【技术实现步骤摘要】
一种可实现快速装填的无人机储运机构
[0001]本专利技术涉及无人机储运装置,具体涉及一种可实现快速装填的无人机储运机构
。
技术介绍
[0002]车载无人机系统是一种能够在移动的车辆上装载和控制无人机的设备
。
这种系统通常设计用于快速部署和操作无人机,以支持各种任务,包括侦察
、
监视
、
搜索与救援等
。
这类系统的主要组成部分包括装载车
、
无人机储运机构
、
储运筒和俯仰机构等
。
其中,储运筒用于储存待装载的无人机,无人机储运机构内设置有用于安装储运筒的装填单元,俯仰机构用于无人机储运机构配合实现无人机的俯仰角调节
。
[0003]一种常用储运筒的筒长为
1.2
~
1.4m
,直径为
150
~
200mm
,并且两端直径大于中部,重量为
9kg
,由于尺寸
、
重量较大,该储运筒在现有无人机储运机构的装填
、
拆卸均需要通过多人,并借助工具完成
。
此外,该储运筒同一批次长度或者直径公差在
±
2mm
左右,导致该储运筒安装至无人机储运机构的装填单元后,在储运过程会产生晃动和响声
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是解决由于储运筒尺寸
、
重量较大,导致单人不使用工具
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种可实现快速装填的无人机储运机构,其特征在于:包括至少一个装填单元;每个装填单元包括由上至下依次连接的锁定组件
、
第一支撑导向组件
、
面板
(21)、
前端端盖
(20)、
第二支撑导向组件
、
后端端盖
(13)、
端盖底座
(15)
和背板
(10)
;所述面板
(21)
上设置有与待装填的储运筒
(18)
适配的安装孔,所述第一支撑导向组件包括设置在安装孔外周的支撑柱
(3)
,支撑柱
(3)
的上端设置所述锁定组件,锁定组件包括用于对待装填的储运筒
(18)
径向限位的锁舌
(4)
;所述第二支撑导向组件包括多个均布在安装孔外周的导向柱
(11)
,每个导向柱
(11)
的前端均与前端端盖
(20)
连接,后端均与后端端盖
(13)
连接,多个导向柱
(11)
的轴向断面所在圆与后端端盖
(13)
内圈
、
前端端盖
(20)
内圈均相切;所述后端端盖
(13)
的下端设置有轴向凸环,轴向凸环伸入端盖底座
(15)
的内孔,与端盖底座
(15)
固定;所述端盖底座
(15)
的下端与背板
(10)
固定,下端内圈设置有径向凸环;所述轴向凸环底面与径向凸环顶面之间由上至下依次设置有压紧套
(16)、
防撞垫
(17)
和压缩弹簧
(14)
,所述防撞垫
(17)
底面
、
径向凸环顶面分别设置有与压缩弹簧
(14)
的上端
、
下端适配的凹槽;所述后端端盖
(13)
侧壁上设置有多个圆周均布的径向通孔,每个径向通孔内设置有柱塞
(12)
,柱塞
(12)
内设置有弹簧,柱塞
(12)
用于消除待装填的储运筒
(18)
的径向间隙
。2.
根据权利要求1所述的一种可实现快速装填的无人机储运机构,其特征在于:所述锁定组件包括锁舌座
...
【专利技术属性】
技术研发人员:张英伟,李佩,许田林,
申请(专利权)人:西安航天赛能自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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