一种散热良好的机器人控制柜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种散热良好的机器人控制柜，属于控制柜技术领域，包括柜体及开设于该柜体上的第一安装口和第二安装口，第一安装口和第二安装口分别用于装设百叶窗组件和排风扇，百叶窗组件包括框体以及相互平行装设于框体内壁上的若干叶片，其中，叶片由进风端至排风端倾斜向上设置，且叶片两相对的侧面均开设有由进风端至排风端的引风槽。本实用新型专利技术通过百叶窗组件上叶片的倾斜及引风槽的设计，可使通过叶片进入柜体的气流分流并倾斜向上流通，有利于将柜体内位于上部的热空气高效率排出，具有很好的散热效果，结构简单，通过配合排风扇对进入柜体的气流进行引导，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种散热良好的机器人控制柜


[0001]本技术涉及一种散热良好的机器人控制柜，属于控制柜


技术介绍

[0002]雅马哈RCX
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340机器人控制器的工作环境温度一般在0℃
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40℃之间，当温度过高时无论在哪种分析模式（手动模式、样杯模式、自动模式和全自动模式）下均会频繁出现报警编号为“408 Fauly Robot Control”的报警项，直译就是“机器人控制（器）出现错误”，通过拆解分析，该报警项确系机械人控制器工作环境温度升高所致。
[0003]针对前述机器人控制柜在环境温度较高时散热效果不佳的问题，我们对机器人控制柜进行了改进，提出了一种散热良好的机器人控制柜。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的是当前机器人控制柜的散热效果差的技术问题，以提出了一种散热良好的机器人控制柜，可高效率将柜体内位于上层的热空气排出，具有很好的散热效果，有利于控制柜内机械人控制器的运作。
[0005]本技术提供的一种散热良好的机器人控制柜，包括柜体及开设于该柜体上的第一安装口和第二安装口，所述第一安装口和第二安装口分别用于装设百叶窗组件和排风扇，所述百叶窗组件包括框体以及相互平行装设于框体内壁上的若干叶片，其中，所述叶片由进风端至排风端倾斜向上设置，当柜体外空气通过叶片进入柜体内时，引导气流倾斜向上流动，且所述叶片两相对的侧面均开设有由进风端至排风端的引风槽，进入柜体的气流可分成多股，基于前述的技术方案，可使通过叶片进入柜体的气流分流并倾斜向上流通，有利于将柜体内位于上部的热空气高效率排出，具有很好的散热效果。
[0006]本技术进一步限定的技术方案是：
[0007]进一步的，所述引风槽位于叶片的两侧交错设置，可使经过叶片的气流分成多路进入柜体。
[0008]进一步的，所述引风槽可以是半圆柱体状结构，便于对叶片引风槽的加工，也可以是V形结构。
[0009]进一步的，所述叶片内贯穿有由进风端至排风端的导流槽，气流分路更多。
[0010]进一步的，所述叶片两端部的引风槽均向外侧开设有用以分流至柜体内壁方向的分流槽，利用该分流槽，可将经过叶片的部分气流分流至柜体的内侧壁上，可以更快对柜体内热量进行排出。
[0011]进一步的，由于柜体内热空气位于上层，将所述第一安装口低于第二安装口设置，可由更低的第一安装口进风，从更高的第二安装口的排风扇出风，可以更快将柜体内热量排出。
[0012]进一步的，所述框体上开设有用以安装该框体至第一安装口上的第一安装孔，可通过螺栓等固定件将框体安装。
[0013]进一步的，所述柜体上开设有用以安装排风扇的第二安装孔，便于将排风扇固定到柜体上。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过百叶窗组件上叶片的倾斜及引风槽的设计，可使通过叶片进入柜体的气流分流并倾斜向上流通，有利于将柜体内位于上层的热空气高效率排出，具有很好的散热效果，有利于控制柜内机械人控制器的运作，本技术结构简单，通过配合排风扇对进入柜体的气流进行引导，实用性强，易于推广。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例1的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例2的整体结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例1的百叶窗组件的剖面图；
[0018]图4为本技术图3中A处的放大图；
[0019]图5为本技术实施例1中叶片的结构示意图；
[0020]图6为本技术图5中B处的放大图；
[0021]图中：1、柜体；2、第一安装口；3、第二安装口；4、框体；5、叶片；6、排风扇；51、引风槽；52、导流槽；53、引风槽；54、第一安装孔。
具体实施方式
[0022]全自动氧氮分析系统是由HORIBA MEGA920氧氮分析仪和YAMAHA（雅马哈）机器人及其一系列的控制和操作单元所组成。整个系统由铝合金框架为支撑，其中分析仪和机械手位于框架之上部，并以全封闭安全围栏隔离，下部摆放该系统的控制柜。而当出现“408”报警项时，HORIBA MEGA920氧氮分析仪仍能正常分析工作，所以断定该报警项所特指为——因雅马哈机器人故障所致。该雅马哈机器人型号为T6L06BK
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400（T6L表示机器人主机型号，06表示导距指定为6mm，BK表示带刹车，400表示有效行程400mm，以上标识根据雅马哈发动机株式会社所示），生产序列号为216V6FBF002，生产时间2021.6，生产地为日本国。该型机器人为T型无框架一轴机器人，配以XYZ直交运动导轨、TS
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X型定位器、RCX
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340控制器。而其中RCX
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340控制器的工作环境温度在0℃—40℃之间。当温度过高时无论在哪种分析模式（手动模式、样杯模式、自动模式和全自动模式）下均会频繁出现报警编号为“408 Fauly Robot Control”的报警项，直译就是“机器人控制（器）出现错误”，并且出现该报警项时不分时间和该分析系统是否处于待机或运行中，也就是说，此故障报警会随时随地发生。
[0023]故障成因：
[0024]1、从系统安装到未发“408”报警的时间段为2021.11至2022.6，此时间段为秋、冬、春三季，此时间段的室外温度不足以对机器人控制器温度报警上限产生影响。而进入6月以后，作为“四大火炉”之一的南京亦渐步盛夏，随着室外温度的不断攀升，室内温度自然也会受到影响。
[0025]2、机器人RCX
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340控制器并不是空放于外，而是置于与一个金属柜中，四周密封，只有侧面一个7cm
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8cm的百叶窗口用于散热，窗口上还敷有一块海绵防尘网。而且金属柜位于整个全自动系统的最底部，其上部空间只有10cm左右，不利于散热。
[0026]3、化验室共有三个门，平时都是常闭状态，以保证化验室的温度和湿度符合国标，因室内外温差、湿度差有别，造成化验室内外产生气压差，从而导致室内空气不易流动。而根据整个化验室设计图纸要求，该分析系统又位于墙根处，系统的所有设备都集中在一起，并且线路气路交织，形成了一个相对独立的、封闭的和空间复杂的工作环境，加之仪器散热量大，周围空气流动性差，旁边还有其他仪器设备，从而易造成控制器工作环境温度升高，产生报警。
[0027]4、通过对雅马哈机器人控制柜拆解，发现控制器上的LED屏显示报警编号为E22807，通过对雅马哈发动机株式会社官网查询，此编号正是控制器工作环境温度过载报警信号，由此证明，系统“408”报警确系机械手控制器工作环境温度升高所致。
[0028]基于上述情况，我们提出了以下两个实施例，通过对机器人控制柜的散热设计的改进，彻底解决因温度过高而造成HORIBA MEGA920全自动氧氮分析系统机械手（408 Fauly Robot Control）故障，以保障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散热良好的机器人控制柜，包括柜体及开设于该柜体上的第一安装口和第二安装口，所述第一安装口和第二安装口分别用于装设百叶窗组件和排风扇，其特征在于，所述百叶窗组件包括框体以及相互平行装设于框体内壁上的若干叶片，其中，所述叶片由进风端至排风端倾斜向上设置，且所述叶片两相对的侧面均开设有由进风端至排风端的引风槽。2.如权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述引风槽位于叶片的两侧交错设置。3.如权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述引风槽为半圆柱体状结构。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌飞，汪五一，嵇立磊，张慧，钟小红，王勇，赵元强，孙永强，
申请(专利权)人：南京钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：