一种全自动钻针研磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及研磨机技术领域，尤其是一种全自动钻针研磨机，包括已研磨输送带、待研磨输送带、固定气缸、轴臂电机A、手臂夹头、轴臂A、推动气缸、相机A、中转夹头、主夹头、刀轴电机、轴臂电机B、轴臂B、工作台、不良品针盘、收针区、升降气缸、轴臂电机C、轴臂C、清洁装置、轴臂电机D、相机B。本实用新型专利技术通过多个轴臂、夹头、输送带实现了钻针的全自动研磨；设计了两个相机分别对针长、螺纹以及刀刃进行拍照分析，实现了对钻针的自动筛选，提高了钻针的研磨效率和研磨质量，保证了钻针研磨的合格率，且操作简单、实用方便，便于推广。

A Fully Automatic Drilling Needle Grinder

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钻针研磨机
本技术涉及一种研磨机，尤其涉及一种全自动钻针研磨机，属于研磨机

技术介绍
电路板在进行电子元件配置之前，需在其板梯上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用。用以在电路板上钻设穿孔的钻针，在生产过程中或多次使用后会逐渐钝化，造成加工的不便及误差，都需要对其端部进行研磨，使钻针端部在电路板上顺畅穿孔。目前的钻针研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半机械加工的模式，较为浪费人力，且人工操作容易产生人为误差，导致钻针加工质量差，不能够自动筛选，使得钻针研磨的合格率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动钻针研磨机，以解决上述
技术介绍
中提出的研磨效率低、加工质量差、合格率低等问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种全自动钻针研磨机，包括工作台，其特征在于：所述工作台水平设置，所述轴臂电机C安装于工作台上端一角，所述轴臂C连接于轴臂电机C动力输出端，且设置在工作台上端一侧，所述轴臂C下方具有矩形拱门，所述固定气缸安装于轴臂C形矩形拱门内；所述已研磨输送带与待研磨输送带通过铁板上下并置安装，所述已研磨输送带与待研磨输送带一侧垂直安装于固定气缸，且设置在工作台上端，所述中转夹头、不良品针盘垂直设置在待研磨输送带另一侧，且中转夹头设置在带研磨输送带一端，所述升降气缸安装于已研磨输送带与待研磨输送带一端下方，且上端具有铁板，所述推动气缸安装于升降气缸的铁板上端，所述收针区安装于已研磨输送带另一端；所述主夹头安装于中转夹头开口一端，所述轴臂电机D输出端连接于主夹头一侧，所述清洁装置一侧安装于中转夹头一侧，所述相机B垂直安装于清洁装置另一侧，且与中转夹头、清洁装置位于同一水平面，所述相机A安装于主夹头斜上方；所述轴臂A一侧下端垂直安装于轴臂C上端，所述轴臂电机A输出端垂直安装于轴臂A一侧，且设置在轴臂C上方，所述手臂夹头垂直安装于轴臂A中间，且与轴臂电机A同侧；所述轴臂B水平斜安装于工作台上端，且设置在与轴臂电机C对称角，所述轴臂电机B动力输出端连接于手臂B一端，所述轴臂B顶面设置刀轴电机。优选地，所述已研磨输送带与待研磨输送带靠近收针区一端分别垂直连接两个电机。优选地，所述刀轴电机具有两个，并列设置在轴臂B顶面，且两个刀轴电机上安装有砂轮。优选地，所述刀轴电机上设置减震弹簧。优选地，所述轴臂电机D与主夹头通过皮带连接优选地，轴臂电机A、轴臂电机B、轴臂电机C均为无刷直流电机。本技术提出的一种全自动钻针研磨机，有益效果在于：本技术通过多个轴臂、夹头、输送带实现了钻针的全自动研磨；设计了两个相机分别对针长、螺纹以及刀刃进行拍照分析，实现了对钻针的自动筛选，提高了钻针的研磨效率和研磨质量，保证了钻针研磨的合格率，且操作简单、实用方便，便于推广。附图说明图1为本技术一种全自动钻针研磨机的整体结构示意图；图2为本技术一种全自动钻针研磨机的右视图；图3为本技术一种全自动钻针研磨机的俯视图；图4为本技术一种全自动钻针研磨机的左视图；图5为本技术一种全自动钻针研磨机的正视图；附图说明中：1-已研磨输送带、2-待研磨输送带、3-固定气缸、4-轴臂电机A、5-手臂夹头、6-轴臂A、7-推动气缸、8-相机A、9-中转夹头、10-主夹头、11-刀轴电机、12-轴臂电机B、13-轴臂B、14-工作台、15-不良品针盘、16-收针区、17-升降气缸、18-轴臂电机C、19-轴臂C、20-清洁装置、21-轴臂电机D、22-相机B。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-5，一种全自动钻针研磨机，包括工作台14，工作台14水平设置，轴臂电机C18安装于工作台14上端一角，轴臂C19连接于轴臂电机C18动力输出端，且设置在工作台14上端一侧，轴臂C19下方具有矩形拱门，固定气缸3安装于轴臂C19形矩形拱门内；已研磨输送带1与待研磨输送带2通过铁板上下并置安装，已研磨输送带1与待研磨输送带2一侧垂直安装于固定气缸3，且设置在工作台14上端，中转夹头9、不良品针盘15垂直设置在待研磨输送带2另一侧，且中转夹头9设置在带研磨输送带一端，用于移动钻针，升降气缸17安装于已研磨输送带1与待研磨输送带2一端下方，且上端具有铁板，推动气缸7安装于升降气缸17的铁板上端，收针区16安装于已研磨输送带1另一端；主夹头10安装于中转夹头9开口一端，用于固定钻针，所述轴臂电机D21输出端通过皮带连接于主夹头10。清洁装置20一侧安装于中转夹头9一侧，相机B22垂直安装于清洁装置20另一侧，且与中转夹头9、清洁装置20位于同一水平面，用于对钻针拍照对其针长、螺纹进行分析。相机A8安装于主夹头10斜上方，对其磨好的刀刃进行分析；轴臂A6一侧下端垂直安装于轴臂C19上端，轴臂电机A4输出端垂直安装于轴臂A6一侧，且设置在轴臂C19上方，手臂夹头5垂直安装于轴臂A6中间，且与轴臂电机A4同侧；轴臂B13水平斜安装于工作台14上端，且设置在与轴臂电机C18对称角，轴臂电机B12动力输出端连接于手臂B一端，轴臂B13顶面设置刀轴电机11。已研磨输送带1与待研磨输送带2靠近收针区16一端分别垂直连接两个电机。刀轴电机11具有两个，并列设置在轴臂B13顶面，且两个刀轴电机11上安装有砂轮，刀轴电机11上设置减震弹簧，用于减小刀轴研磨产生的振动。轴臂电机A4、轴臂电机B12、轴臂电机C18均为无刷直流电机。工作原理：首先启动研磨机，将一盒钻针放入待研磨输送带2中，电机带动待研磨输送带2传动，此时手臂夹头5夹起一枚钻针。轴臂C19、轴臂A6在轴臂电机C18、轴臂电机A4联同工作下把手臂夹头5运动至中转夹头9处。手臂夹头5把钻针放至中转夹头9中，清洁装置20清洁完钻针，相机B22对钻针拍照对其针长，螺纹进行分析。若不符合要求，则手臂夹头5把钻针夹至不良品针盘15中。若符合要求则手臂夹头5把钻针夹至主夹头10中。主夹头10夹紧钻针，相机B22再次对钻针拍照计算出钻针的研磨深度。轴臂电机D21工作，把主夹头10通过皮带旋转至90度角。然后轴臂电机B12工作，通过螺杆传动带动轴臂B13上的刀轴电机11左右运动对主夹头10上的钻针进行研磨。研磨完毕后升至相机A8处，相机A8对研磨好的刀刃进行拍照分析。若不符合要求手臂夹头5把钻针夹至不良品针盘15中。若符合要求则手臂夹头5把钻针夹至已研磨输送带1上的针盒中。若针盒已放满了良品，则固定气缸3松开，升降气缸17把待研磨输送带2上的针盒下降至已研磨输送带1处，然后推动气缸7把针盒推至已研磨输送带1中。已研磨输送带1连接的电机工作。把在输送带上的良品针盒输送至收针区16，完成钻针的研磨，该研磨机操作简单，使用方便，研磨的钻针具有较高的合格率。以上所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动钻针研磨机，包括工作台(14)、已研磨输送带(1)、待研磨输送带(2)、固定气缸(3)、轴臂电机A(4)、手臂夹头(5)、轴臂A(6)、推动气缸(7)、相机A(8)、中转夹头(9)、主夹头(10)、刀轴电机(11)、轴臂电机B(12)、轴臂B(13)、不良品针盘(15)、收针区(16)、升降气缸(17)、轴臂电机C(18)、轴臂C(19)、清洁装置(20)、轴臂电机D(21)和相机B(22)，其特征在于：所述工作台(14)水平设置，所述轴臂电机C(18)安装于工作台(14)上端一角，所述轴臂C(19)连接于轴臂电机C(18)动力输出端，且设置在工作台(14)上端一侧，所述轴臂C(19)下方具有矩形拱门，所述固定气缸(3)安装于轴臂C(19)形矩形拱门内；所述已研磨输送带(1)与待研磨输送带(2)通过铁板上下并置安装，所述已研磨输送带(1)与待研磨输送带(2)一侧垂直安装于固定气缸(3)，且设置在工作台(14)上端，所述中转夹头(9)、不良品针盘(15)垂直设置在待研磨输送带(2)另一侧，且中转夹头(9)设置在带研磨输送带一端，所述升降气缸(17)安装于已研磨输送带(1)与待研磨输送带(2)一端下方，且上端具有铁板，所述推动气缸(7)安装于升降气缸(17)的铁板上端，所述收针区(16)安装于已研磨输送带(1)另一端；所述主夹头(10)安装于中转夹头(9)开口一端，所述轴臂电机D(21)输出端连接于主夹头(10)一侧，所述清洁装置(20)一侧安装于中转夹头(9)一侧，所述相机B(22)垂直安装于清洁装置(20)另一侧，且与中转夹头(9)、清洁装置(20)位于同一水平面，所述相机A(8)安装于主夹头(10)斜上方；所述轴臂A(6)一侧下端垂直安装于轴臂C(19)上端，所述轴臂电机A(4)输出端垂直安装于轴臂A(6)一侧，且设置在轴臂C(19)上方，所述手臂夹头(5)垂直安装于轴臂A(6)中间，且与轴臂电机A(4)同侧；所述轴臂B(13)水平斜安装于工作台(14)上端，且设置在与轴臂电机C(18)对称角，所述轴臂电机B(12)动力输出端连接于手臂B一端，所述轴臂B(13)顶面设置刀轴电机(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动钻针研磨机，包括工作台(14)、已研磨输送带(1)、待研磨输送带(2)、固定气缸(3)、轴臂电机A(4)、手臂夹头(5)、轴臂A(6)、推动气缸(7)、相机A(8)、中转夹头(9)、主夹头(10)、刀轴电机(11)、轴臂电机B(12)、轴臂B(13)、不良品针盘(15)、收针区(16)、升降气缸(17)、轴臂电机C(18)、轴臂C(19)、清洁装置(20)、轴臂电机D(21)和相机B(22)，其特征在于：所述工作台(14)水平设置，所述轴臂电机C(18)安装于工作台(14)上端一角，所述轴臂C(19)连接于轴臂电机C(18)动力输出端，且设置在工作台(14)上端一侧，所述轴臂C(19)下方具有矩形拱门，所述固定气缸(3)安装于轴臂C(19)形矩形拱门内；所述已研磨输送带(1)与待研磨输送带(2)通过铁板上下并置安装，所述已研磨输送带(1)与待研磨输送带(2)一侧垂直安装于固定气缸(3)，且设置在工作台(14)上端，所述中转夹头(9)、不良品针盘(15)垂直设置在待研磨输送带(2)另一侧，且中转夹头(9)设置在带研磨输送带一端，所述升降气缸(17)安装于已研磨输送带(1)与待研磨输送带(2)一端下方，且上端具有铁板，所述推动气缸(7)安装于升降气缸(17)的铁板上端，所述收针区(16)安装于已研磨输送带(1)另一端；所述主夹头(10)安装于中转夹头(9)开口一端，所述轴臂电机D(21)输出端连接于主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文志，
申请(专利权)人：惠州市成盅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44