【技术实现步骤摘要】
一种用于薄壁结构制孔的末端执行器
[0001]本专利技术属于自动化制孔领域，尤其涉及一种用于薄壁结构制孔的末端执行器
。
技术介绍
[0002]在航空航天设备制造过程中，需要进行大量的零部件装配连接，现阶段铆接仍是应用最广泛的连接方式，而铆接的第一步工艺就是制孔，为保证部件的装配质量和精度，所制孔有很高的质量和精度要求
。
据统计一架大型飞机上大约有
150
‑
200
万个连接孔，然传统的手工制孔效率低
、
工人劳动强度大且难以保证制孔质量，极大地限制了航空航天设备的生产质量和生产效率
。
为提高生产质量和效率，现阶段多采用驱动设备带动末端执行器在较大范围内移动的方式进行制孔，与传统的手工制孔相比，该制孔方式具有加工效率高
、
作业范围广
、
姿态调整灵活
、
工件适应性强等优势
。
[0003]薄壁结构可有效减轻结构重量
、
提高结构效率，是构成飞机气动外形的主要组成部分，也是机翼机身的主要受力结构，制造出精确轻型的薄壁结构是航空航天事业发展的核心技术之一
。
薄壁结构连接装配精度要求极高，需进行公差要求极为严格的制孔，由于其长厚比大
、
刚度低，在加工时极易产生变形和振动，严重影响加工精度和质量
。
特别在钻削加工过程中，工件的变形和振动极易导致孔形
、
位超差，甚至蹩刀
、
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于薄壁结构制孔的末端执行器，其特征在于，该用于薄壁结构制孔的末端执行器包括进给制孔模块
(1)、
智能识别模块
(2)、
辅助支撑模块
(3)、
装置基体
(4)
以及控制系统，进给制孔模块
(1)
通过螺钉固定在装置基体
(4)
下表面，可前后进给完成切削运动；智能识别模块
(2)
通过螺钉固定在装置基体
(4)
侧表面，可采集被加工工件局部特征信息和位置信息；辅助支撑模块
(3)
与装置基体
(4)
上表面固定连接，从正面吸附支撑被加工工件，抵消加工轴向力引起的变形；装置基体
(4)
为具有刚度的框体结构，进给制孔模块
(1)、
智能识别模块
(2)
和辅助支撑模块
(3)
均安装在装置基体
(4)
的框体结构内部，并保证末端执行器的整体刚度；控制系统实时分析被加工工件的特征信息，确定最优吸附支撑位置，接收和发送信号并协调控制进给制孔模块
(1)、
智能识别模块
(2)
和辅助支撑模块
(3)
的运行，实现末端执行器的自动化辅助支撑制孔；所述进给制孔模块
(1)
包括电主轴固定件
(101)、
切削刀具
(102)、
电主轴
(103)
和进给滑台
(104)
，切削刀具
(102)
安装在电主轴
(103)
上，可旋转切削被加工工件；电主轴固定件
(101)
用于将电主轴
(103)
固定在进给滑台
(104)
，进给滑台
(104)
带动电主轴
(103)
进行进给；所述智能识别模块
(2)
包括工业相机
(201)、
相机镜头
(202)、
电动滑台
(203)
和相机连接件
(204)
，相机镜头
(202)
通过螺纹接口连接工业相机
(201)
，工业相机
(201)
通过相机连接件
(204)
与电动滑台
(203)
固定，电动滑台
(203)
带动工业相机
(201)
和相机镜头
(202)
往复伸缩；所述辅助支撑模块
(3)
包括气缸
(301)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福吉，姜振喜，王一成，杜长霖，宋戈，付饶，李海，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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