一种三头压装切换结构制造技术

本发明专利技术公开了一种三头压装切换结构，包括压装机架，所述压装机架的下端设有产品放料机构，所述产品放料机构上方设置有压头切换机构，所述压头切换机构上具有压料工位，所述压头切换机构上多个压头机构均能切换到压料工位处；位于压料工位处的压头机构与产品放料机构上下对应；所述压装机架上设置有驱动机构，所述驱动机构能推动压料工位处的压头机构上下移动

【技术实现步骤摘要】
一种三头压装切换结构


[0001]本专利技术属于活塞推杆组装
，涉及一种三头压装切换结构
。

技术介绍

[0002]活塞推杆组装的来料比较多，需要人工先预组装，然后进行压装
。
现有大部分压装机构是单压头结构，每一组压装物料都需要一组对应的压装机构，对于需要位置压装的产品，就需要多组压装机构，每个压装工序完成后人工将产品转移至下一压装工序并进行压装
。
[0003]由此可见，现有的活塞推杆的组装工艺受限于每个压装工序分散
、
成本较高
、
操作复杂
。
因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种三头压装切换结构，通过对现有压装机构的改进，将多个压装机构集成到一组压装机构内，提高压装机构的集约程度
。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0006]一种三头压装切换结构，包括压装机架，所述压装机架的下端设有产品放料机构，所述产品放料机构上方设置有压头切换机构，所述压头切换机构上具有压料工位，所述压头切换机构上多个压头机构均能切换到压料工位处；位于压料工位处的压头机构与产品放料机构上下对应；所述压装机架上设置有驱动机构，所述驱动机构能推动压料工位处的压头机构上下移动
。
[0007]进一步来说，所述压头切换机构包括压头安装板以及驱动压头安装板水平移动的切换机构，所述压头安装板上设置有多个垂直滑轨，所述垂直滑轨与所述压头机构对应；所述压头机构上具有滑动组件，所述滑动组件滑动设置在移动轨道上，所述移动轨道在压料工位处设置有缺口，所述滑动组件能从所述缺口处滑落，上述缺口为压料工位所在位置
。
[0008]进一步来说，所述切换机构包括设置在压装机架上的压头切换气缸和挡停装置，所述压头切换气缸的活塞端部与压头安装板固定连接；所述压头安装板的背面设有挡位板，所述挡停装置包括挡停气缸以及位于限位槽内的挡块，所述挡停气缸的活塞端部与挡块固定连接，所述挡块与挡位板对应
。
[0009]进一步来说，所述压装机架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间至少设置有两根导柱；所述导柱之间设置有轨道安装板和滑轨安装板，所述轨道安装板和滑轨安装板均通过可调整位置的固定块设置在导柱上
。
[0010]进一步来说，所述移动轨道包括固定轨道和止动轨道，所述固定轨道和止动轨道分别位于压料工位两侧；所述固定轨道固定在轨道安装板上，所述止动轨道滑动设置在轨道安装板上；所述轨道安装板上设置有偏移气缸，所述偏移气缸的活塞通过衔接件与止动轨道相连
。
[0011]进一步来说，所述压头机构的数量为三个，每个压头机构上均具有压力传感器，其
上端具有有
T
型连接件
。
[0012]进一步来说，所述压头机构的下端均设置有一个压装部件，所述压装部件为压装头或者拉脱检测夹头，所述压装头的数量大于拉脱检测夹头
。
[0013]压装头和拉脱检测夹头装有压力传感器，可以监控并记录过程中的压力
。T
型连接件在切换过程中可以方便和电缸连接头扣合，实现电缸提供压装或者拉脱的动力
。
[0014]进一步来说，所述压头安装板上设置有视觉传感器，所述视觉传感器指向压料工位处
。
[0015]进一步来说，所述产品放料机构包括产品定位工装，所述产品定位工装上具有垂直放料槽，所述垂直放料槽一侧设置有将产品固定的产品定位块
。
[0016]进一步来说，所述产品定位工装设置有与垂直放料槽连通的检测通道，所述检测通道的两端贯穿所述产品定位工装，所述检测通道的两侧设置有检测传感器
。
上述检测传感器用于检测垂直放料槽内是否放置产品
。
当产品放置在垂直放料槽内时，产品会将检测通道堵住进而被检测传感器感应到
。
[0017]采用上述技术方案，具有以下有益效果：将三组压装机构集成在一组压装机构中，整体结构精简硬件成本低
、
集成度较高
、
降低了人工操作的复杂程度
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图
。
[0019]本说明书所绘示的结构
、
比例
、
大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰
、
比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内
。
[0020]图1为本专利技术提供的立体结构示意图
。
[0021]图2为本专利技术提供的压头切换机构第一状态立体结构示意图
。
[0022]图3为本专利技术提供的压头切换机构第二状态立体结构示意图
。
[0023]图4为本专利技术提供的用于压装的压头机构的结构示意图
。
[0024]图5为本专利技术提供的用于检测的压头机构的结构示意图
。
[0025]图6为本专利技术提供的产品放料机构的结构示意图
。
[0026]图中：1‑
压装机架；
11
‑
上支撑板；
12
‑
下支撑板；
13
‑
导柱；
14
‑
轨道安装板；
15
‑
滑轨安装板；
16
‑
固定块；
17
‑
水平板；2‑
产品放料机构；
21
‑
产品定位工装；
22
‑
检测传感器；3‑
压头切换机构；
31
‑
压头安装板；
32
‑
挡料件；
33、361、371
‑
直线滑轨；
34
‑
压头切换气缸；
35
‑
挡停装置；
36、37
‑
压头机构；
362、372
‑
压装滑动部件；
363、373
‑
T
型连接件；
364、374
‑
滑动组件；
365
‑
压装头；
366、376
‑
压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三头压装切换结构，包括压装机架，所述压装机架的下端设有产品放料机构，其特征在于：所述产品放料机构上方设置有压头切换机构，所述压头切换机构上具有压料工位，所述压头切换机构上多个压头机构均能切换到压料工位处；位于压料工位处的压头机构与产品放料机构上下对应；所述压装机架上设置有驱动机构，所述驱动机构能推动压料工位处的压头机构上下移动
。2.
根据权利要求1所述的三头压装切换结构，其特征在于：所述压头切换机构包括压头安装板以及驱动压头安装板水平移动的切换机构，所述压头安装板上设置有多个垂直滑轨，所述垂直滑轨与所述压头机构对应；所述压头机构上具有滑动组件，所述滑动组件滑动设置在移动轨道上，所述移动轨道在压料工位处设置有缺口，所述滑动组件能从所述缺口处滑落
。3.
根据权利要求2所述的三头压装切换结构，其特征在于：所述切换机构包括设置在压装机架上的压头切换气缸和挡停装置，所述压头切换气缸的活塞端部与压头安装板固定连接；所述压头安装板的背面设有挡位板，所述挡停装置包括挡停气缸以及位于限位槽内的挡块，所述挡停气缸的活塞端部与挡块固定连接，所述挡块与挡位板对应
。4.
根据权利要求3所述的三头压装切换结构，其特征在于：所述压装机架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间至少设置有两根导柱；所述导柱之间设置有轨道安装板和滑轨安装板，所述轨道安装板和滑轨安装板均通过可调整位置的固定块设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，赵文兵，
申请(专利权)人：苏州睿力泰克自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：