用于工业环境的派单系统和派单方法技术方案

本发明专利技术涉及工业制造和物流仓储领域

【技术实现步骤摘要】
用于工业环境的派单系统和派单方法


[0001]本专利技术涉及工业制造领域和物流仓储领域，尤其涉及一种用于工业环境的派单系统
、
一种用于工业环境的派单方法和一种机器可读的存储介质
。

技术介绍

[0002]在目前的工业制造或物流仓储场景中，当某个点位需要物料或准备好对订单
/
货物做进一步处理时，通常需要工人通过手持
PDA(Personal Digital Assistant
：掌上电脑
)
先选择需要操作的点位，再选择所需的物料或订单
/
货物
(
以下将统称为“货物”)
以组成工单
(
也可能是直接选择一个工单
)
，然后将工单发送给调度系统
(
这通常被称为“叫料”操作或“下单”操作
)。
调度系统收到工单后，指示机器人和
/
或拣选员按照对应的拣货单信息完成拣货，最后再将所需货物送到工人选择的点位
。
但是，在实际生产现场或仓库现场中的工位往往是固定不变的，甚至于每个固定工位对货物的需求也往往是固定不变的，因此工人每次操作时先手动打开
PDA、
再选择点位
、
再选择货物等这一系列操作造成了时间和精力浪费，而且目前杂乱无序的工单上报和接收机制也容易导致错误出现
。
[0003]在此背景下，期待提供一种更智能的下单方案，以减轻一线工人的负担并提升相关作业环节的效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于工业环境的派单系统，所述工业环境包括至少一个工作点位，所述派单系统包括：
[0005]触发模块，所述触发模块与至少一个工作点位绑定并被配置为能够被选择性触发；
[0006]暂存模块，所述暂存模块被配置为能够根据触发模块的触发情况暂存接单状态；以及
[0007]控制模块，所述控制模块被配置为能够查询暂存模块暂存的接单状态，并在查询到的接单状态满足预设条件时发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务
。
[0008]本专利技术尤其包括以下技术构思：由于触发模块本身已经与工作点位绑定，因此一线工人只需要提供下单需求，而无需关注工作点位的编号和位置，这极大地简化了下单操作流程，减轻了人员工作量
。
此外，通过主动查询暂存状态来自动触发相应派单任务，实现了每个点位的工单资源的有序访问和调取，为拣选任务的合理且及时分配奠定了可靠基础
。
[0009]可选地，所述暂存模块针对触发模块被触发和未被触发的情况分别暂存不同的接单状态
。
[0010]由此，实现以下技术优点：在系统内部直接将触发模块的触发状态与接单状态关联，省去了复杂的逻辑转换环节
。
[0011]可选地，所述触发模块被构造为实体或虚拟的按钮传感器
、
光学传感器和
/
或电容
性触摸传感器，其中，所述触发模块尤其被安装在所述至少一个工作点位处或者被安装在所述至少一个工作点位周围确定范围内
。
[0012]由此，实现以下技术优点：让用户通过一键操作即可完成下单，提高了操作便捷性，减轻了工作人员的负担
。
此外，还可想到通过检测相关点位占用状态和货物分拣状态推断下单需求，为全程无人介入的高度自动化下单流程提供了可能性
。
[0013]可选地，所述暂存模块通过网络可操作地耦合到所述控制模块，所述网络包括
Modbus
协议网络
。
[0014]由此，实现以下技术优点：通过引入现场总线型网络架构，可以自由扩展网络上的监测点位数量，同时实现低延迟的响应时间
。
此外，
Modbus
协议具有统一标准，其能够与多种标准协议对接，使派单系统的跨系统交互变得更加灵活
。
[0015]可选地，所述暂存模块是包括至少一个寄存器的
Modbus
从设备，其中，所述暂存模块被配置为通过改写所述至少一个寄存器的值来暂存对应的接单状态
。
[0016]由此，实现以下技术优点：每个
Modbus
从设备可提供具有有序地址的大量寄存器，由此以简单的方式实现了工业环境中大量作业点位的接单状态存储和位置映射
。
[0017]可选地，所述控制模块是
Modbus
主设备，所述
Modbus
主设备基于周期性轮询服务查询
Modbus
从设备的至少一个寄存器的值，所述控制模块被配置为当
Modbus
从设备的所述至少一个寄存器的值符合高电平要求或低电平要求时，发起与所述
Modbus
从设备的地址对应的和
/
或与所述至少一个寄存器的地址对应的派单任务
。
[0018]由此，实现以下技术优点：通过这种自带纠错功能的逐节点遍历机制，可以以高准确性迅速找到网络上存在接单需求的点位，而且便于网络节点的动态添加和删除
。
[0019]可选地，为了发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务，所述控制模块被配置为：
[0020]在所述接单状态满足预设条件时，提取暂存模块为所述接单状态分配的存储地址；以及
[0021]基于所述存储地址查找对应的订单资源地址，并对所述订单资源地址执行访问操作
。
[0022]由此，实现以下技术优点：通过配置存储地址和订单资源地址之间的映射关系，以简单的方式实现了大量工作点位的接单状态管理和订单资源调取，进一步提高了派单效率
。
[0023]可选地，所述派单任务包括：
[0024]将与所述至少一个工作点位关联的
、
尤其符合所述至少一个工作点位的接单要求的订单派发给机器人和
/
或推送给位于所述至少一个工作点位处的操作人员的移动设备；
[0025]对暂存模块执行复位操作；和
/
或
[0026]输出关于预定义动作执行成功或执行失败的结果
。
[0027]由此，实现以下技术优点：不仅可以自动化方式实现拣货单派发和查询，而且还可以在必要时向用户提供反馈，这使得用户能够良好地识别由于网络故障造成的派单任务中断并采取相应措施
。
[0028]可选地，所述派单任务包括支持
Modbus
协议的动作和
/
或支持
http
协议的动作，其中，所述支持
Modbus
协议的动作包括对
Modbus
从设备的寄存器执行读操作和
/
或写操作，所
述支持
http
协议的动作包括向所述
Modbus
从设备的地址对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于工业环境的派单系统
(1)
，所述工业环境包括至少一个工作点位，所述派单系统
(1)
包括：触发模块
(10)
，所述触发模块
(10)
与至少一个工作点位绑定并被配置为能够被选择性触发；暂存模块
(20)
，所述暂存模块
(20)
被配置为能够根据触发模块
(10)
的触发情况暂存接单状态；以及控制模块
(30)
，所述控制模块
(30)
被配置为能够查询暂存模块
(20)
暂存的接单状态，并在查询到的接单状态满足预设条件时发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务
。2.
根据权利要求1所述的派单系统
(1)
，其中，所述暂存模块
(20)
针对触发模块
(10)
被触发和未被触发的情况分别暂存不同的接单状态
。3.
根据权利要求1或2所述的派单系统
(1)
，其中，所述触发模块
(10)
被构造为实体或虚拟的按钮传感器
、
光学传感器和
/
或电容性触摸传感器，其中，所述触发模块
(10)
尤其被安装在所述至少一个工作点位处或者被安装在所述至少一个工作点位周围确定范围内
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的派单系统
(1)
，其中，所述暂存模块
(20)
通过网络
(100)
可操作地耦合到所述控制模块
(30)
，所述网络
(100)
包括
Modbus
协议网络
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的派单系统
(1)
，其中，所述暂存模块
(20)
是包括至少一个寄存器
(122)
的
Modbus
从设备
(120)
，其中，所述暂存模块
(20)
被配置为通过改写所述至少一个寄存器
(122)
的值来暂存对应的接单状态
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的派单系统
(1)
，其中，所述控制模块
(30)
是
Modbus
主设备
(110)
，所述
Modbus
主设备
(110)
基于周期性轮询服务查询
Modbus
从设备
(120)
的至少一个寄存器
(122)
的值，所述控制模块
(30)
被配置为当
Modbus
从设备
(120)
的所述至少一个寄存器
(122)
的值符合高电平要求或低电平要求时，发起与所述
Modbus
从设备
(120)
的地址对应的和
/
或与所述至少一个寄存器
(122)
的地址对应的派单任务
。7.
根据权利要求1至6中任一项所述的派单系统
(1)
，其中，为了发起与所述至少一个工作点位关联的派单任务，所述控制模块
(30)
被配置为：在所述接单状态满足预设条件时，提取暂存模块
(20)
为所述接单状态分配的存储地址；以及基于所述存储地址查找对应的订单资...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨巽，闫国旗，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：