位内则将电连接器设置在朝向电池包
[0011]进出口的侧壁时，翻转机构可以通过将电池包翻转90度而实现电池包的电接5口一面被翻转成侧面，进而以便于与电池仓位内的电连接器对接。
[0012]作为本申请的一种优选实施方式，所述转动组件包括固定部以及能够相对所述固
定部转动的旋转部，所述夹持组件与所述旋转部固定连接，以使得所述旋转部能够带动所述夹持组件相对所述固定部转动从而带动电池包翻转。
[0013]采用上述结构，固定部能够为旋转部提供稳定的旋转支撑，从而保证整个0转动组件结构的稳定性，而旋转部则可带动夹持组件转动，从而使得夹持组件所夹持的电池包实现翻转。
[0014]作为本申请的一种优选实施方式，所述旋转部套设于所述固定部的外部，且所述旋转部与所述固定部同心设置。
[0015]采用上述机构，固定部能够在周向上为旋转部提供全方位的旋转支撑，从5而避免旋转部在旋转过程中出现偏心而导致其带动翻转的电池包也出现偏心转移，且采用上述机构使得旋转部与固定部的配合结构更加紧凑，有利于整个转动组件的小型化设计和模块化制造。
[0016]作为本申请的一种优选实施方式，所述转动组件还包括与所述旋转部相连的第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述旋转部相对所述固定部转动。
[0017]在上述方案中，第一驱动部能够为旋转部提供充足的旋转动力，使得旋转部的旋转动作快速精准。
[0018]作为本申请的一种优选实施方式，所述第一驱动部包括电机和与电机相连的至少一个齿轮，所述旋转部的外侧壁设有配合齿，所述齿轮与所述配合齿相啮合使得所述电机可驱动所述齿轮并带动所述旋转部转动。
[0019]在上述方案中，电机、齿轮、配合齿之间的配合结构简单高效，且采用齿轮和配合齿传动，齿轮和配合齿始终保持啮合接触，在传动的精度、负载和刚性等方面具有优势，使用寿命长，噪音小。
[0020]作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持组件包括与所述转动组件相连的安装部以及与所述安装部相连的夹持部；所述夹持部能够相对所述安装部移动并朝向电池包伸出而夹持电池包。
[0021]在上述方案中，夹持部能够相对安装部移动可通过夹持部的伸缩实现对电池包的夹持与松开；另外还有利于扩大上述夹持组件所能夹持的尺寸范围，且方便根据不同的电池包更换不同的夹持部，从而有利于适应不同规格电池包的夹持需要。
[0022]作为本申请的一种优选实施方式，所述安装部固定于所述转动组件的所述旋转部上，使得所述旋转部相对所述固定部转动时可带动所述安装部转动从而所述夹持部夹持所述电池包随其转动而翻转。
[0023]作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持部具有与电池包表面设置的凹槽相对应的夹持凸块。
[0024]采用上述机构有利于提升夹持部夹持电池包时二者之间夹持结构的稳定性，避免由于电池包自重过大而从夹持部之间脱落。
[0025]作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持凸块设置为沿着朝向所述电池包的方向，横截面逐渐减小以便于引导所述夹持凸块伸入所述电池包的凹槽。
[0026]采用上述结构，在夹持过程中方便凹槽与夹持凸块的限位配合，提升夹持效率，且在夹持完成后也方便夹持凸块从凹槽中脱出，避免凹槽与夹持凸块卡死。
[0027]作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持部还包括夹持板，所述夹持板用于安
装所述夹持凸块，并在所述夹持凸块伸入所述电池包的凹槽时与电池包表面贴合。
[0028]采用上述结构，能够通过更换具有不同规格及不同夹持凸块的夹持板来适应不同电池包的夹持需要，有利于提升夹持组件的适用范围。
[0029]作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持板与所述电池包相贴合的表面设置为柔性表面。
[0030]上述方案中，柔性表面的设置能够保护电池包的表面。由于电池包的自重较大，因此在夹持过程中夹持组件会通过夹持板向电池包施加较大的夹持力，如果夹持板与电池包之间采用纯硬接触就可能会对电池包的表面结构造成损伤，而设置柔性表面正能够解决这个问题。且柔性表面能够更好的适应电池包表面的形状，扩大夹持板与电池包的接触面积并提升二者之间接触的紧密度，进而也有利于提升二者之间竖直方向上的摩擦力，从而提升夹持结构的稳定性。
[0031]作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持组件还包括与所述夹持部相连的第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述夹持部相对所述安装部移动。
[0032]在上述方案中，第二驱动部可以是气缸、电缸或液压缸等直接输出直线运动的结构，其具有反应迅速、夹持稳定等优点，且方便维护本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池包翻转机构，其特征在于，包括至少两个夹持组件，用于从电池包的两侧夹紧所述电池包；转动组件，与所述夹持组件相连并带动所述夹持组件转动从而使得所述电池包翻转。2.如权利要求1所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述转动组件包括固定部以及能够相对所述固定部转动的旋转部，所述夹持组件与所述旋转部固定连接，以使得所述旋转部能够带动所述夹持组件相对所述固定部转动从而带动电池包翻转。3.如权利要求2所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述旋转部套设于所述固定部的外部，且所述旋转部与所述固定部同心设置。4.如权利要求2所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述转动组件还包括与所述旋转部相连的第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述旋转部相对所述固定部转动。5.如权利要求4所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述第一驱动部包括电机和与电机相连的至少一个齿轮，所述旋转部的外侧壁设有配合齿，所述齿轮与所述配合齿相啮合使得所述电机可驱动所述齿轮并带动所述旋转部转动。6.如权利要求1
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5任一项所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持组件包括与所述转动组件相连的安装部以及与所述安装部相连的夹持部；所述夹持部能够相对所述安装部移动并朝向电池包伸出而夹持电池包。7.如权利要求6所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述安装部固定于所述转动组件的所述旋转部上，使得所述旋转部相对所述固定部转动时可带动所述安装部转动从而所述夹持部夹持所述电池包随其转动而翻转。8.如权利要求6所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持部具有与电池包表面设置的凹槽相对应的夹持凸块。9.如权利要求8所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持凸块设置为沿着朝向所述电池包的方向，横截面逐渐减小以便于引导所述夹持凸块伸入所述电池包的凹槽。10.如权利要求9所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持部还包括夹持板，所述夹持板用于安装所述夹持凸块，并在所述夹持凸块伸入所述电池包的凹槽时与电池包表面贴合。11.如权利要求10所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持板与所述电池包相贴合的表面设置为柔性表面。12.如权利要求6所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，于新瑞，王凯枫，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司上海电巴智能设备有限公司广州奥动智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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