一种扶正装置及模块化夹钳组合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，当进行钻杆施工时，通过上下扶正装置同时举升，并预设钻杆的举升高度，实现扶正不同规格的钻杆；当进行套管施工时，通过上下扶正装置分开扶正，可实现钻杆和套管的分别扶正

【技术实现步骤摘要】
一种扶正装置及模块化夹钳组合装置


[0001]本专利技术属于钻进设备
，尤其涉及一种扶正装置及模块化夹钳组合装置
。

技术介绍

[0002]多功能钻机是一种用于基坑微桩
、
基坑支护
、
水利水电工程加固
、
边坡锚固
、
管棚支护
、
隧道注浆
、
地质勘探
、
高压旋喷等施工的设备
。
夹钳主要作用是配合动力头
111
进行钻杆
115
的拆装，而功能钻机单根钻杆长达几米，当钻机水平施工和打斜坡孔时，钻杆由于挠性变形，钻杆中心偏离夹钳中心如图1，则需要扶正装置
114
将钻杆
115
中心拖至与夹钳中心对齐，否则卸杆时会导致夹钳卡瓦因受力不均产生崩齿的现象，其中，夹钳包括卸扣夹钳
112
和固定夹钳
113。
[0003]当前技术扶正装置多为固定直径如图2，当更换钻杆规格时则需要更换扶正装置
114
，增加了人工劳动强度
。
当进行套管施工时，则无法进行套管和钻杆的同时扶正
。
当前技术的卸扣夹钳
112
和固定夹钳
113
通过夹钳座
116
与钻桅
117
连接，夹钳形式固定，当施工方法改变需要整体更换夹钳，互换性差，成本高
。
图2中，卸扣夹钳r/>112
位于卸扣底座
118
上
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，在进行钻杆施工时兼顾多个钻杆规格，当进行套管施工时可同时扶正钻杆和套管，且可实现两夹钳模式和三夹钳模式的快速切换，并兼备辅助起拔的功能
。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，包括：下固定夹钳
、
上固定夹钳
、
上固定夹钳座
、
卸扣夹钳底座
、
卸扣夹钳
、
卸扣油缸
、
起拔油缸
、
上扶正装置
、
下扶正装置和扶正装置液压控制系统；所述下固定夹钳通过调整块安装在钻桅底部平台；所述上固定夹钳安装在所述上固定夹钳座上，所述上固定夹钳座安装在钻桅导轨上；所述卸扣夹钳通过卸扣油缸安装在所述卸扣夹钳底座内；所述卸扣夹钳底座安装在钻桅导轨上；所述卸扣油缸用于为所述卸扣夹钳转动提供动力，带动所述卸扣夹钳相对所述卸扣夹钳底座转动；所述起拔油缸与所述卸扣夹钳底座连接，用于为所述卸扣夹钳底座在所述钻桅导轨上滑动提供动力，调节所述卸扣夹钳的位置；所述上扶正装置安装在所述卸扣夹钳底座上，所述下扶正装置安装在钻桅底部平台上，所述下固定夹钳
、
上固定夹钳和卸扣夹钳位于所述上扶正装置和下扶正装置之间；所述扶正装置液压控制系统用于控制所述上扶正装置和所述下扶正装置的托举高度
。
[0006]进一步的，所述装置还包括调整块，所述下固定夹钳通过调整块安装在所述钻桅底部平台；
所述上固定夹钳通过螺栓安装在所述上固定夹钳座上；所述上固定夹钳座通过螺栓安装在钻桅导轨上；所述调整块
、
上固定夹钳座和卸扣夹钳底座分别用于调整下固定夹钳
、
上固定夹钳和卸扣夹钳中心高度，使夹钳中心高度与动力头中心高度一致
。
[0007]进一步的，所述卸扣夹钳底座包括：卸扣座
、
尼龙滑块
、
压板和拉耳；所述尼龙滑块有左右两个，分别安装在钻桅两侧导轨上，能够沿钻桅导轨上下滑动；所述拉耳有左右两个，位于钻桅两侧导轨下方；所述卸扣座位于钻桅两侧导轨上方，左右拉耳与左右尼龙滑块，通过螺栓固定于所述卸扣座左右两侧；所述卸扣座上设有与所述卸扣夹钳形状相匹配的圆导轨，所述卸扣夹钳上设有与所述圆导轨相配合的沟槽，所述卸扣夹钳置于所述卸扣座的圆导轨上，所述压板用于压紧所述卸扣夹钳，限制所述卸扣夹钳绕夹钳中心转动；所述压板通过螺栓固定在所述卸扣座上
。
[0008]进一步的，所述卸扣油缸的杠杆与所述卸扣夹钳铰接，所述卸扣油缸的缸筒与所述卸扣夹钳底座铰接
。
[0009]进一步的，所述起拔油缸的缸筒与钻桅底部铰耳铰接，所述起拔油缸的缸杆与所述卸扣夹钳底座的拉耳铰接；所述起拔油缸与所述拉耳相对应，左右各设置一个
。
[0010]进一步的，所述卸扣座上设有上扶正装置支撑座，所述上扶正装置安装在所述上扶正装置支撑座上
。
[0011]进一步的，所述上扶正装置包括：扶正油缸
、
起升装置和销轴；所述扶正油缸的缸筒与所述上扶正装置支撑座通过一个销轴铰接，所述扶正油缸的缸杆与所述起升装置通过一个销轴铰接，所述扶正油缸伸缩带动所述起升装置升降；所述起升装置与钻桅底部支撑座通过一个销轴铰接；所述下扶正装置与所述上扶正装置结构相同
。
[0012]进一步的，所述起升装置包括：起升架
、
滚轮和销轴；所述滚轮通过销轴连接在所述起升架上，所述起升架用于支撑钻杆
。
[0013]进一步的，所述扶正装置控制液压系统包括：液压泵
、
电磁换向阀
、
电磁节流阀和控制器；所述液压泵连接液压油；所述液压泵的出口分为两路，各连接一个电磁换向阀；一路电磁换向阀的
c
口与所述上扶正装置的扶正油缸的
a
口连接，电磁换向阀的
d
口与所述上扶正装置的扶正油缸的
b
口连接；另一路电磁换向阀的
c
口与所述下扶正装置的扶正油缸的
a
口连接，电磁换向阀的
d
口与所述下扶正装置的扶正油缸的
b
口连接；两个电磁换向阀的
d
口与各自连接的扶正油缸的
b
口之间均设置一个电磁节流阀；所述电磁换向阀和电磁节流阀均与所述控制器连接；所述控制器用于控制所述电磁换向阀得电和断电，控制所述扶正油缸伸出和收缩，以及控制所述电磁节流阀开度
。
[0014]进一步的，所述扶正装置控制液压系统还包括安全阀；所述安全阀设于所述液压泵出口总油路上
。
[0015]进一步的，所述上扶正装置的扶正油缸和下扶正装置的扶正油缸内集成磁质位移传感器，用于检测油缸伸出位移量
。
[0016]进一步的，所述控制器具体用于，根据不同钻杆规格，预先设置对应的举升高度；根据钻机施工时所配套管规格，预先设置对应的举升高度
。
[0017]进一步的，所述控制器具体用于，钻杆施工工况下需要扶正时，同时发送相同的电信号至两个电磁换向阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，其特征在于，包括：下固定夹钳
、
上固定夹钳
、
上固定夹钳座
、
卸扣夹钳底座
、
卸扣夹钳
、
卸扣油缸
、
起拔油缸
、
上扶正装置
、
下扶正装置和扶正装置液压控制系统；所述下固定夹钳通过调整块安装在钻桅底部平台；所述上固定夹钳安装在所述上固定夹钳座上，所述上固定夹钳座安装在钻桅导轨上；所述卸扣夹钳通过卸扣油缸安装在所述卸扣夹钳底座内；所述卸扣夹钳底座安装在钻桅导轨上；所述卸扣油缸用于为所述卸扣夹钳转动提供动力，带动所述卸扣夹钳相对所述卸扣夹钳底座转动；所述起拔油缸与所述卸扣夹钳底座连接，用于为所述卸扣夹钳底座在所述钻桅导轨上滑动提供动力，调节所述卸扣夹钳的位置；所述上扶正装置安装在所述卸扣夹钳底座上，所述下扶正装置安装在钻桅底部平台上，所述下固定夹钳
、
上固定夹钳和卸扣夹钳位于所述上扶正装置和下扶正装置之间；所述扶正装置液压控制系统用于控制所述上扶正装置和所述下扶正装置的托举高度
。2.
根据权利要求1所述的一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，其特征在于，所述装置还包括调整块，所述下固定夹钳通过调整块安装在所述钻桅底部平台；所述上固定夹钳通过螺栓安装在所述上固定夹钳座上；所述上固定夹钳座通过螺栓安装在钻桅导轨上；所述调整块
、
上固定夹钳座和卸扣夹钳底座分别用于调整下固定夹钳
、
上固定夹钳和卸扣夹钳中心高度，使夹钳中心高度与动力头中心高度一致
。3.
根据权利要求1所述的一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，其特征在于，所述卸扣夹钳底座包括：卸扣座
、
尼龙滑块
、
压板和拉耳；所述尼龙滑块有左右两个，分别安装在钻桅两侧导轨上，能够沿钻桅导轨上下滑动；所述拉耳有左右两个，位于钻桅两侧导轨下方；所述卸扣座位于钻桅两侧导轨上方，左右拉耳与左右尼龙滑块，通过螺栓固定于所述卸扣座左右两侧；所述卸扣座上设有与所述卸扣夹钳形状相匹配的圆导轨，所述卸扣夹钳上设有与所述圆导轨相配合的沟槽，所述卸扣夹钳置于所述卸扣座的圆导轨上，所述压板用于压紧所述卸扣夹钳，限制所述卸扣夹钳绕夹钳中心转动；所述压板通过螺栓固定在所述卸扣座上
。4.
根据权利要求3所述的一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，其特征在于，所述卸扣油缸的杠杆与所述卸扣夹钳铰接，所述卸扣油缸的缸筒与所述卸扣夹钳底座铰接
。5.
根据权利要求3所述的一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，其特征在于，所述起拔油缸的缸筒与钻桅底部铰耳铰接，所述起拔油缸的缸杆与所述卸扣夹钳底座的拉耳铰接；所述起拔油缸与所述拉耳相对应，左右各设置一个
。6.
根据权利要求3所述的一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，其特征在于，所述卸扣座上设有上扶正装置支撑座，所述上扶正装置安装在所述上扶正装置支撑座上
。7.
根据权利要求6所述的一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，其特征在于，所述上扶正装置包括：扶正油缸
、
起升装置和销轴；所述扶正油缸的缸筒与所述上扶正装置支撑座通过一个销轴铰接，所述扶正油缸的缸
杆与所述起升装置通过一个销轴铰接，所述扶正油缸伸缩带动所述起升装置升降；所述起升装置与钻桅底部支撑座通过一个销轴铰接；所述下扶正装置与所述上扶正装置结构相同
。8.
根据权利要求7所述的一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，其特征在于，所述起升装置包括：起升架
、
滚轮和销轴；所述滚轮通过销轴连接在所述起升架上，所述起升架用于支撑钻杆
。9.
根据权利要求7所述的一种扶正装置及模块化夹钳组合装置，其特征在于，所述扶正装置控制液压系统包括：液压泵
、
电磁换向阀
、
电磁节流阀和控制器；所述液压泵连接液压油；所述液压泵的出口分为两路，各连接一个电磁换向阀；一路电磁换向阀的
c
口与所述上扶正装置的扶正油缸的
a
口连接，电磁换向阀的
d
口与所述上扶正装置的扶正油缸的
b
口连接；另...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴真真，许东京，刘松，王永辉，
申请(专利权)人：徐州徐工能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：