一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车制造技术

本发明专利技术涉及矿山井下管网安装技术领域，提出了一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车，包括无轨胶轮车，无轨胶轮车上设置有安装板，还包括：安装轴

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车


[0001]本专利技术涉及矿山井下管网安装
，具体的，涉及一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车
。

技术介绍

[0002]目前矿山建设标准化水平越来越高，而矿山井下管路安装，在保证安全
、
质量
、
进度的同时要求兼顾其标准化施工，井下管网安装工程因管路固定方式多
、
施工战线长
、
管路安装工程量大
、
机械化水平低，造成工期长
、
施工效率低，且管路安装受井下施工现场复杂条件影响，使管路安装施工时机械化设备的使用受限，安装质量难以达到标准化施工要求，因此，急需设计研发一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车，来实现管路安装工程施工机械化
、
轻便化及多功能性
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车，解决了相关技术中井下管网安装工程因管路固定方式多
、
施工战线长
、
管路安装工程量大
、
机械化水平低，造成的工期长
、
施工效率低，安装质量难以达到标准化施工要求的问题
。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车，包括无轨胶轮车，所述无轨胶轮车上设置有安装板，还包括：安装轴
、
移动架
、
插架
、
侧装式抬升机构
、
收起机构和转向机构；所述安装轴转动设置在安装板上，所述安装轴上套设有安装套架；所述移动架滑动设置在安装套架上；所述插架设有两个，所述插架设置在移动架上；所述侧装式抬升机构设置在移动架上，所述侧装式抬升机构包括升降框，所述升降框设置在移动架上，所述插架设置在升降框上，用于提升插架的高度；所述收起机构设置在插架上，用于将插架收起；所述转向机构设置在安装套架上，用于驱动插架进行转向
。
[0005]优选的，所述侧装式抬升机构还包括：升降架
、
提升架
、
滑架
、
滑轮组和气动绞车；所述升降架固定设置在移动架上，所述升降框滑动设置在升降架内；所述提升架滑动设置在升降框内；所述滑架设有两个，所述滑架滑动设置在提升架上，所述插架设置在滑架上；所述滑轮组设有多个，多个所述滑轮组分别设置在升降架
、
升降框和提升架上，多个所述滑轮组之间传动设置有钢丝绳；所述气动绞车设置在安装套架上，所述钢丝绳缠绕在气动绞车上
。
[0006]进一步的，所述收起机构包括：滑块
、
拉杆
、
连接杆一
、
连接杆二和第一电缸；所述滑块滑动设置在滑架内；所述拉杆转动设置在滑块和插架之间；
所述连接杆一转动设置在滑架和插架之间；所述连接杆二转动设置在滑架和拉杆之间；所述第一电缸设置在滑架上，所述滑块固定设置在第一电缸的输出端
。
[0007]更进一步的，所述转向机构包括：转动齿轮
、
第一电机和驱动齿轮；所述转动齿轮固定设置在安装轴上；所述第一电机设置在安装套架上；所述驱动齿轮固定设置在第一电机的输出端，所述驱动齿轮与转动齿轮啮合
。
[0008]再进一步的，所述移动架上设置有移动机构，所述移动机构包括：移动齿带
、
第二电机和移动齿轮；所述移动齿带固定设置在移动架上；所述第二电机设置在安装套架上；所述移动齿轮固定设置在第二电机的输出端，所述移动齿轮与移动齿带啮合
。
[0009]在前述方案的基础上优选的，所述提升架上设置有双向调节机构，所述双向调节机构包括：双向螺杆和第三电机；所述双向螺杆转动设置在提升架内，所述滑架上开设有螺孔并螺纹连接在双向螺杆上；所述第三电机设置在提升架上，所述第三电机的输出端贯穿提升架并与双向螺杆固定连接
。
[0010]在前述方案的基础上进一步的，所述升降架上设置有支撑机构，所述支撑机构包括：支撑杆
、
支撑板和第二电缸；所述支撑杆滑动设置在升降架上；所述支撑板固定设置在支撑杆上；所述第二电缸设置在升降架上，所述支撑杆固定设置在第二电缸的输出端
。
[0011]在前述方案的基础上更进一步的，所述移动架上固定设置有固定架，所述固定架上固定设置有吊装环
。
[0012]本专利技术的工作原理及有益效果为：
1、
本专利技术中，侧装式抬升机构与无轨胶轮车采用可拆卸式固定方式，通过安装套架套设在安装轴上，安装时对矿用无轨胶轮车要求不高，无需对无轨胶轮车进行较大改造，不影响无轨胶轮车正常载物使用且拆除方便快捷，可适用于各型号矿用无轨胶轮车，侧装式抬升机构可调节至无轨胶轮车的任一侧，拆除后无轨胶轮车可正常使用；
2、
本专利技术中，侧装式抬升机构能够满足高度
3.5m
以下管路安装作业，如需更高要求，可通过改变升降架和升降框的高度来实现，灵活度较高；
3、
本专利技术中，通过滑架上设置的第一电缸带动滑块和拉杆进行移动，并通过连接杆一和连接杆二进行支撑，从而带动插架收回贴服在滑架上，减少了插架对空间的占用，无轨胶轮车移动时加大调车空间；
4、
本专利技术中，通过移动架上设置的第二电机带动移动齿轮与移动齿带转动，从而带动移动架在安装套架上进行移动调节；
5、
本专利技术中，通过升降架上设置的第二电缸带动支撑杆和支撑进行伸缩，从而对侧装式抬升机构工作时进行支撑，增加了侧装式抬升机构的安全性，同时适用于地面不平
整的巷道
。
[0013]相比现有技术，该设备便于实现管路安装工程施工机械化
、
轻便化及多功能性，缩短了工期
、
施工效率较高，且管路安装不易受到井下施工现场复杂条件影响，安装质量能够达到标准化施工要求
。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明
。
[0015]图1为本专利技术整体的立体结构示意图；图2为本专利技术整体的另一角度的立体结构示意图；图3为本专利技术侧装式抬升机构
、
收起机构
、
转向机构
、
移动机构
、
双向调节机构和支撑机构的立体结构示意图；图4为本专利技术侧装式抬升机构的立体结构示意图；图5为本专利技术双向调节机构的立体结构示意图；图6为本专利技术转向机构的立体结构示意图；图7为本专利技术侧装式抬升机构的立体结构示意图
。
[0016]图中：
1、
无轨胶轮车；
2、
安装板；
3、
安装轴；
4、
安装套架；
5、
移动架；
6、
插架；
7、
升降框；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车，包括无轨胶轮车（1），所述无轨胶轮车（1）上设置有安装板（2），其特征在于，还包括：安装轴（3），所述安装轴（3）转动设置在所述安装板（2）上，所述安装轴（3）上套设有安装套架（4）；移动架（5），所述移动架（5）滑动设置在所述安装套架（4）上；插架（6），所述插架（6）设有两个，所述插架（6）设置在所述移动架（5）上；侧装式抬升机构，所述侧装式抬升机构设置在所述移动架（5）上，所述侧装式抬升机构包括升降框（7），所述升降框（7）设置在所述移动架（5）上，所述插架（6）设置在所述升降框（7）上，用于提升所述插架（6）的高度；收起机构，所述收起机构设置在所述插架（6）上，用于将所述插架（6）收起；转向机构，所述转向机构设置在所述安装套架（4）上，用于驱动所述插架（6）进行转向
。2.
根据权利要求1所述的一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车，其特征在于，所述侧装式抬升机构还包括：升降架（8），所述升降架（8）固定设置在所述移动架（5）上，所述升降框（7）滑动设置在所述升降架（8）内；提升架（9），所述提升架（9）滑动设置在所述升降框（7）内；滑架（
10
），所述滑架（
10
）设有两个，所述滑架（
10
）滑动设置在所述提升架（9）上，所述插架（6）设置在所述滑架（
10
）上；滑轮组（
11
），所述滑轮组（
11
）设有多个，多个所述滑轮组（
11
）分别设置在所述升降架（8）
、
所述升降框（7）和所述提升架（9）上，多个所述滑轮组（
11
）之间传动设置有钢丝绳（
12
）；气动绞车（
13
），所述气动绞车（
13
）设置在所述安装套架（4）上，所述钢丝绳（
12
）缠绕在所述气动绞车（
13
）上
。3.
根据权利要求2所述的一种用于矿山井下管网安装的侧装式气动抬升车，其特征在于，所述收起机构包括：滑块（
14
），所述滑块（
14
）滑动设置在所述滑架（
10
）内；拉杆（
15
），所述拉杆（
15
）转动设置在所述滑块（
14
）和所述插架（6）之间；连接杆一（
16
），所述连接杆一（
16
）转动设置在所述滑架（
10
）和所述插架（6）之间；连接杆二（
17
），所述连接杆二（
17
）转动设置在所述滑架（
10
）和所述拉杆（
15
）之间；第一电缸（
18
），所述第一电缸（
18
）设置在所述滑架（
10
）上，所述滑块（
14
）固定设置在所述第一电缸（
18
）的输出端
。4.

【专利技术属性】
技术研发人员：王利廷，梁亮亮，马曼，刘晓东，贾吉中，王国涛，邱志涛，
申请(专利权)人：中煤建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：