一种物料搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料搬运装置

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运装置、对齐方法、裁切方法及焊接方法


[0001]本专利技术涉及物料加工
，特别是涉及一种物料搬运装置
、
对齐方法
、
裁切方法及焊接方法
。

技术介绍

[0002]现有自动裁切和焊接设备，结构复杂，成本高，维护不方便；现有的载料机构复杂
、
笨重
、
不易移动
。

技术实现思路

[0003]为解决现有设备在料带加工时效率差的技术问题，提供一种物料搬运装置，设有第一移动机构，所述第一移动机构的上方设有用于夹持工件的左载料机构，所述第一移动机构的下方设有第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构为直线导轨，所述有第一移动机构和所述第二移动机构之间设有载料底板，所述载料底板与所述第一移动机构移动方向互相平行的一端设有定位装置，所述定位装置由左侧行程定位机构和第一阻挡机构构成，所述左侧行程定位机构侧部设有与所述第一阻挡机构相配合的定位孔，当所述第一移动机构带动所述左侧行程定位机构移动到第一目标位置后，所述第一阻挡机构卡合进所述定位孔中，所述第一移动机构和所述第二移动机构作为一个整体移动至第二目标位置；第一移动机构和第二移动机构为直线导轨，能够由电机或气缸推动，由于左侧行程定位机构侧部设有与第一阻挡机构相配合的定位孔，因此，当第一阻挡机构卡合进定位孔中时，此时，左载料机构就被固定住，而在左载料机构没有被固定住时，左载料机构在第一移动机构的带动下能够前后移动，第一移动机构能够在第二移动机构的作用下前后移动，从而实现将左载料机构所夹持的工件搬运到指定位置；第一移动机构
、
第二移动机构和左载料机构为物料搬运装置的一个搬运单元；搬运单元能够为一个或多个，当为多个时，不同的搬运单元之间可拆卸连接；当搬运单元为多个时，能够调节不同工件之间的相对位置，从而方便对工件进行进一步加工处理
。
[0004]提供一种物料搬运装置，设有第一移动机构，所述第一移动机构的上方设有用于夹持工件的左载料机构，所述第一移动机构的下方设有第二移动机构，所述第一移动机构和所述第二移动机构之间设有载料底板；所述载料底板与传送带连接，所述传送带移动时，载料底板随之移动；所述载料底板的前端设有左侧行程定位机构，所述第二移动机构和阻挡模块均固定在机台板上，所述阻挡模块第一阻挡机构和第二阻挡机构构成；第一移动机构和第二移动机构为直线导轨，所述左载料机构的下方设有定位固定板，所述定位固定板的前端开设有用于放置定位珠的定位孔，所述定位珠安装于第二阻挡机构的后端，当所述第二阻挡机构带动所述定位珠到达所述定位孔时，所述左载料机构与
所述第二阻挡机构固定在一起；所述左侧行程定位机构的内部设有滑动斜块，所述滑动斜块与圆柱销可转动连接，圆柱销末端与所述左侧行程定位机构的内壁连接，所述滑动斜块连接弹簧顶柱的一端，所述弹簧顶柱的另一端连接平动滑块，所述平动滑块放置于所述左侧行程定位机构的外壁的放置槽内，所述滑动斜块的一端设有长条定位块；在所述弹簧顶柱的作用下，在所述滑动斜块的一端翘起时，所述长条定位块位于第一位置
H
，在伸入所述定位固定板的限位孔中时，所述左载料机构与所述第二阻挡机构固定在一起；在第一阻挡机构的阻挡作用下，所述平动滑块在放置槽内移动，在所述滑动斜块的另一端向下运动后，所述长条定位块位于第二位置
h。
[0005]可选的，所述第一位置
H
的水平高度值大于所述第二位置
h
的水平高度值
。
[0006]可选的，左载料机构位于载料底板的左侧，所述载料底板的右侧为右载料机构
。
[0007]可选的，右载料机构的下方依次安装有载料底板和第四移动机构；右载料机构的前侧安装有第一
V
型定位卡槽，后侧安装有第二
V
型定位卡槽；所述第一
V
型定位卡槽的前方设有左定位机构，所述第二
V
型定位卡槽的后方设有右定位机构；所述左定位机构上安装有与所述第一
V
型定位卡槽相适配的第一轴承，所述第一轴承能够与所述第一
V
型定位卡槽卡合；所述右定位机构上安装有与所述第二
V
型定位卡槽相适配的第二轴承，所述第二轴承能够与所述第二
V
型定位卡槽卡合
。
[0008]可选的，左定位机构
、
右定位机构和第四移动机构的底部安装在机台板上
。
[0009]可选的，第一移动机构由第一滑块和第一滑轨构成，所述第一滑轨安装在机台板上；所述第一滑块的一端与所述第一滑轨配合卡合，另一端安装在载料底板下方；所述载料底板的上方与第二移动机构的第二滑轨连接，所述第二滑轨的上方设有第二滑块，所述第二滑块的上方与左载料机构连接；第二移动机构由第三滑块和第三滑轨构成，所述第三滑轨安装在机台板上；所述第三滑块的一端与所述第三滑轨配合卡合，另一端安装在载料底板下方；所述载料底板的上方与第二移动机构的第四滑轨连接，所述第四滑轨的上方设有第四滑块，所述第四滑块的上方与右载料机构连接
。
[0010]可选的，左载料机构用于夹持左物料；右载料机构用于夹持右物料
。
[0011]提供一种物料对齐方法，通过上述的物料搬运装置来实现
。
[0012]提供一种物料裁切方法，在执行上述的物料对齐方法中的步骤之前，先通过裁切刀将左物料和右物料的接口处裁切平整
。
[0013]提供一种物料焊接方法，在执行上述的物料裁切方法中的步骤之后，通过激光将裁切平整的左物料和右物料在各自接口位置焊接在一起
。
所述激光为复合激光
。
[0014]有益效果：通过物料搬运装置将物料搬运至不同的位置，从而便于对物料对齐操作，在将物料对齐之前，将两个物料的接口处裁切平整，通过焊接装置将对齐后的物料焊接在一起
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体的结构示意图；
图2为本专利技术的左侧行程定位结构的局部示意图；图3为本专利技术的右载料机构局部结构示意图；图4为本专利技术一局部结构示意图
。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，以下参照附图1‑4，对本专利技术作进一步的详细说明
。
[0017]参照图1‑
图4，设有第一移动机构
101
，第一移动机构
101
的上方设有用于夹持工件的左载料机构
103
，第一移动机构
101
的下方设有第二移动机构
102
，有第一移动机构
101
和第二移动机构
102
之间设有载料底板
13
，载料底板
13
与第一移动机构
101
移动方向互相平行的一端设有定位装置，定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物料搬运装置，其特征在于，设有第一移动机构（
101
），所述第一移动机构（
101
）的上方设有用于夹持工件的左载料机构（
103
），所述第一移动机构（
101
）的下方设有第二移动机构（
102
），所述有第一移动机构（
101
）和所述第二移动机构（
102
）之间设有载料底板（
13
），所述载料底板（
13
）与所述第一移动机构（
101
）移动方向互相平行的一端设有定位装置，所述定位装置由左侧行程定位机构（
11
）和第一阻挡机构（
104
）构成，所述左侧行程定位机构（
11
）侧部设有与所述第一阻挡机构（
104
）相配合的定位孔，当所述第一移动机构（
101
）带动所述左侧行程定位机构（
11
）移动到第一目标位置后，所述第一阻挡机构（
104
）卡合进所述定位孔中，所述第一移动机构（
101
）和所述第二移动机构（
102
）作为一个整体移动至第二目标位置
。2.
一种物料搬运装置，其特征在于，设有第一移动机构（
101
），所述第一移动机构（
101
）的上方设有用于夹持工件的左载料机构（
103
），所述第一移动机构（
101
）的下方设有第二移动机构（
102
），所述第一移动机构（
101
）和所述第二移动机构（
102
）之间设有载料底板（
13
）；所述载料底板（
13
）与传送带（
105
）连接，所述传送带（
105
）移动时，载料底板（
13
）随之移动；所述载料底板（
13
）的前端设有左侧行程定位机构（
11
），所述第二移动机构（
102
）和阻挡模块均固定在机台板（1）上，所述阻挡模块第一阻挡机构（
104
）和第二阻挡机构（
204
）构成；第一移动机构（
101
）和第二移动机构（
102
）为直线导轨，所述左载料机构（
103
）的下方设有定位固定板（
202
），所述定位固定板（
202
）的前端开设有用于放置定位珠的定位孔，所述定位珠安装于第二阻挡机构（
204
）的后端，当所述第二阻挡机构（
204
）带动所述定位珠到达所述定位孔时，所述左载料机构（
103
）与所述第二阻挡机构（
204
）固定在一起；所述左侧行程定位机构（
11
）的内部设有滑动斜块（
106
），所述滑动斜块（
106
）与圆柱销（
107
）可转动连接，圆柱销（
107
）末端与所述左侧行程定位机构（
11
）的内壁连接，所述滑动斜块（
106
）连接弹簧顶柱（
108
）的一端，所述弹簧顶柱（
108
）的另一端连接平动滑块（
109
），所述平动滑块（
109
）放置于所述左侧行程定位机构（
11
）的外壁的放置槽内，所述滑动斜块（
106
）的一端设有长条定位块（
201
）；在所述弹簧顶柱（
108
）的作用下，在所述滑动斜块（
106
）的一端翘起时，所述长条定位块（
201
）位于第一位置
H
，在伸入所述定位固定板（
202
）的限位孔中时，所述左载料机构（
103
）与所述第二阻挡机构（
20...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振伟，韩金龙，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：