一种钻针夹取机构制造技术

一种钻针夹取机构，涉及线路板加工技术领域，包括有驱动组件

【技术实现步骤摘要】
一种钻针夹取机构


[0001]本技术涉及线路板加工
，具体为一种钻针夹取机构
。

技术介绍

[0002]在线路板加工生产过程中，有大量的钻针需要批量进行中转和混装，传统的操作方式是依靠人工用手将一个一个的钻针从作业盒中取出，然后再一个一个的放入下一工序上，这样虽然也能完成抓取钻针到下一工序的流程，但是这样操作的工作效率低，增加人力成本，不利于自动化，而且人工在抓取钻针过程中还容易产生钻针扎伤手的安全隐患，影响使用体验；因此市面上出现了自动夹取设备，可以自动抓取钻针，但是市面上大多数的自动夹取设备内部零部件多结构复杂，还不能同时抓取多个钻针，效率不高
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种钻针夹取机构，旨在解决上述技术问题，本技术具有结构简单
、
能自动抓取钻针
、
工作效率高
、
可以同时抓取多个钻针
、
减少人力成本
、
安全性高和适用性强等优点
。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种钻针夹取机构，包括有驱动组件
、
左侧板
、
右侧板
、
开合组件
、
若干个夹爪和若干个夹爪弹簧，所述夹爪的顶部设有夹爪弹簧，所述夹爪和驱动组件均位于左侧板和右侧板之间，所述开合组件的一端均依次穿过左侧板
、
夹爪和右侧板往外延伸，且所述开合组件位于驱动组件下方，所述驱动组件包括有第一驱动气缸
、
第二驱动气缸
、
联动板和顶杆螺丝，所述第一驱动气缸的输出端和第二驱动气缸的输出端均与联动板连接，所述顶杆螺丝对称固定设置在联动板的两端部；所述开合组件包括有夹爪顶隙板和夹爪并拢板，所述夹爪顶隙板位于联动板下方，所述夹爪并拢板位于夹爪顶隙板下方，所述夹爪顶隙板和夹爪并拢板的一端均依次穿过左侧板
、
夹爪和右侧板往外延伸，所述顶杆螺丝的一端依次穿过联动板
、
夹爪顶隙板
、
夹爪并拢板往下延伸
。
所述夹爪的数量为十个
。
[0006]进一步地，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸均固定在下方的气缸固定座上，所述气缸固定座的一侧与左侧板固定连接，所述气缸固定座的另一侧与右侧板固定连接，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的输出端均穿过气缸固定座与联动板连接
。
[0007]进一步地，所述夹爪包括有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪之间活动连接，所述左夹爪的内侧设有左顶隙部
、
左并拢部和左夹持部，所述右夹爪的内侧设有右顶隙部
、
右并拢部和右夹持部，所述左顶隙部与右顶隙部相对设置并围合形成顶隙卡槽，所述左并拢部与右并拢部相对设置并围合形成并拢卡槽，所述左夹持部和右夹持部相对设置并围合形成夹持口
。
[0008]进一步地，所述顶隙卡槽上设有第一抵压部和第一凸起部，所述第一凸起部位于第一抵压部内，所述第一抵压部呈半圆形状，且第一抵压部的开口方向朝上
。
[0009]进一步地，所述并拢卡槽上设有第二抵压部和第二凸起部，所述第二凸起部位于
第二抵压部内，所述第二抵压部与第一抵压部形状大小一致，所述第二抵压部的开口方向朝下，所述第二凸起部与第一凸起部大小尺寸一致
。
[0010]进一步地，还包括有左连接轴和右连接轴，所述左连接轴的一端依次穿过左侧板
、
左夹爪和右侧板往外延伸，所述右连接轴的一端依次穿过左侧板
、
右夹爪和右侧板往外延伸
。
[0011]进一步地，所述左夹爪的内侧还设有左弹簧孔
28
，所述右夹爪的内侧还有右弹簧孔，所述左弹簧孔
28
和右弹簧孔相对设置，所述夹爪弹簧的一端安装在左弹簧孔
28
内，其另一端安装在右弹簧孔内，所述夹爪弹簧位于夹爪顶隙板上方
。
[0012]进一步地，所述夹爪顶隙板在顶隙卡槽内可上下移动，所述夹爪顶隙板上设有顶隙抵压部，所述顶隙抵压部呈半圆形状，所述顶隙抵压部的底部与顶隙卡槽的第一凸起部可活动连接
。
[0013]进一步地，所述夹爪顶隙板和夹爪并拢板的形状大小一致，所述夹爪并拢板在并拢卡槽内可上下移动，所述夹爪并拢板上设有并拢抵压部，所述并拢抵压部呈半圆形状，所述并拢抵压部的顶部与并拢卡槽的第二凸起部可活动连接
。
[0014]进一步地，所述左侧板和右侧板上均开设有上通孔和下通孔，所述上通孔位于下通孔上方，所述联动板可在上通孔内上下移动，所述夹爪顶隙板和夹爪并拢板可在下通孔内上下移动
。
[0015]本技术钻针夹取机构，具有如下的有益效果：
[0016]1、
结构简单，本技术钻针夹取机构，主要包括有第一驱动气缸
、
第二驱动气缸
、
联动板
、
顶杆螺丝
、
左侧板
、
右侧板
、
夹爪顶隙板
、
夹爪并拢板
、
夹爪和夹爪弹簧组成，其构成零部件少，避免使用复杂的零部件，结构简单，利于推广生产；
[0017]2、
能自动一次性抓取多个钻针，本技术钻针夹取机构，在驱动组件
、
联动板
、
顶杆螺丝
、
夹爪顶隙板和夹爪并拢板之间的配合下，实现对夹爪的开合动作控制，以此来实现自动夹取钻针，相比于人工夹取，本技术的工作效率更高
、
利于自动化
、
安全性高，还减少了人力成本；所述夹爪的数量为十个，使得本技术可以同时一次性抓取十个钻针，提高了工作生产效率
。
附图说明
[0018]图1为本技术钻针夹取机构的整体结构示意图；
[0019]图2为图1所示的另一视觉的结构示意图；
[0020]图3为图1所示的夹爪顶隙板
、
夹爪并拢板和夹爪的结构示意图；
[0021]图4为图3所示的夹爪的结构示意图
。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术产品作进一步详细的说明
。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“
右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式
。
[0024]除非另有定义，本文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钻针夹取机构，其特征在于：包括有驱动组件
、
左侧板
、
右侧板
、
开合组件
、
若干个夹爪和若干个夹爪弹簧，所述夹爪的顶部设有夹爪弹簧，所述夹爪和驱动组件均位于左侧板和右侧板之间，所述开合组件的一端均依次穿过左侧板
、
夹爪和右侧板往外延伸，且所述开合组件位于驱动组件下方，所述驱动组件包括有第一驱动气缸
、
第二驱动气缸
、
联动板和顶杆螺丝，所述第一驱动气缸的输出端和第二驱动气缸的输出端均与联动板连接，所述顶杆螺丝对称固定设置在联动板的两端部；所述开合组件包括有夹爪顶隙板和夹爪并拢板，所述夹爪顶隙板位于联动板下方，所述夹爪并拢板位于夹爪顶隙板下方，所述夹爪顶隙板和夹爪并拢板的一端均依次穿过左侧板
、
夹爪和右侧板往外延伸，所述顶杆螺丝的一端依次穿过联动板
、
夹爪顶隙板
、
夹爪并拢板往下延伸
。2.
根据权利要求1所述的钻针夹取机构，其特征在于：所述第一驱动气缸和第二驱动气缸均固定在下方的气缸固定座上，所述气缸固定座的一侧与左侧板固定连接，所述气缸固定座的另一侧与右侧板固定连接，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的输出端均穿过气缸固定座与联动板连接
。3.
根据权利要求2所述的钻针夹取机构，其特征在于：所述夹爪包括有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪之间活动连接，所述左夹爪的内侧设有左顶隙部
、
左并拢部和左夹持部，所述右夹爪的内侧设有右顶隙部
、
右并拢部和右夹持部，所述左顶隙部与右顶隙部相对设置并围合形成顶隙卡槽，所述左并拢部与右并拢部相对设置并围合形成并拢卡槽，所述左夹持部和右夹持部相对设置并围合形成夹持口
。4.
根据权利要求3所述的钻针夹取机构，其特征在于：所述顶隙卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文志，
申请(专利权)人：惠州市成盅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：