定日镜镜片智能搬运装置制造方法及图纸

本申请涉及定日镜搬运技术领域，具体提供一种定日镜镜片智能搬运装置，包括：车架

【技术实现步骤摘要】
定日镜镜片智能搬运装置


[0001]本申请涉及定日镜搬运
，尤其涉及一种定日镜镜片智能搬运装置
。

技术介绍

[0002]在塔式光热发电站中，多个定日镜通过机械装置与塔楼相连，这些定日镜可以根据太阳的位置进行旋转，使其一直保持面向太阳的状态
。
一座塔式定日镜光热发电站所需定日镜镜片少则几万片，多则十几万片
。
[0003]在组装塔式定日镜时，则需要将定日镜镜片搬运到固定地点，由于定日镜镜片数量多，且尺寸较大，使得定日镜镜片搬运费时费力
。
[0004]目前搬运定日镜镜片一般采用传统吊运装置，如履带式吊车
、
人工吊运等方式，吊装工具采用吊带实施，但整个搬运过程均需人工操作，人工定位，会消耗大量人力，且定位精度差
。

技术实现思路

[0005]本申请为解决上述搬运方式的搬运过程均需人工操作，人工定位，会消耗大量人力，且定位精度差的问题，提供一种定日镜镜片智能搬运装置，包括：车架
、
搬运机构
、/>行走机构
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种定日镜镜片智能搬运装置，其特征在于，包括：车架（
100
）
、
搬运机构（
200
）
、
行走机构（
300
）
、GPS
导航器（
400
）和红外测距仪（
600
）；所述搬运机构（
200
）包括桁架（
210
），所述桁架（
210
）设在所述车架（
100
）一端，并与所述车架（
100
）固定连接；所述桁架（
210
）远离所述车架（
100
）的一侧设有主臂机构（
220
），所述主臂机构（
220
）与所述桁架（
210
）连接；所述主臂机构（
220
）远离所述桁架（
210
）的一端设有副臂机构（
230
），所述副臂机构（
230
）与所述主臂机构（
220
）铰接；所述副臂机构（
230
）远离所述主臂机构（
220
）的一端设有吸盘组件（
240
），所述吸盘组件（
240
）用于吸附定日镜镜片；所述吸盘组件（
240
）上设有边界检测传感器（
246
），所述边界检测传感器（
246
）用于检测所述定日镜镜片的边界位置，以使所述吸盘组件（
240
）在所述定日镜镜片的边界位置上吸附所述定日镜镜片；所述
GPS
导航器（
400
）固定在所述车架（
100
）上，所述
GPS
导航器（
400
）用于获取装置定位并根据所述装置定位发出行走指令；所述红外测距仪（
600
）固定在所述车架（
100
）靠近所述搬运机构（
200
）的一侧，所述红外测距仪（
600
）用于监测所述装置与定日镜镜片之间的距离，并生成并发出距离信息；所述行走机构（
300
）设在所述车架（
100
）底部，并与所述
GPS
导航器（
400
）和所述红外测距仪（
600
）通讯连接，所述行走机构（
300
）用于接收所述行走指令和距离信息，并根据所述行走指令移动装置至指定位置，再根据所述距离信息靠近或远离所述定日镜镜片
。2.
根据权利要求1所述的定日镜镜片智能搬运装置，其特征在于，所述行走机构（
300
）包括：支架（
310
），所述支架（
310
）与所述车架（
100
）底部固定连接；所述支架（
310
）靠近地面的一侧设有车轮（
320
），所述车轮（
320
）与所述支架（
310
）之间设有车轮支架（
330
），所述车轮支架（
330
）为
U
字型，并包裹在所述车轮（
320
）外部；所述车轮支架（
330
）一侧设有行走电机（
340
），所述行走电机（
340
）穿过所述车轮支架（
330
），并穿过所述车轮（
320
）的轴心，所述行走电机（
340
）与所述
GPS
导航器（
400
）
、
所述红外测距仪（
600
）通讯连接，并接收所述行走指令和距离信息，并根据所述行走指令和距离信息控制所述车轮（
320
）转动
。3.
根据权利要求2所述的定日镜镜片智能搬运装置，其特征在于，所述行走机构（
300
）还包括：回转电机（
350
），所述回转电机（
350
）固定在所述支架（
310
）的一侧；所述支架（
310
）与所述车轮支架（
330
）之间设有轴（
360
），所述轴（
360
）一端与所述支架（
310
）旋转连接，另一端与所述车轮支架（
330
）固定连接，所述轴（
360
）的外部套设有减震弹簧（
370
），所述减震弹簧（
370
）设在所述支架（
310
）与所述车轮支架（
330
）之间；所述回转电机（
350
）靠近所述支架（
310
）的一侧固定有驱动锥齿轮（
380
），所述驱动锥齿轮（
380
）的轴心与所述轴（
360
）的轴心垂直，所述驱动锥齿轮（
380
）靠近所述车轮支架（
330
）的一侧设有从动锥齿轮（
390
），所述从动锥齿轮（
390
）与所述驱动锥齿轮（
380
）啮合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚帅，张春光，刘佳慧，刘嘉瑞，李上青，安磊，杨煜兵，宫迎娇，李智超，武晔，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：