一种天车安全控制方法及天车技术

本发明专利技术公开了一种天车安全控制方法及天车，所述控制方法包括以下步骤：从天车上向作业区域发出图像指示，检测图像指示的完整性，根据图像指示的完整性控制天车的动作

【技术实现步骤摘要】
一种天车安全控制方法及天车


[0001]本专利技术属于工业生产领域，具体地说，涉及一种天车安全控制方法，同时还提供一种应用有该安全控制方法的天车
。

技术介绍

[0002]在工厂中，天车的运行安全是工业生产中非常重要的一环
。
天车是一种用于承载和移动重物的特殊设备，广泛应用于各种行业，如制造业
、
物流业等
。
然而，由于天车操作涉及到重量巨大的物体，一旦出现安全问题，可能会导致人员伤亡和设备损坏
。
因此，重视天车运行安全工厂生产任务的一部分
。
[0003]在日常的生产使用中，天车作为重要的生产设备，需要定期进行检查和保养，以确保其正常运行和安全性
。
这包括检查和更换关键的零部件，如钢丝绳
、
制动器
、
电缆等
。
但天车本身的质量保证后，在实际使用中，工厂车间环境复杂人员流动较大，很容易忽视天车的运行，发生安全事故
。
[0004]综上所述，因此急需一种能提高天车运行安全性的技术方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种天车安全控制方法
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0007]一种天车安全控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
[0008]从天车上向作业区域发出图像指示；
[0009]检测图像指示的完整性；
[0010]根据图像指示的完整性控制天车的动作
。
[0011]优选地，所述天车包括大车运行机构
、
小车运行机构和起升机构，所述控制天车的动作包括：控制大车运行机构的运动方向和速度
、
控制小车运行机构的运动方向和速度
、
控制起升机构的运动方向和速度
。
[0012]优选地，所述图像指示为朝向天车起升机构对应的作业区域发出的至少一个指示光圈；
[0013]优选地，所述图像指示的朝向为竖直向下
。
[0014]优选地，实时检测指示光圈的完整性；
[0015]当指示光圈被遮挡时，停止天车的所有动作
。
[0016]优选地，所述指示光圈的内沿直径囊括起升机构起吊重物的轮廓
。
[0017]优选地，所述图像指示为朝向天车起升机构运动方向发出的至少一个指示光路
。
[0018]优选地，实时检测指示光路的各处是否被遮挡；
[0019]当指示光路未被遮挡时，天车正常运行；
[0020]当指示光路出现遮挡时，判断出现遮挡位置距离天车起升机构的距离；
[0021]当出现遮挡位置距离天车起升机构的距离在第一距离范围时，天车停止运动；
[0022]优选地，当出现遮挡位置距离天车起升机构的距离在第二距离范围时，天车降低运行速度；
[0023]优选地，当出现遮挡位置距离天车起升机构的距离在第二距离范围时，出现遮挡位置距离天车起升机构越近，天车运行速度越低；
[0024]优选地，当出现遮挡位置距离天车起升机构的距离在第三距离范围时，天车继续运动
。
[0025]优选地，所述控制方法还包括判断天车起降机构吊起重物距离地面的测量；
[0026]根据重物轮廓检测重物运行方向上物体的高度，当物体的高度大于重物和地面之间的距离时，天车停止运行
。
[0027]优选地，当检测到重物运行方向上的物体为人体时，天车停止运行
。
[0028]本专利技术还提供一种天车，所述天车上应用有如上所述的天车安全控制方法；
[0029]优选地，所述天车上装有图像指示装置
、
图像采集装置和图像分析装置；
[0030]优选地，所述天车包括控制器，所述控制器内设有检测控制器朝向的方向检测装置，所述控制器上设有根据天车运行方向指示灯，所述方向指示灯根据控制器朝向，在控制天车运行时控制对应天车运动方向的方向指示灯发出提示
。
[0031]采用上述技术方案后，本专利技术所提供的一种天车安全控制方法及天车与现有技术相比具有以下有益效果
。
[0032](1)
本专利技术通过从天车上向作业区域发出图像指示，可以确保操作人员清晰了解作业区域，从而减少操作失误的风险，检测图像指示的完整性，进而根据图像指示的完整性控制天车的动作，可以避免天车起吊的重物撞到人员或物品，造成安全事故和经济损失
。
[0033](2)
本专利技术的控制天车的动作包括控制大车运行机构
、
小车运行机构和起升机构的运动方向和速度，通过全面控制天车各个运行机构的动作，进一步提高了天车的操作精确度和安全性
。
[0034](3)
本专利技术通过将指示光圈的朝向设置为竖直向下，来提供更直观
、
明确的作业指示，减少了操作员的猜测和误解，提高了作业的准确性和安全性
。
[0035](4)
本专利技术通过实时检测指示光圈的完整性，当指示光圈被遮挡时，停止天车的所有动作，及时检测到指示光圈的遮挡情况，并根据遮挡情况做出相应的控制，有效避免了因视野盲区等造成有障碍物处于天车的运行方向上但发现不及时或无法发现的隐患
。
附图说明
[0036]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定
。
显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图
。
在附图中：
[0037]图1是本专利技术逻辑示意图
。
[0038]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念
。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围
。
[0040]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0041]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种天车安全控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：从天车上向作业区域发出图像指示；检测图像指示的完整性；根据图像指示的完整性控制天车的动作
。2.
根据权利要求1所述的一种天车安全控制方法，其特征在于：所述天车包括大车运行机构
、
小车运行机构和起升机构，所述控制天车的动作包括：控制大车运行机构的运动方向和速度
、
控制小车运行机构的运动方向和速度
、
控制起升机构的运动方向和速度
。3.
根据权利要求1所述的一种天车安全控制方法，其特征在于：所述图像指示为朝向天车起升机构对应的作业区域发出的至少一个指示光圈；优选地，所述图像指示的朝向为竖直向下
。4.
根据权利要求3所述的一种天车安全控制方法，其特征在于：实时检测指示光圈的完整性；当指示光圈被遮挡时，停止天车的所有动作
。5.
根据权利要求3所述的一种天车安全控制方法，其特征在于：所述指示光圈的内沿直径囊括起升机构起吊重物的轮廓
。6.
根据权利要求1所述的一种天车安全控制方法，其特征在于：所述图像指示为朝向天车起升机构运动方向发出的至少一个指示光路
。7.
根据权利要求6所述的一种天车安全控制方法，其特征在于：实时检测指示光路的各处是否被遮挡；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学涛，刘政，黄俊，王浩天，刘春阳，邢同珍，郑彦博，
申请(专利权)人：青岛海模智云科技有限公司卡奥斯物联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：