一种制造技术

本发明专利技术涉及

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板全自动钻插销钉机


[0001]本专利技术涉及
PCB
板加工领域，具体涉及一种
PCB
板全自动钻插销钉机
。

技术介绍

[0002]销钉定位是
PCB
板生产过程中的一道工序，一般是先在
PCB
板上钻孔然后再进行销钉插入，由于
PCB
板上的孔不止销钉孔，因此，
PCB
板是完成所有孔加工之后再进行销钉插入的，现有技术中，由于
PCB
板上的孔的孔径有所不同，因此需要频繁的进行钻孔刀具的更换
。
[0003]现有技术中，钻孔机的刀具更换，一般是驱使主轴移动至刀盒位置处，然后松开旧刀具，换上新刀具，然后再驱使主轴移动至
PCB
板位置处，进行钻孔加工，换刀移动轨迹较大，对主轴的移动精度要求很高，并且换刀花费的时间较长，次数较多的换刀动作累积起来，耽误的时间较多，影响加工效率，基于此，经过检索发现了一篇公开号为
CN116442319A
的中国专利技术专利，其公开了一种
PCB
钻孔机用换刀装置，其是借助机械手实现刀具从刀盘到刀座的转移，承担刀具转移的绝大部分行程，进而减小了主轴换刀的行程，然而其存在着一些不足：
1、
其虽然借助机械手减小了主轴换刀的行程，但本质上只是通过机械手的移动替换主轴的移动，机械手移动时同样存在着移动轨迹大的问题；
2、
刀具更换过程中，是需要松开旧刀具，换上新刀具，借助机械手的话，机械手需要将旧刀具牵引至刀盘中，再将新刀具牵引至刀座中，如此需要机械手往复进行两次牵引移动，也就是说，机械手的移动轨迹相比于驱使主轴移动至刀盒处进行刀具更换而言，移动位移更大
。
[0004]基于上述，本专利技术提出了一种
PCB
板全自动钻插销钉机
。

技术实现思路

[0005]为解决上述背景中提到的问题，本专利技术提供了一种
PCB
板全自动钻插销钉机
。
[0006]为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下
。
[0007]一种
PCB
板全自动钻插销钉机，包括机架，机架上设置有放置位
、
工作台以及存放位；机架上还设置有用于牵引
PCB
板在存放位与工作台之间发生移动的牵引机构
、
用于对
PCB
板进行钻孔操作以及自动进行钻孔刀具更换的钻孔机构，钻孔刀具更换时，更换动作发生在钻孔机构内部，更换动作的动力来源于钻孔机构的钻孔动力
。
[0008]进一步的，工作台的内部中空并插设有废屑盒，工作台的上开口端设置有呈水平布置的下钻模板，下钻模板用于放置
PCB
板，
PCB
板的上方放置有上钻模板
。
[0009]进一步的，机架上设置有用于驱使钻孔机构沿水平方向一发生移动的直线模组一
、
用于驱使工作台沿水平方向二发生移动的直线模组二，水平方向一与水平方向二垂直
。
[0010]进一步的，钻孔机构包括钻孔主架，钻孔主架上安装有呈升降布置的进给架以及用于驱使进给架发生移动的升降件
、
为升降件提供动力的电机一，进给架上转动安装有机壳且转动安装处形成的安装轴呈水平布置，机壳内安装有呈竖直布置的钻孔轴，安装轴呈空心轴形状且内部套设有齿轮轴，齿轮轴与钻孔轴动力连接；
钻孔主架上安装有呈竖直布置的驱动轴以及用于驱使驱动轴旋转的电机二，驱动轴与齿轮轴之间设置有锥齿轮组，锥齿轮组包括安装在齿轮轴上的从动锥齿轮以及通过花键方式安装在驱动轴上的主动锥齿轮，进给架移动带着主动锥齿轮一起移动，移动过程中，驱动轴通过花键持续朝主动锥齿轮输出动力
。
[0011]进一步的，钻孔轴的下端伸出机壳，钻孔轴的外部通过导向件滑动安装有连接套，连接套的外部螺纹套设有螺纹套，螺纹套的上端通过轴承与钻孔轴构成转动连接；连接套的下端同轴设置有呈锥形形状且内部中空的夹持套，夹持套的内径沿竖直方向并由下至上递增；钻孔轴的下端延伸有弹性杆，弹性杆背离钻孔轴轴心线的侧面与连接套的内壁贴合，弹性杆为弹性材料制成，弹性杆沿钻孔轴的圆周方向阵列设置有若干组
。
[0012]进一步的，钻孔主架的底部沿竖直方向滑动安装有压持杆，压持杆的上端设置有限位环且外部套设有位于限位环与钻孔主架底部之间的弹簧二，压持杆的底部设置有呈水平布置的压持板，压持杆的内部中空并设置有弹簧一，进给架上设置有同轴位于压持杆上方的下压杆；压持板上开设有避让孔，避让孔与钻孔轴同轴，避让孔的上孔口处延伸有圆环，圆环的外圆面设置有接嘴，接嘴的末端与抽风机连通
。
[0013]进一步的，钻孔主架的上端转动安装有呈竖直布置的旋转盘以及用于驱使旋转盘发生旋转的电机三；旋转盘的内部中空并沿圆周方向阵列设置有若干组阻尼组件，阻尼组件用于对钻孔刀具进行夹持
。
[0014]进一步的，旋转盘的上下端面均开设有穿设孔；阻尼组件包括沿旋转盘径向安装在旋转盘内的固定体，固定体的两端开口且开口处匹配安装有盖板，固定体的上下端面均开设有与穿设孔同轴的插孔，钻孔刀具同轴位于插孔内且上下两端分别以穿过穿设孔的方式伸出旋转盘；钻孔刀具的外圆面设置有凹槽且凹槽位于固定体内，固定体内安装有阻尼球以及位于阻尼球与盖板之间的弹簧六，阻尼球局部位于凹槽内；旋转盘旋转过程中，钻孔刀具能够与钻孔轴同轴
。
[0015]进一步的，钻孔主架上设置有固定支架，固定支架上沿竖直方向滑动安装有呈水平布置的活动板，活动板与固定支架之间设置有弹簧五，弹簧五的弹力用于驱使活动板发生下移，固定支架上设置有用于监控活动板移动状况的传感器一；活动板的端面开设有安装孔，安装孔与呈竖直布置的钻孔轴呈同轴布置，安装孔的下孔口处延伸有限位套，限位套的内壁设置有内花键，螺纹套的外壁设置有与内花键相对应的外花键
。
[0016]进一步的，机壳上设置有直齿轮，直齿轮与安装轴同轴；进给架上延伸有分支架，分支架上滑动安装有呈竖直布置的导杆二，导杆二的上端设置有侧杆，导杆二的外部套设有位于分支架与侧杆之间的弹簧四，导杆二的下端设置有外置台阶，外置台阶的上端面与分支架接触；侧杆的一侧设置有呈竖直布置的齿条，齿条与直齿轮啮合；钻孔主架的底部设置有呈竖直布置的导杆一，导杆一的上端设置有螺母，导杆一
的外部滑动安装有限位架且侧杆的上端面与限位架接触，导杆一的外部套设有位于螺母与限位架之间的弹簧三
。
[0017]本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术中，钻孔机构需要进行钻孔刀具更换时，更换动作发生在钻孔机构内部，钻孔机构无需发生移动，解决了
技术介绍
中提到的“换刀移动轨迹较大，对主轴的移动精度要求很高，并且换刀花费时间较长会影响加工效率”的问题，另外，旋转盘设置在钻孔主架的上端，能够在钻孔时起到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
PCB
板全自动钻插销钉机，包括机架（
100
），机架（
100
）上设置有放置位（
102
）
、
工作台（
103
）以及存放位（
101
），其特征在于：机架（
100
）上还设置有用于牵引
PCB
板在存放位（
101
）与工作台（
103
）之间发生移动的牵引机构（
200
）
、
用于对
PCB
板进行钻孔操作以及自动进行钻孔刀具（
400
）更换的钻孔机构（
300
），钻孔刀具（
400
）更换时，更换动作发生在钻孔机构（
300
）内部，更换动作的动力来源于钻孔机构（
300
）的钻孔动力；钻孔机构（
300
）包括钻孔主架（
301
），钻孔主架（
301
）上安装有呈升降布置的进给架（
306
）以及用于驱使进给架（
306
）发生移动的升降件（
302
）
、
为升降件（
302
）提供动力的电机一（
304
），进给架（
306
）上转动安装有机壳（
312
）且转动安装处形成的安装轴呈水平布置，机壳（
312
）内安装有呈竖直布置的钻孔轴（
313
），安装轴呈空心轴形状且内部套设有齿轮轴，齿轮轴与钻孔轴（
313
）动力连接；钻孔主架（
301
）上安装有呈竖直布置的驱动轴（
303
）以及用于驱使驱动轴（
303
）旋转的电机二（
305
），驱动轴（
303
）与齿轮轴之间设置有锥齿轮组（
318
），锥齿轮组（
318
）包括安装在齿轮轴上的从动锥齿轮以及通过花键方式安装在驱动轴（
303
）上的主动锥齿轮，进给架（
306
）移动带着主动锥齿轮一起移动，移动过程中，驱动轴（
303
）通过花键持续朝主动锥齿轮输出动力
。2.
根据权利要求1所述的一种
PCB
板全自动钻插销钉机，其特征在于：工作台（
103
）的内部中空并插设有废屑盒（
1031
），工作台（
103
）的上开口端设置有呈水平布置的下钻模板（
1032
），下钻模板（
1032
）用于放置
PCB
板，
PCB
板的上方放置有上钻模板（
1033
）
。3.
根据权利要求1所述的一种
PCB
板全自动钻插销钉机，其特征在于：机架（
100
）上设置有用于驱使钻孔机构（
300
）沿水平方向一发生移动的直线模组一
、
用于驱使工作台（
103
）沿水平方向二发生移动的直线模组二，水平方向一与水平方向二垂直
。4.
根据权利要求1所述的一种
PCB
板全自动钻插销钉机，其特征在于：钻孔轴（
313
）的下端伸出机壳（
312
），钻孔轴（
313
）的外部通过导向件滑动安装有连接套（
314
），连接套（
314
）的外部螺纹套设有螺纹套（
315
），螺纹套（
315
）的上端通过轴承与钻孔轴（
313
）构成转动连接；连接套（
314
）的下端同轴设置有呈锥形形状且内部中空的夹持套（
316
），夹持套（
316
）的内径沿竖直方向并由下至上递增；钻孔轴（
313
）的下端延伸有弹性杆（
317
），弹性杆（
317
）背离钻孔轴（
313
）轴心线的侧面与连接套（
314
）的内壁贴合，弹性杆（
317
）为弹性材料制成，弹性杆（
317
）沿钻孔轴（
313
）的圆周方向阵列设置有若干组
。5.
根据权利要求4所述的一种
PCB
板全自动钻插...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄烨，刘志航，
申请(专利权)人：深圳市华建数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：