一种效率高的库房堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机技术领域，公开了一种效率高的库房堆垛机，包括齿轮板，所述齿轮板的前端外壁固定连接有侧板，所述侧板的后端外壁设置有反光板，所述齿轮板的后端上部设置有安装板，所述安装板上表面的前端和后端均固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面均固定连接有安装箱

【技术实现步骤摘要】
一种效率高的库房堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种效率高的库房堆垛机
。

技术介绍

[0002]堆垛机是用货叉或串杆攫取
、
搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种
。
[0003]现有的堆垛机在运行过程中大多数不能有效的对堆垛机本体的位置进行测定和校准，从而导致不能对货物进行精准叉取和放置，且当货叉伸出叉取货物时，因货叉完全伸出后由于其自重和托盘的重量，从而可能导致货叉的中部进行倒塌或断裂或使货叉进行一侧倾斜，为此，现急需进行技术改进
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种效率高的库房堆垛机，对比现有的堆垛机，该堆垛机通过设置的限位板，在电动滑块带动叉板向前移动叉取货物时，通过叉板两侧的伸缩杆带动限位滑块在限位滑杆上进行移动，再通过伸缩杆与叉板是固定连接，所以在叉板叉取货物时，伸缩杆可对叉板进行限位，避免了当叉板叉取货物时另一端翘起的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括齿轮板，所述齿轮板的前端外壁固定连接有侧板，所述侧板的后端外壁设置有反光板，所述齿轮板的后端上部设置有安装板，所述安装板上表面的前端和后端均固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面均固定连接有安装箱，所述安装箱上表面的中心处固定连接有第一伺服电机，所述安装箱的内部开设有安装腔，所述第一伺服电机的输出端贯穿安装箱至安装腔并固定连接有第一主动齿轮，所述安装腔的内部设置有转动轴，所述转动轴的轴身中部套设有第一从动齿轮，所述转动轴轴身的两侧均套设有第二主动齿轮，所述支撑板内部的中部均开设有活动腔，所述活动腔的内部均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上端均贯穿活动腔至安装腔并套设有第二从动齿轮，所述螺纹杆的杆身均套设有螺纹块，所述螺纹块均贯穿活动腔至支撑板靠近安装板中部的一侧并均固定连接有承托板；
[0006]所述支撑板靠近安装板中心处的一侧外壁均开设有两个举升滑槽，所述举升滑槽的内部均设置有举升滑杆，所述举升滑杆的杆身均套设有举升滑块，所述举升滑块均与承托板固定连接，所述承托板上表面的一侧固定连接有两个安装块，所述安装块的上表面均固定连接有卡块，所述承托板上表面远离安装块的一侧设置有两个电动滑轨，所述电动滑轨的内部设置有电动滑块，所述电动滑块的上表面均固定连接有叉板，所述叉板下表面靠近安装块的一侧开设有两个卡槽，所述安装箱下表面的中部固定连接有两个限位板，所述限位板下表面的中部均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部均设置有限位滑杆，所述限位滑杆的杆身均套设有限位滑块，所述叉板前端外壁和后端外壁的一侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上表面与限位滑块的下表面固定连接，前端所述支撑板前端外壁固定连
接有激光测距仪；
[0007]所述安装板的后端外壁固定连接有安装盒，所述安装盒的一侧外壁固定连接有放置盒，所述放置盒的内底面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿放置盒和安装盒并固定连接有齿轮盘，所述齿轮板的一侧外壁开设有支撑滑槽，所述支撑滑槽的内部设置有支撑滑杆，所述支撑滑杆的杆身套设有支撑滑块，所述支撑滑块远离齿轮板的一侧外壁固定连接有连接板，所述连接板上表面的后端与安装盒下表面的一侧固定连接，所述连接板上表面的前端固定连接有多个支撑柱，所述支撑柱的上表面均与安装板固定连接，所述安装板的一侧外壁固定连接有第二感应片，所述齿轮板靠近支撑滑槽的一侧外壁下端固定连接有多个第一感应片；
[0008]通过上述技术方案，对比现有的堆垛机，该堆垛机通过设置激光测距仪
、
第一感应片和第二感应片可对堆垛机本体进行精确的定位，再通过设置的伸缩杆和限位板，可在叉板进行叉取货物时对叉板进行有效的限位，避免了叉板叉取货物时出现倾斜的问题
。
[0009]进一步地，所述齿轮盘与齿轮板啮合连接；
[0010]通过上述技术方案，通过齿轮盘与齿轮板啮合连接从而使安装板更好的进行移动
。
[0011]进一步地，所述转动轴的两端均与安装腔的两侧内壁转动连接；
[0012]通过上述技术方案，通过转动轴的两端均与安装腔的两侧内壁转动连接使转动轴可更好的进行转动
。
[0013]进一步地，所述螺纹杆的上表面均与安装腔的内顶面固定连接，所述螺纹杆的下表面均与活动腔的内底面转动连接；
[0014]通过上述技术方案，通过螺纹杆的上表面均与安装腔的内顶面固定连接和螺纹杆的下表面均与活动腔的内底面转动连接使螺纹杆可更好的进行转动
。
[0015]进一步地，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接；
[0016]通过上述技术方案，通过第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接可更好的使转动轴进行转动
。
[0017]进一步地，所述第二主动齿轮均与第二从动齿轮啮合连接；
[0018]通过上述技术方案，通过第二主动齿轮均与第二从动齿轮啮合连接可更好的使螺纹杆进行转动
。
[0019]进一步地，所述齿轮板两侧外壁的下端均固定连接有多个固定板；
[0020]通过上述技术方案，通过齿轮板两侧外壁的下端均固定连接有多个固定板可更好的将齿轮板进行固定
。
[0021]进一步地，所述卡块均在卡槽的内部滑动连接；
[0022]通过上述技术方案，通过卡块均在卡槽的内部滑动连接避免了叉板下表面远离电动滑块的一端与承托板的上表面进行摩擦
。
[0023]本技术具有如下有益效果：
[0024]1、
本技术提出的一种效率高的库房堆垛机，对比现有的堆垛机，该堆垛机通过设置的激光测距仪和第一感应片，在激光测距仪通过将激光照射在反光板上后反射回激光测距仪上，以此用来初步测量安装板至侧板的距离，再通过设置的第一感应片和第二感应片相互感应，以此来准确的对堆垛机本体的位置进行测定和校准，避免了堆垛机本体的
位置不够准确，从而造成生产事故
。
[0025]2、
本技术提出的一种效率高的库房堆垛机，对比现有的堆垛机，该堆垛机通过设置激光测距仪
、
第一感应片和第二感应片可对堆垛机本体进行精确的定位，再通过设置的伸缩杆和限位板，可在叉板进行叉取货物时对叉板进行有效的限位，避免了叉板叉取货物时出现倾斜的问题
。
[0026]3、
本技术提出的一种效率高的库房堆垛机，对比现有的堆垛机，该堆垛机通过设置的限位板，在电动滑块带动叉板向前移动叉取货物时，通过叉板两侧的伸缩杆带动限位滑块在限位滑杆上进行移动，再通过伸缩杆与叉板是固定连接，所以在叉板叉取货物时，伸缩杆可对叉板进行限位，避免了当叉板叉取货物时另一端翘起的问题
。
附图说明
[0027]图1为本技术提出的一种效率高的库房堆垛机的轴测图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种效率高的库房堆垛机，包括齿轮板
(1)
，其特征在于：所述齿轮板
(1)
的前端外壁固定连接有侧板
(4)
，所述侧板
(4)
的后端外壁设置有反光板
(3)
，所述齿轮板
(1)
的后端上部设置有安装板
(40)
，所述安装板
(40)
上表面的前端和后端均固定连接有支撑板
(15)
，所述支撑板
(15)
的上表面均固定连接有安装箱
(12)
，所述安装箱
(12)
上表面的中心处固定连接有第一伺服电机
(11)
，所述安装箱
(12)
的内部开设有安装腔
(26)
，所述第一伺服电机
(11)
的输出端贯穿安装箱
(12)
至安装腔
(26)
并固定连接有第一主动齿轮
(29)
，所述安装腔
(26)
的内部设置有转动轴
(22)
，所述转动轴
(22)
的轴身中部套设有第一从动齿轮
(28)
，所述转动轴
(22)
轴身的两侧均套设有第二主动齿轮
(21)
，所述支撑板
(15)
内部的中部均开设有活动腔
(23)
，所述活动腔
(23)
的内部均设置有螺纹杆
(8)
，所述螺纹杆
(8)
的上端均贯穿活动腔
(23)
至安装腔
(26)
并套设有第二从动齿轮
(25)
，所述螺纹杆
(8)
的杆身均套设有螺纹块
(9)
，所述螺纹块
(9)
均贯穿活动腔
(23)
至支撑板
(15)
靠近安装板
(40)
中部的一侧并均固定连接有承托板
(17)
；所述支撑板
(15)
靠近安装板
(40)
中心处的一侧外壁均开设有两个举升滑槽
(7)
，所述举升滑槽
(7)
的内部均设置有举升滑杆
(6)
，所述举升滑杆
(6)
的杆身均套设有举升滑块
(10)
，所述举升滑块
(10)
均与承托板
(17)
固定连接，所述承托板
(17)
上表面的一侧固定连接有两个安装块
(16)
，所述安装块
(16)
的上表面均固定连接有卡块
(30)
，所述承托板
(17)
上表面远离安装块
(16)
的一侧设置有两个电动滑轨
(32)
，所述电动滑轨
(32)
的内部设置有电动滑块
(31)
，所述电动滑块
(31)
的上表面均固定连接有叉板
(14)
，所述叉板
(14)
下表面靠近安装块
(16)
的一侧开设有两个卡槽
(33)
，所述安装箱
(12)
下表面的中部固定连接有两个限位板
(13)
，所述限位板
(13)
下表面的中部均开设有限位滑槽
(39)
，所述限位滑槽
(39)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳相，彭速建，
申请(专利权)人：西安威仁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：