一种制造技术

本实用新型专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AGV模块化组合系统


[0001]本技术涉及
AGV

，尤其涉及一种
AGV
模块化组合系统
。

技术介绍

[0002]无人搬运车
(Automated Guided Vehicle
，简称
AGV)
，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源
。
一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道
(electromagnetic path
‑
following system)
来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作
。
[0003]申请号为
202110388144.9
的专利公开了一种
AGV
小车，由于
AGV
小车的尺寸有限，导致其在对产品或货物转移时，存在较多的限制，比如只能转移尺寸较小的产品或货物，当产品尺寸较大时，产品会突出于
AGV
小车的外侧，从而在工作时会使产品或货物碰伤
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种
AGV
模块化组合系统，解决现有技术中由于
AGV
小车的尺寸有限，只能转移尺寸较小的产品或货物，当产品尺寸较大时，产品会突出于
AGV
小车的外侧，从而在工作时会使产品或货物碰伤的技术问题
。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种
AGV
模块化组合系统
,
其包括多个
AGV
和多个连接机构，相邻的所述
AGV
之间至少通过一个所述连接机构连接，以实现多个所述
AGV
沿纵向的首尾连接或横向连接；
[0006]所述连接机构包括多个相互匹配的第一连接件和第二连接件，所述连接机构中的所述第一连接件和所述第二连接件交替连接，并且最外侧的所述第一连接件或所述第二连接件的远端与所述
AGV
连接
。
[0007]进一步的，所述第一连接件和所述第二连接件分别为销柱和连杆，所述连杆的两端均开设有与所述销柱相匹配的装配孔
。
[0008]进一步的，所述销柱固定设置在所述
AGV
的边角位置
。
[0009]进一步的，多个相邻的所述
AGV
之间的所述连杆一体成型设置
。
[0010]进一步的，所述销柱为多边形销柱，所述装配孔为多边形装配孔
。
[0011]进一步的，所述
AGV
包括
AGV
主体和固定设置在所述
AGV
主体顶部的支撑托板
。
[0012]进一步的，所述第一连接件和所述第二连接件均固定设置在所述
AGV
主体上，所述支撑托板与所述第一连接件或所述第二连接件对应的位置处开设有缺口
。
[0013]进一步的，所述第一连接件或所述第二连接件的顶端均不高于所述支撑托板的上表面
。
[0014]进一步的，所述
AGV
还包括固定设置在所述
AGV
主体内的升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与所述支撑托板固定连接
。
[0015]进一步的，所述
AGV
主体内固定设置有多个所述升降驱动件，多个所述升降驱动件的输出端均与所述支撑托板固定连接
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0017]所述
AGV
模块化组合系统中，相邻的所述
AGV
可通过所述第一连接件和所述第二连接件之间的相互配合实现沿纵向的首尾连接或横向连接，从而可实现多个所述
AGV
在二维方向上的自由组合，与现有的
AGV
单机过于单一的载货尺寸相比，所述
AGV
模块化组合系统的承载面积由组合的所述
AGV
数量决定，从而可适用于各种尺寸的产品或货物的转运
。
附图说明
[0018]图1是本技术提供的一种
AGV
模块化组合系统中
AGV
数量为两个时的结构示意图；
[0019]图2是本技术提供的一种
AGV
模块化组合系统中
AGV
数量为四个时的结构示意图；
[0020]图3是本实施例中销柱在
AGV
上的安装位置示意图；
[0021]图4是本实施例中
AGV
的左视图
。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0023]本技术提供了一种
AGV
模块化组合系统，如图1和图2所示分别为
AGV1
数量为两个和四个时所述
AGV
模块化组合系统的结构示意图
,
其包括多个
AGV1
和多个连接机构2，相邻的所述
AGV1
之间至少通过一个所述连接机构2连接，以实现多个所述
AGV1
沿纵向的首尾连接或横向连接；
[0024]所述连接机构2包括多个相互匹配的第一连接件
21
和第二连接件
22
，所述连接机构2中的所述第一连接件
21
和所述第二连接件
22
交替连接，并且最外侧的所述第一连接件
21
或所述第二连接件
22
的远端与所述
AGV1
连接
。
[0025]所述
AGV
模块化组合系统中，相邻的所述
AGV1
可通过所述第一连接件
21
和所述第二连接件
22
之间的相互配合实现沿纵向的首尾连接或横向连接，从而可实现多个所述
AGV1
在二维方向上的自由组合，与现有的
AGV
单机过于单一的载货尺寸相比，所述
AGV
模块化组合系统的承载面积由组合的所述
AGV1
数量决定，从而可适用于各种尺寸的产品或货物的转运
。
[0026]具体的，所述第一连接件
21
和所述第二连接件...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
模块化组合系统，其特征在于，包括多个
AGV
和多个连接机构，相邻的所述
AGV
之间至少通过一个所述连接机构连接，以实现多个所述
AGV
沿纵向的首尾连接或横向连接；所述连接机构包括多个相互匹配的第一连接件和第二连接件，所述连接机构中的所述第一连接件和所述第二连接件交替连接，并且最外侧的所述第一连接件或所述第二连接件的远端与所述
AGV
连接
。2.
根据权利要求1所述的一种
AGV
模块化组合系统，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件分别为销柱和连杆，所述连杆的两端均开设有与所述销柱相匹配的装配孔
。3.
根据权利要求2所述的一种
AGV
模块化组合系统，其特征在于，所述销柱固定设置在所述
AGV
的边角位置
。4.
根据权利要求2所述的一种
AGV
模块化组合系统，其特征在于，多个相邻的所述
AGV
之间的所述连杆一体成型设置
。5.
根据权利要求2所述的一种
AGV
模块化组合系统，其特征在于，所述销柱为多边形销柱，所述装配孔为多边形装配孔
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迅，张斐，薛明，张泽建，王晓东，
申请(专利权)人：湖北物资流通技术研究所湖北物资流通生产力促进中心，
类型：新型
国别省市：