一种基于物联网的无人巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种基于物联网的无人巡检装置，涉及巡检设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的无人巡检装置


[0001]本技术涉及巡检设备
，具体而言，涉及一种基于物联网的无人巡检装置
。

技术介绍

[0002]物联网是指通过各种信息传感器
、
射频识别技术
、
全球定位系统
、
红外感应器
、
激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控
、
连接
、
互动的物体或过程，采集其声
、
光
、
热
、
电
、
力学
、
化学
、
生物
、
位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物
、
物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知
、
识别和管理
。
物联网是一个基于互联网
、
传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络
。
[0003]工厂巡检是保障工厂设备安全稳定运行的一项日常生产工作，它能提高工厂设备的可靠性
。
目前现有工厂设备巡检普遍采用人工巡视
、
手工录入的工作方法，该方式存在极大人为因素干扰，容易导致巡检不到位
、
漏检
、
误检等缺陷发生，且无法
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小时实时巡检，巡检效率低
、
周期长，无法确保系统管理人员实时
、<br/>全面地了解巡检状态，现有的巡检设备通过摄像设备获取图像时高度单一，在工厂巡检时由于堆叠货物的高度差异，所获取的图像数据死角多，巡检效果不佳
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于物联网的无人巡检装置，其能够根据所巡检的位置高度不同，可以调节摄像装置的高度，保证巡检区域图像获取的完整性
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]本申请实施例提供一种基于物联网的无人巡检装置，包括：行走机构，行走机构包括履带总成和驱动总成，履带总成设置于驱动总成上；环境参数监测机构，环境参数监测机构包括环境监测仪器
、
控制模块和通讯模块，环境监测仪器设置于驱动总成上，通讯模块和环境监测仪器均与控制模块连接；环境图像监测机构，环境图像监测机构包括摄像机，摄像机设置于驱动总成上，驱动总成和摄像机之间设置有升降件，升降件分别连接摄像机和驱动总成
。
[0007]在本技术的一些实施例中，上述升降件包括剪叉架，剪叉架设置于驱动总成上，摄像机设置于剪叉架远离驱动总成的一侧
。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述驱动总成上设置有探障组件，探障组件包括探障雷达，探障雷达与控制模块连接
。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述驱动总成上设置有
GPS
模块，
GPS
模块与控制模块连接
。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述通讯模块为无线通信模块
。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述驱动总成上设置有照明组件，照明组件包括
照明灯，照明灯与控制模块连接
。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述驱动总成上设置有电源，电源与控制模块连接
。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述电源包括可充电电池，可充电电池为锂离子电池
。
[0014]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0015]本申请实施例提供一种基于物联网的无人巡检装置，包括：行走机构，行走机构包括履带总成和驱动总成，履带总成设置于驱动总成上；环境参数监测机构，环境参数监测机构包括环境监测仪器
、
控制模块和通讯模块，环境监测仪器设置于驱动总成上，通讯模块和环境监测仪器均与控制模块连接；环境图像监测机构，环境图像监测机构包括摄像机，摄像机设置于驱动总成上，驱动总成和摄像机之间设置有升降件，升降件分别连接摄像机和驱动总成
。
[0016]上述行走机构用于驱动整个无人巡检装置移动，在巡检区域内获取巡视数据
。
上述履带总成用于增加数据获取的稳定性，便于在复杂区域内进行巡检数据的获取
。
上述驱动总成用于驱动整个履带总成运动，为整个无人巡检装置提供动力
。
上述环境参数监测机构用于获取行走机构所巡视区域的环境参数，上述控制模块用于整合所获取的环境参数，然后通过通讯模块实时传递至云服务器
。
上述环境图像监测机构用于获取巡检区域的图像，通过控制模块将环境参数匹配环境图像数据，便于代替人为巡检，也便于后续的回放读取
。
上述升降件用于抬升摄像机获取图像数据的位置，便于获取拍摄死角的数据，提升数据获取的完整性
。
[0017]因此，该基于物联网的无人巡检装置，其能够根据所巡检的位置高度不同，可以调节摄像装置的高度，保证巡检区域图像获取的完整性
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0019]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的驱动总成内部结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的电子模块连接框图
。
[0022]图标：1‑
驱动总成；2‑
履带总成；3‑
环境监测仪器；4‑
摄像机；5‑
剪叉架；6‑
探障雷达；7‑
照明灯；8‑
电源；9‑
控制模块；
10
‑
GPS
模块；
11
‑
通信模块
。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括履带总成和驱动总成，所述履带总成设置于所述驱动总成上；环境参数监测机构，所述环境参数监测机构包括环境监测仪器
、
控制模块和通讯模块，所述环境监测仪器设置于所述驱动总成上，所述通讯模块和所述环境监测仪器均与所述控制模块连接；环境图像监测机构，所述环境图像监测机构包括摄像机，所述摄像机设置于所述驱动总成上，所述驱动总成和所述摄像机之间设置有升降件，所述升降件分别连接所述摄像机和所述驱动总成
。2.
根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，所述升降件包括剪叉架，所述剪叉架设置于所述驱动总成上，所述摄像机设置于所述剪叉架远离所述驱动总成的一侧
。3.
根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人巡检装置，其特征在于，所述驱动总成上设置有探障组件，所述探障组件包括探障雷达，所述探障雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：王术培，
申请(专利权)人：成都锦春科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：