虚拟编组列车站台停车测试方法技术

本发明专利技术提供一种虚拟编组列车站台停车测试方法

【技术实现步骤摘要】
虚拟编组列车站台停车测试方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种虚拟编组列车站台停车测试方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]城轨虚拟编组技术是近年来在城市轨道交通领域得到广泛研究和应用的一项技术
。
该技术通过将多列列车编组成为一个虚拟编组列车，以提高城市轨道交通系统的运行效率和运输能力
。
按照现有的列车安全防护系统的速度
‑
距离三阶段安全防护模型及安全假设条件，当多列车在车站同步精确停车时，列车单元间的停车间隔较大，由此带来的站台长度设计成本将增多
。
因此，虚拟编组列车在站台停车过程中需要保持合理的停车精度，包括停车间距和停车位置精度，以确保列车的安全以及降低站台长度的设计成本
。
[0003]现有技术中，公开号为
CN 116118816 A
的文件中公开了一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法，其通过构建虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型，约束精确停车间隔的变量并求解和优化变量，基于变量和安全约束优化虚拟编组列车站台精确停车的间距
。
另外，公开号为
CN 113320576 B
的文件中公开了一种虚拟编组列车编队的停车控制方法，其通过编组后车规划进站停车的目标速度，编组后车按照目标速度进行控车，使得编组前车的车尾驶离目标停车点后编组后车的车头停在目标停车点
。
[0004]然而目前，城轨虚拟编组技术研究主要集中在列车编组算法
、
运行控制策略和通信协议等方面，如上述现有技术公开的技术方案，对于虚拟编组列车的停车精度测试方法和装置的研究相对较少
。
现有的技术主要是通过人工观察和测量来评估普通地铁单列车的停车精度，缺乏对虚拟编组列车的站台停车精度进行自动化
、
准确性和可靠性的验证，这给虚拟编组列车的安全运营带来一定的风险
。
[0005]因此，当前城轨虚拟编组技术中缺乏对虚拟编组列车站台停车的测试方法和工具，使得准确验证虚拟编组列车站台停车精度已成为本领域亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种虚拟编组列车站台停车测试方法
、
装置及电子设备，用以实现准确验证虚拟编组列车站台停车精度
。
[0007]本专利技术提供一种虚拟编组列车站台停车测试方法，包括：
[0008]从虚拟编组列车的运行测试数据中，获取所述虚拟编组列车处于站台区域的目标运行测试数据；
[0009]从所述目标运行测试数据中，获取所述虚拟编组列车处于零速状态下的编组列车运行数据和激光雷达测量数据；
[0010]基于所述编组列车运行数据和所述激光雷达测量数据进行站台停车测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车测试结果
。
[0011]根据本专利技术提供的一种虚拟编组列车站台停车测试方法，所述虚拟编组列车包括
编组前车和编组后车，所述编组列车运行数据包括所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据；所述基于所述编组列车运行数据和所述激光雷达测量数据进行站台停车测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车测试结果，包括：
[0012]基于所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据进行停车位置精度测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车位置精度测试结果；
[0013]或，
[0014]基于所述编组前车的停车位置精度数据
、
所述编组后车的停车位置精度数据和所述激光雷达测量数据进行停车间距测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车间距测试结果；
[0015]所述站台停车测试包括所述停车位置精度测试或所述停车间距测试，所述停车测试结果包括所述停车位置精度测试结果或所述停车间距测试结果
。
[0016]根据本专利技术提供的一种虚拟编组列车站台停车测试方法，所述基于所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据进行停车位置精度测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车位置精度测试结果，包括：
[0017]基于所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据，确定所述虚拟编组列车的第一目标停车间距数据；
[0018]在确定所述第一目标停车间距数据处于预设阈值范围的情况下，判断所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据是否均满足预设精度标准；
[0019]在确定所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据均满足预设精度标准的情况下，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车位置精度测试结果为通过
。
[0020]根据本专利技术提供的一种虚拟编组列车站台停车测试方法，所述基于所述编组前车的停车位置精度数据
、
所述编组后车的停车位置精度数据和所述激光雷达测量数据进行停车间距测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车间距测试结果，包括：
[0021]在确定所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据均满足预设精度标准的情况下，确定所述编组前车与所述编组后车之间的第一停车间距数据；
[0022]基于所述激光雷达测量数据，确定所述编组前车与所述编组后车之间的第二停车间距数据；
[0023]基于所述第一停车间距数据和所述第二停车间距数据，确定所述虚拟编组列车的第二目标停车间距数据；
[0024]在确定所述第二目标停车间距数据处于预设阈值范围的情况下，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车间距测试结果为通过
。
[0025]根据本专利技术提供的一种虚拟编组列车站台停车测试方法，所述方法还包括：
[0026]在确定所述第一目标停车间距数据处于所述预设阈值范围之外的情况下，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车位置精度测试结果为不通过；
[0027]或，
[0028]在确定所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据中至少一项不满足所述预设精度标准的情况下，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的
停车位置精度测试结果为不通过
。
[0029]根据本专利技术提供的一种虚拟编组列车站台停车测试方法，所述方法还包括：
[0030]在确定所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据中至少一项不满足预设精度标准的情况下，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车间距测试结果为不通过；
[0031]或，
[0032]在确定所述第二目标停车间距数据处于预设阈值范围之外的情况下，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车间距测试结果为不通过
。
[0033]根据本专利技术提供的一种虚拟编组列车站台停车测试方法，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种虚拟编组列车站台停车测试方法，其特征在于，包括：从虚拟编组列车的运行测试数据中，获取所述虚拟编组列车处于站台区域的目标运行测试数据；从所述目标运行测试数据中，获取所述虚拟编组列车处于零速状态下的编组列车运行数据和激光雷达测量数据；基于所述编组列车运行数据和所述激光雷达测量数据进行站台停车测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车测试结果
。2.
根据权利要求1所述的虚拟编组列车站台停车测试方法，其特征在于，所述虚拟编组列车包括编组前车和编组后车，所述编组列车运行数据包括所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据；所述基于所述编组列车运行数据和所述激光雷达测量数据进行站台停车测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车测试结果，包括：基于所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据进行停车位置精度测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车位置精度测试结果；或，基于所述编组前车的停车位置精度数据
、
所述编组后车的停车位置精度数据和所述激光雷达测量数据进行停车间距测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车间距测试结果；所述站台停车测试包括所述停车位置精度测试或所述停车间距测试，所述停车测试结果包括所述停车位置精度测试结果或所述停车间距测试结果
。3.
根据权利要求2所述的虚拟编组列车站台停车测试方法，其特征在于，所述基于所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据进行停车位置精度测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车位置精度测试结果，包括：基于所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据，确定所述虚拟编组列车的第一目标停车间距数据；在确定所述第一目标停车间距数据处于预设阈值范围的情况下，判断所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据是否均满足预设精度标准；在确定所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据均满足预设精度标准的情况下，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车位置精度测试结果为通过
。4.
根据权利要求2所述的虚拟编组列车站台停车测试方法，其特征在于，所述基于所述编组前车的停车位置精度数据
、
所述编组后车的停车位置精度数据和所述激光雷达测量数据进行停车间距测试，输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的停车间距测试结果，包括：在确定所述编组前车的停车位置精度数据和所述编组后车的停车位置精度数据均满足预设精度标准的情况下，确定所述编组前车与所述编组后车之间的第一停车间距数据；基于所述激光雷达测量数据，确定所述编组前车与所述编组后车之间的第二停车间距数据；基于所述第一停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷文俊，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：