【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车非标自动化领域，涉及一种用于助力转向器螺塞的自动拧紧机构。
技术介绍
1、随着汽车产品在人们生活中日益普遍，汽车零部件的产能也随之提高，追求高产能、高质量的汽车零部件产品成为主机厂的迫切需求。汽车助力转向器作为汽车产品不可缺的零部件，传统的半自动生产线已不能满足市场需求。作为汽车助力转向器上重要部分的螺塞，如图1所示，螺塞安装在助力壳体上。目前用于螺塞的拧紧设备，需要手动操作、产能较低，已不能满足市场需求。
2、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于助力转向器螺塞的自动拧紧机构，提高螺塞拧紧的自动化水平，提高螺塞装配效率。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：
3、一种用于助力转向器螺塞的自动拧紧机构，包括转台机构、螺塞拧紧机构、螺塞上料机构、平移机构和上料旋转机构；其中
4、所述转台机构上周向分布有若干个放置助力壳体的壳体定位治具，所述壳体定位治具均能移动至安装工位处；
5、所述螺塞上料机构，其上具有螺塞上料载具，所述螺塞上料载上设有供单个螺塞放置的放料槽，所述螺塞上料载具在驱动机构的带动下使放料槽处于送料工位处；
6、所述上料旋转机构上具有可移动的旋转夹爪气缸，所述旋转夹爪气缸上的夹爪能抓取位于送料工位上放料槽内的螺塞，并将其转移至放料工位处；
7、所述平移机构上具有可移动的平移治具，所述平移治具移动至
8、所述螺塞拧紧机构上具有可上下移动的螺塞枪，所述螺塞枪位于安装工位上方；所述螺塞枪与夹头相连并旋转带动夹头转动，所述夹头跟随螺塞枪上下移动并能抓取平移治具上的螺塞，然后平移治具移出安装工位；所述夹头继续下移并抵接至助力壳体处，螺塞枪带动夹头旋转将螺塞拧紧至助力壳体上。
9、进一步来说，所述转台机构、螺塞拧紧机构、螺塞上料机构、平移机构和上料旋转机构均安装在基板上。
10、进一步来说，所述螺塞上料机构包括料管，所述料管下方设置有承接料管内螺塞的上料气缸载具，所述上料气缸载具内设置有螺塞上料载具和驱动机构，所述螺塞上料载具上具有放料槽；所述驱动机构处于第一状态时，所述放料槽位于料管下方；所述驱动机构处于第二状态时，所述放料槽移动至送料工位且螺塞上料载具的上端面将料管堵住。
11、进一步来说，所述上料气缸载具的上端设置有上料翻板，所述上料翻板上设置有供料管插入的上料定位套；所述上料气缸载具的上方设置有将上料翻板水平定位的上料定位件。
12、进一步来说，所述驱动机构为无杆气缸；所述上料气缸载具上设有一对上料传感器，所述上料传感器用于监控处于第一状态时放料槽内是否有螺塞；所述上料气缸载具设置在上料基座上。
13、进一步来说，所述上料旋转机构包括电机驱动的滑台，所述滑台上设有前后移动的第一载板，所述第一载板通过导柱与其上方的第二载板固定相连，所述第二载板上方设置有可垂直升降移动的第三载板，所述第三载板上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与第四载板相连，所述旋转夹爪气缸设置在所述第四载板上。
14、进一步来说，所述第二载板上倒置设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部与第三载板固定连接；所述第二载板的四角处设有导套，所述导套内设有导柱，所述导柱的上端固定在第三载板305上；所述第二载板下方的导柱之间设置有限位板，所述限位板上设置有可调节高度的挡位器。
15、进一步来说，所述平移机构包括平移载板，所述平移载板上方设有无杆平移气缸驱动的第五载板，所述第五载板与平移载板外侧的第一垂直侧板固定连接，所述第一垂直侧板上设有第一垂直气缸，所述第一垂直气缸通过衔接件与第六载板相连，所述第六载板下方设置有第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的伸缩端与第六载板上方的平移治具相连。
16、进一步来说，所述转台机构包括圆形转台，所述基板上设置有驱动圆形转台有序旋转的驱动机构；所述壳体定位治具下方设置有定位导套，所述定位导套内设置有延伸至壳体定位治具内的定位柱；所述基板上设有与定位导套对应的承接柱；当壳体定位治具移动至安装工位处时，所述定位柱与承接柱抵接。
17、进一步来说，所述螺塞拧紧机构包括螺塞拧紧支座，所述螺塞拧紧支座一侧设置有垂直升降的第七载板，所述第七载板上设置有第九载板和第十载板，所述螺塞枪倒置设置在第九载板上并与第十载板下方的夹头相连；所述第十载板上设有驱动夹头动作的夹头驱动气缸；
18、所述螺塞拧紧机构上具有定位组件，所述定位组件包括顶杆，所述顶杆垂直穿过第十载板并固定在第九载板上，所述顶杆的下端位于第十载板下方并设有顶柱；所述顶杆上套设有定位套和弹簧，所述定位套和弹簧位于第九载板和第十载板之间的顶杆上；所述定位套位于下方并固定在顶杆上，所述弹簧的上端抵靠在第九载板上，所述弹簧的下端抵靠在定位套上；
19、所述螺塞拧紧支座上设有第一拧紧气缸和第二拧紧气缸，所述第一拧紧气缸设置在螺塞拧紧支座的上端，所述第二拧紧气缸位于螺塞拧紧支座的背面且固定在第八载板上；所述第二拧紧气缸倒置放置且其伸缩杆端部通过衔接件与第一拧紧气缸的伸缩杆端部固定相连；所述第八载板的一端直接或通过衔接件与第七载板固定相连。
20、采用上述技术方案，具有以下有益效果：通过本专利技术的自动拧紧机构能有效的实现螺塞组装到助力壳体上，螺塞上料机构、上料旋转机构、平移机构、转台机构和螺塞拧紧机构作为技术整体，实现自动打螺塞，整体自动化程度高，大大提高螺塞组装效率，减少人力成本。
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1.一种用于助力转向器螺塞的自动拧紧机构，其特征在于：包括转台机构、螺塞拧紧机构、螺塞上料机构、平移机构和上料旋转机构；其中
2.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述转台机构、螺塞拧紧机构、螺塞上料机构、平移机构和上料旋转机构均安装在基板上。
3.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述螺塞上料机构包括料管，所述料管下方设置有承接料管内螺塞的上料气缸载具，所述上料气缸载具内设置有螺塞上料载具和驱动机构，所述螺塞上料载具上具有放料槽；所述驱动机构处于第一状态时，所述放料槽位于料管下方；所述驱动机构处于第二状态时，所述放料槽移动至送料工位且螺塞上料载具的上端面将料管堵住。
4.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述上料气缸载具的上端设置有上料翻板，所述上料翻板上设置有供料管插入的上料定位套；所述上料气缸载具的上方设置有将上料翻板水平定位的上料定位件。
5.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述驱动机构为无杆气缸；所述上料气缸载具上设有一对上料传感器，所述上料传感器用于监控处于第一状态时放料
6.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述上料旋转机构包括电机驱动的滑台，所述滑台上设有前后移动的第一载板，所述第一载板通过导柱与其上方的第二载板固定相连，所述第二载板上方设置有可垂直升降移动的第三载板，所述第三载板上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与第四载板相连，所述旋转夹爪气缸设置在所述第四载板上。
7.根据权利要求6所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述第二载板上倒置设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部与第三载板固定连接；所述第二载板的四角处设有导套，所述导套内设有导柱，所述导柱的上端固定在第三载板305上；所述第二载板下方的导柱之间设置有限位板，所述限位板上设置有可调节高度的挡位器。
8.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述平移机构包括平移载板，所述平移载板上方设有无杆平移气缸驱动的第五载板，所述第五载板与平移载板外侧的第一垂直侧板固定连接，所述第一垂直侧板上设有第一垂直气缸，所述第一垂直气缸通过衔接件与第六载板相连，所述第六载板下方设置有第二垂直气缸，所述第二垂直气缸的伸缩端与第六载板上方的平移治具相连。
9.根据权利要求2所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述转台机构包括圆形转台，所述基板上设置有驱动圆形转台有序旋转的驱动机构；所述壳体定位治具下方设置有定位导套，所述定位导套内设置有延伸至壳体定位治具内的定位柱；所述基板上设有与定位导套对应的承接柱；当壳体定位治具移动至安装工位处时，所述定位柱与承接柱抵接。
10.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述螺塞拧紧机构包括螺塞拧紧支座，所述螺塞拧紧支座一侧设置有垂直升降的第七载板，所述第七载板上设置有第九载板和第十载板，所述螺塞枪倒置设置在第九载板上并与第十载板下方的夹头相连；所述第十载板上设有驱动夹头动作的夹头驱动气缸；
...【技术特征摘要】
1.一种用于助力转向器螺塞的自动拧紧机构，其特征在于：包括转台机构、螺塞拧紧机构、螺塞上料机构、平移机构和上料旋转机构；其中
2.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述转台机构、螺塞拧紧机构、螺塞上料机构、平移机构和上料旋转机构均安装在基板上。
3.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述螺塞上料机构包括料管，所述料管下方设置有承接料管内螺塞的上料气缸载具，所述上料气缸载具内设置有螺塞上料载具和驱动机构，所述螺塞上料载具上具有放料槽；所述驱动机构处于第一状态时，所述放料槽位于料管下方；所述驱动机构处于第二状态时，所述放料槽移动至送料工位且螺塞上料载具的上端面将料管堵住。
4.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述上料气缸载具的上端设置有上料翻板，所述上料翻板上设置有供料管插入的上料定位套；所述上料气缸载具的上方设置有将上料翻板水平定位的上料定位件。
5.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述驱动机构为无杆气缸；所述上料气缸载具上设有一对上料传感器，所述上料传感器用于监控处于第一状态时放料槽内是否有螺塞；所述上料气缸载具设置在上料基座上。
6.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于：所述上料旋转机构包括电机驱动的滑台，所述滑台上设有前后移动的第一载板，所述第一载板通过导柱与其上方的第二载板固定相连，所述第二载板上方设置有可垂直升降移动的第三载板，所述第三载板上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，赵文兵，
申请(专利权)人：苏州睿力泰克自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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