订单分拣方法技术

本申请提供订单分拣方法

【技术实现步骤摘要】
订单分拣方法、订单分拣装置及系统


[0001]本申请涉及仓储
，特别涉及订单分拣方法
。
本申请同时涉及订单分拣装置，订单分拣系统，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，各个领域都会涉及到人工智能的应用，例如机器人
。
在仓储作业场景中，会设置有分拣机器人
、
搬运机器人等在库存区域中进行作业
。
在进行货物投递的过程中，需要向不同的投递格口中投递对应的货物，但由于不同的货物需要发往的目的地不同，有的目的地的货物较多，有的目的地的货物较少，若这些目的地对应的投递格口不能得到合理的分布，则可能造成分拣机器人集中运动至某一区域进行投递货物，使得分拣机器人发生拥堵，降低投递效率；在投递格口投递满格后，可能会造成搬运机器人集中运动至某一区域进行搬运货架，使得搬运机器人发生拥堵，降低搬运效率
。
[0003]因此，如何合理规划投递格口的分布是目前亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了订单分拣方法
。
本申请同时涉及订单分拣装置，订单分拣系统，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的上述问题
。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种订单分拣方法，应用于仓储场景的控制端，所述仓储场景中包括多个分拣单元，每个所述分拣单元设置有多个格口，所述方法包括：
[0006]获取待分拣订单，其中，所述待分拣订单携带目标站点信息；
[0007]根据所述目标站点信息和预先构建的关联关系，确定目标站点对应的目标格口，其中，所述关联关系基于各分拣单元中各格口的格口权重和各站点的站点权重构建，且站点权重大于第一预设阈值的站点分别与多个分拣单元的格口关联；
[0008]基于所述目标格口，向目标分拣设备发送分拣指令，以触发所述目标分拣设备将所述待分拣订单对应的货物分拣至所述目标格口
。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种订单分拣装置，应用于仓储场景的控制端，所述仓储场景中包括多个分拣单元，每个所述分拣单元设置有多个格口，所述装置包括：
[0010]获取模块，被配置为获取待分拣订单，其中，所述待分拣订单携带目标站点信息；
[0011]确定模块，被配置为根据所述目标站点信息和预先构建的关联关系，确定目标站点对应的目标格口，其中，所述关联关系基于各分拣单元中各格口的格口权重和各站点的站点权重构建，且站点权重大于第一预设阈值的站点分别与多个分拣单元的格口关联；
[0012]发送模块，被配置为基于所述目标格口，向目标分拣设备发送分拣指令，以触发所述目标分拣设备将所述待分拣订单对应的货物分拣至所述目标格口
。
[0013]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种订单分拣系统，包括：控制端和多个分拣设备；
[0014]所述控制端，被配置为获取待分拣订单，其中，所述待分拣订单携带目标站点信息，根据所述目标站点信息和预先构建的关联关系，确定目标站点对应的目标格口，其中，所述关联关系基于各分拣单元中各格口的格口权重和各站点的站点权重构建，且站点权重大于第一预设阈值的站点分别与多个分拣单元的格口关联，基于所述目标格口，向目标分拣设备发送分拣指令；
[0015]所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令，将所述待分拣订单对应的货物分拣至所述目标格口
。
[0016]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所述订单分拣方法的步骤
。
[0017]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述订单分拣方法的步骤
。
[0018]本申请提供的订单分拣方法，应用于仓储场景的控制端，所述仓储场景中包括多个分拣单元，每个所述分拣单元设置有多个格口，所述方法包括：获取待分拣订单，其中，所述待分拣订单携带目标站点信息；根据所述目标站点信息和预先构建的关联关系，确定目标站点对应的目标格口，其中，所述关联关系基于各分拣单元中各格口的格口权重和各站点的站点权重构建，且站点权重大于第一预设阈值的站点分别与多个分拣单元的格口关联；基于所述目标格口，向目标分拣设备发送分拣指令，以触发所述目标分拣设备将所述待分拣订单对应的货物分拣至所述目标格口
。
[0019]本申请一实施例实现了通过确定各格口的格口权重，各站点的站点权重，构建各格口与各站点之间的关联关系，使得不同站点权重的站点分散分布于不同的分拣单元中，降低分拣设备的拥堵率，提高分拣设备的分拣效率，进而，提高后续过程中的搬运效率
。
附图说明
[0020]图1是本申请一实施例提供的一种订单分拣系统的系统架构图；
[0021]图2是本申请一实施例提供的一种订单分拣方法的应用场景示意图；
[0022]图3是本申请一实施例提供的一种订单分拣方法的流程图；
[0023]图4是本申请一实施例提供的一种分拣单元的示意图；
[0024]图5是本申请一实施例提供的一种应用于货物分拣场景的订单分拣方法的处理流程图；
[0025]图6是本申请一实施例提供的一种订单分拣装置的结构示意图；
[0026]图7是本申请一实施例提供的一种计算设备的结构框图
。
具体实施方式
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请
。
但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制
。
[0028]在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例
。
在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义
。
还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和
/
或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合
。
[0029]应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一
、
第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语
。
这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开
。
例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一
。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种订单分拣方法，其特征在于，应用于仓储场景的控制端，所述仓储场景中包括多个分拣单元，每个所述分拣单元设置有多个格口，所述方法包括：获取待分拣订单，其中，所述待分拣订单携带目标站点信息；根据所述目标站点信息和预先构建的关联关系，确定目标站点对应的目标格口，其中，所述关联关系基于各分拣单元中各格口的格口权重和各站点的站点权重构建，且站点权重大于第一预设阈值的站点分别与多个分拣单元的格口关联；基于所述目标格口，向目标分拣设备发送分拣指令，以触发所述目标分拣设备将所述待分拣订单对应的货物分拣至所述目标格口
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待分拣订单之前，所述方法还包括：针对任一格口，基于所述任一格口关联的至少一个维度的第一参考信息，确定所述任一格口的格口权重；针对任一站点，基于所述任一站点关联的至少一个维度的第二参考信息，确定所述任一站点的站点权重；基于各格口的格口权重和各站点的站点权重，构建所述各格口与所述各站点之间的关联关系
。3.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个维度的第一参考信息包括所述任一格口关联的目的站属性信息
、
所述任一格口的位置信息
、
所述任一格口关联的订单类型信息中的至少一个维度
。4.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个维度的第二参考信息包括所述任一站点关联的货物数量
、
所述任一站点关联的任务属性信息中的至少一个维度
。5.
如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于各格口的格口权重和各站点的站点权重，构建所述各格口与所述各站点之间的关联关系，包括：获取各格口的格口标识；对所述各格口的格口权重进行排列，获得格口权重序列，以及对所述各站点的站点权重进行排列，获得站点权重序列；根据所述各格口的格口标识
、
所述格口权重序列和所述站点权重序列，进行所述各格口与所述各站点之间的关联匹配，获得所述各格口与所述各站点之间的关联关系
。6.
如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述各格口的格口标识
、
所述格口权重序列和所述站点权重序列，进行所述各格口与所述各站点之间的关联匹配，包括：根据所述各格口的格口标识和所述格口权重序列，确定所述各分拣单元的热度格口；基于所述站点权重序列和所述第一预设阈值，确定多个第一站点，其中，所述第一站点的站点权重大于所述第一预设阈值；将各第一站点分别与各热度格口进行关联匹配；基于所述格口权重序列和所述站点权重序列，将所述站点权重序列中的未匹配站点与各分拣单元中未匹配的格口进行关联匹配，直至所述站点权重序列中的站点均完成匹配
。7.
如权利要求6所述的方法，其特征在于，将各第一站点分别与各热度格口进行关联匹配，包括：针对任一第一站点，在所述任一第一站点的站点权重大于第二预设阈值的情况下，从所述各热度格口中确定多...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁镇建，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：