【技术实现步骤摘要】
虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法、系统及装置
[0001]本专利技术涉及轨道交通
,尤其涉及一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法
、
系统及装置
。
技术介绍
[0002]城轨列车虚拟编组技术是近年来在城轨交通领域得到广泛关注和研究的一项技术
。
虚拟编组列车是指由多个列车组成的编组,在运行过程中通过无线通信和自动控制系统实现编组列车的协同运行
。
这项技术的出现旨在提高城轨交通系统的运行效率和运力利用率,减少运行成本,并改善乘客的出行体验
。
[0003]现有技术中,公开号为
CN114506351A
的文件中公开了一种列车停车安全防护控制方法,其通过实时获取列车前方的限速信息曲线,在确定该曲线存在限速为0的闭口,则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线,根据计算停车曲线与限速信息曲线的最小距离,控制输出最大制动以快速停车
。
另外,公开号为
CN 110789576 B
的文件中公开了一种协同编队列车安全防护场景划分方法,其通过虚拟连挂控制技术,获取前车的停车时间
、
后车的停车时间和后车的牵引时间,通过前车的停车时间
、
后车的牵引时间及后车的停车时间判断分析,确定当前两编组列车的安全防护场景进行防护
。
[0004]然而,目前的城轨虚拟编组技术研究主要集中在列车编组算法
、
运行控制策略和通信协议等方面,如上述现 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法,其特征在于,包括:从虚拟编组列车的运行测试数据中,获取所述虚拟编组列车在站台区域内的编组前车速度数据和编组后车速度数据;在确定所述编组前车速度数据与所述编组后车速度数据均为零速的情况下,提取所述虚拟编组列车中编组后车的紧急制动触发速度计算结果;基于所述编组后车的紧急制动触发速度计算结果,输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果
。2.
根据权利要求1所述的虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法,其特征在于,所述基于所述编组后车的紧急制动触发速度计算结果,输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果,包括:在确定所述编组后车的紧急制动触发速度计算结果处于目标制动速度范围的情况下,输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果为通过;否则,输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果为不通过
。3.
根据权利要求2所述的虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法,其特征在于,在所述输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果为不通过之后,所述方法还包括:调整所述虚拟编组列车的停车精度控制参数,并启动调整所述停车精度控制参数后的新的测试场景;获取所述新的测试场景下所述虚拟编组列车处于所述站台区域的新的运行测试数据;基于所述新的运行数据进行协同防护测试,直至确定输出所述虚拟编组列车在所述站台区域的协同防护测试结果为通过
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法,其特征在于,在所述从虚拟编组列车的运行测试数据中,获取所述虚拟编组列车在站台区域内的编组前车速度数据和编组后车速度数据之前,所述方法还包括:在预设测试场景下,在编组前车以及编组后车的运行过程中建立所述虚拟编组列车;在确定所述虚拟编组列车建立成功的情况下,采集所述虚拟编组列车的原始运行数据;对所述虚拟编组列车的原始运行数据进行数据清洗,得到所述虚拟编组列车的运行测试数据
。5.
根据权利要求4所述的虚拟编组列车零速协同防护功能测试方法,其特征在于,在所述在预设测试场景下,在编组前车以及编组后车的运行过程中建立所述虚拟编组列车之后,所述方法包括:在确定所述虚拟编组列车建立失败的情况下,调整所述虚拟编组列车的停车精度控制参数,并启动调整所述停车精度控制参数后的新的测试场景;在所述新的测试场景下,在所述编组前车以及所述编组后车的运行过程中建立所述虚拟编组列车,直至确定所述虚拟编组列车建立成功
。6.
...
【专利技术属性】
技术研发人员:冷文俊,
申请(专利权)人:交控科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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