一种摆正机构及电池转运设备制造技术

本申请公开了一种摆正机构及电池转运设备，摆正机构设置于电池转运设备的伸出机构的外侧，用于在电池转运设备获得电池包后对电池包的位置进行调整以实现摆正。前述摆正机构包括基板和设置在基板上部的摆正板摆正板能够相对基板向伸出机构内侧移动以对电池包进行调整摆正。通过在电池转运设备在加设摆正机构，使得电池转运设备能够在承载转运电池包的过程中同时完成对电池包姿态的调整，方便将电池包准确的转运至暂存架或充电架上，有利于提升转运效率。且上述摆正机构能够利用电池包的自重实现无动力摆正，避免另设驱动机构，结构紧凑，避免对伸出机构的伸缩造成干涉，节约能源。源。源。

【技术实现步骤摘要】
一种摆正机构及电池转运设备


[0001]本专利技术属于换电
，尤其涉及一种摆正机构及电池转运设备。

技术介绍

[0002]目前的电动汽车的供电方式主要包括直冲式充电和快换式换电，快换式换电一般采用电池包可拆卸式安装的方式，以进行快速更换，即：将换下来的电池包进行充电(通常是在换电站内)，并将其他储存有电量的电池包安装到车体上。
[0003]对于大型车辆(例如卡车，特别是重卡而言)，由于其自重和载重较大，需要电池包具有较多的容量，这使得电池包的体积和重量较大。需要将从换电车辆上取下的电池包从换电设备转移到换电站，对电池包进行暂存充电之后再进行使用。但是在电池转运设备通过其伸出机构承载转运电池包时，需要保证电池包的放置精度，用以与充电连接器连接充电、与车端进行取电换电的过程中。但现有的电池转运设备通常不能解决在转运电池过程中电池包会出现偏转角度的问题。
[0004]由此可见，现有技术的诸多弊端，有待于进一步地改进和提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种摆正机构及电池转运设备，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种摆正机构，应用于电池转运设备中，所述摆正机构用于在所述电池转运设备获得电池包后对电池包的位置进行调整以实现摆正。
[0008]摆正机构的设置使得电池转运设备能够在承载转运电池包的过程中同时完成对电池包姿态的调整，方便将电池包准确的转运至暂存架或充电架上，提升转运效率。
[0009]作为本申请的一种优选实施方式，所述摆正机构设置于所述电池转运设备的伸出机构的外侧，包括基板和设置在所述基板上部的摆正板，所述摆正板能够相对所述基板向所述伸出机构内侧移动以对电池包进行调整摆正。
[0010]在上述方案中，基板为摆正板相对伸出机构的移动提供了稳定支撑，从而保证摆正板能够稳定的相对伸出机构移动，以保证摆正板能够稳定的实现对电池包的摆正。
[0011]作为本申请的一种优选实施方式，所述摆正机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括相互配合的导向部和滑动部，所述导向部和滑动部中的一个设置所述基板上，另一个设置于所述摆正板上，以使得所述摆正板可沿所述导向部的引导相对所述基板向所述伸出机构内侧移动以推动所述电池包摆正。
[0012]采用上述结构，通过导向部及滑动部的配合能够保证摆正板相对基板的移动轨迹的稳定，从而保证摆正板能够稳定准确的摆正电池包的姿态。
[0013]作为本申请的一种优选实施方式，所述摆正机构还包括升降组件，所述升降组件包括承压部和联动部，所述承压部可升降的设置于所述基板上，所述联动部连接于所述承
压部于所述摆正板之间，所述承压部在承载所述电池包后可相对所述基板下降从而使得所述联动部带动所述摆正板可沿所述导向部的引导相对所述基板移动。
[0014]在上述方案中，上述承压部能够将电池包的重力转化为带动摆正板移动的动力，从而使得本申请中的摆正机构能够利用电池包的自重实现无动力摆正，避免另设驱动机构，结构紧凑，避免对伸出机构的伸缩造成干涉，节约能源。
[0015]作为本申请的一种优选实施方式，所述导向部具有固定于所述基板或所述摆正板上的固定座，所述固定座上设有朝向所述伸出机构延伸的第一导槽；所述滑动部具有连接于所述摆正板或所述基板上且穿设在所述第一导槽内的滚动轴，使得所述滚动轴可在所述第一导槽范围内移动进而带动所述摆正板可沿所述第一导槽的引导相对所述基板移动。
[0016]上述方案中，第一导槽的设置进一步保证了摆正板移动轨迹的稳定，且第一导槽与滑动轴的配合结构简单紧凑，有利减少摆正机构在水平方向上的尺寸，在保证摆正机构正常发挥摆正作用的前提下有利于摆正机构的小型化设计和生产制造，进而有利于避免设置摆正机构对伸出机构的伸缩运动造成干涉。
[0017]作为本申请的一种优选实施方式，所述第一导槽沿所述摆正板朝向所述所述伸出机构的方向自上而下倾斜设置。
[0018]采用上述结构，第一导槽的轨迹设计符合摆正板的受力状态，使得第一导槽能够准确有效的引导摆正板在电池包的重力作用下朝向伸出机构移动。
[0019]作为本申请的一种优选实施方式，所述承压部包括承压板和多个弹性复位件，沿所述摆正板朝向所述所述伸出机构的方向，多个所述弹性复位件间隔设置于所述承压板和所述基板之间，使得所述承压板承载所述电池包后可相对所述基板下降并在所述电池包离开所述承压板后可相对所述基板上升复位。
[0020]在上述方案中，承压板和弹性复位件之间的配合简单实用且结构紧凑，有利减少摆正机构在竖直方向上的尺寸。且通过弹性复位件的设置使得承压板能在电池包离开迅速反应回位，方便进行下一次的摆正动作，提高工作效率。
[0021]作为本申请的一种优选实施方式，所述承压部还包括多个限位支座，多个所述限位支座沿所述摆正板朝向所述所述伸出机构的方向分别位于所述承压板的两侧，用于引导所述承压板沿竖直方向升降。
[0022]由于弹性复位件自身具有弹性，因此弹性复位件与承压板配合的过程中承压板可能会在弹性复位件的作用下出现水平方向的位移偏差，而通过上述限位支座的设置则能够有效的限制承压板在水平方向上的位移，从而保证承压部的升降运动是沿竖直方向直上直下。
[0023]作为本申请的一种优选实施方式，所述限位支座设置有沿竖直方向延伸的升降槽，所述承压板具有与所述升降槽相配合的升降部，使得所述承压板沿竖直方向升降。
[0024]在上述方案中，升降槽与升降部的配合结构简单实用，有利于降低生产成本。
[0025]作为本申请的一种优选实施方式，所述联动部包括设置于所述承压板上第二导槽和连接所述承压板和所述摆正板的连杆，所述连杆一端固定于所述摆正板上，另一端穿过所述第二导槽并可沿所述第二导槽滑动，从而使得所述承压部在承载所述电池包而下降时带动所述摆正板向下移动过程受所述第一导槽的引导朝向所述电池包移动以推动所述电池包摆正。
[0026]通过上述结构，能够将摆正板和承压板在竖直方向上锁紧固定，从而避免摆正板和承压板在竖直方向发生相对移动，进而保证摆正板能够准确的沿第一导槽移动，最终保证摆正板能够将电池包摆正到位。
[0027]作为本申请的一种优选实施方式，所述第二导槽沿所述摆正板朝向所述所述伸出机构的方向水平延伸设置。
[0028]采用上述结构，第二导槽能够有效的配合第一导槽引导摆正板沿正确的摆正轨迹移动，从而保证摆正板对电池包的摆正效果。且第二导槽加工简单，加工成本低。
[0029]作为本申请的一种优选实施方式，所述升降组件有两个，沿所述摆正板朝向所述所述伸出机构的方向，分别位于所述摆正板的两侧；和/或，所述滑动组件至少有一个，位于两个所述升降组件之间。
[0030]采用上述结构，两个升降组件能够保证摆正板在竖直方向的上的受力平衡，避免摆正板在竖直方向上出现单侧偏转的现象而影响摆正板朝向伸出机构的正常移动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆正机构，应用于电池转运设备中，其特征在于，所述摆正机构用于在所述电池转运设备获得电池包后对电池包的位置进行调整以实现摆正。2.如权利要求1所述的摆正机构，其特征在于，所述摆正机构设置于所述电池转运设备的伸出机构的外侧，包括基板和设置在所述基板上部的摆正板，所述摆正板能够相对所述基板向所述伸出机构内侧移动以对电池包进行调整摆正。3.如权利要求2所述的摆正机构，其特征在于，所述摆正机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括相互配合的导向部和滑动部，所述导向部和滑动部中的一个设置所述基板上，另一个设置于所述摆正板上，以使得所述摆正板可沿所述导向部的引导相对所述基板向所述伸出机构内侧移动以推动所述电池包摆正。4.如权利要求3所述的摆正机构，其特征在于，所述摆正机构还包括升降组件，所述升降组件包括承压部和联动部，所述承压部可升降的设置于所述基板上，所述联动部连接于所述承压部于所述摆正板之间，所述承压部在承载所述电池包后可相对所述基板下降从而使得所述联动部带动所述摆正板可沿所述导向部的引导相对所述基板移动。5.如权利要求3或4任一项所述的摆正机构，其特征在于，所述导向部具有固定于所述基板或所述摆正板上的固定座，所述固定座上设有朝向所述伸出机构延伸的第一导槽；所述滑动部具有连接于所述摆正板或所述基板上且穿设在所述第一导槽内的滚动轴，使得所述滚动轴可在所述第一导槽范围内移动进而带动所述摆正板可沿所述第一导槽的引导相对所述基板移动。6.如权利要求5所述的摆正机构，其特征在于，所述第一导槽沿所述摆正板朝向所述所述伸出机构的方向自上而下倾斜设置。7.如权利要求5所述的摆正机构，其特征在于，所述承压部包括承压板和多个弹性复位件，沿所述摆正板朝向所述所述伸出机构的方向，多个所述弹性复位件间隔设置于所述承压板和所述基板之间，使得所述承压板承载所述电池包后可相对所述基板下降并在所述电池包离开所述承压板后可相对所述基板上升复位。8.如权利要求7所述的摆正机构，其特征在于，所述承压部还包括多个限位支座，多个所述限位支座沿所述摆正板朝向所述所述伸出机构的方向分别位于所述承压板的两侧，用于引导所述承压板沿竖直方向升降。9.如权利要求8所述的摆正机构，其特征在于，所述限位支座设置有沿竖直方向延伸的升降槽，所述承压板具有与所述升降槽相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，于新瑞，赵滨，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司上海电巴智能设备有限公司广州奥动智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：