一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，包括车架，所述车架的上端两侧位置定位有第一封板与第二封板，所述第一封板与第二封板的外侧靠近底部的位置均安装有罩壳安装板，所述车架的中部前端活动设置有伸缩货叉，所述车架的两端位置定位安装有穿梭车骨架焊接件。本实用新型专利技术所述的一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，可以满足产线两侧工位缓存模块多层存储的要求，提升空间利用率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中。结构更简单集中。结构更简单集中。

【技术实现步骤摘要】
一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV


[0001]本技术涉及货叉式RGV领域，特别涉及一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV。

技术介绍

[0002]可升降的货叉式RGV是一种进行货物搬运运输的支撑设备，现有的RGV多为滚筒式或链条式，可实现货物沿轨道搬运，滚筒或链条可将货物横向运输至指定工位或库位，随着科技的不断发展，人们对于可升降的货叉式RGV的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的可升降的货叉式RGV在使用时存在一定的弊端，现有的RGV多为滚筒式或链条式，轨道两侧工位或库位需与RGV紧密对接，设计精度要求较高；运行稳定性有待提高，为此，我们提出一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题：针对现有技术的不足，本技术提供了一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，可以满足产线两侧工位缓存模块多层存储的要求，提升空间利用率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，包括车架，所述车架的上端两侧位置定位有第一封板与第二封板，所述第一封板与第二封板的外侧靠近底部的位置均安装有罩壳安装板，所述车架的中部前端活动设置有伸缩货叉，所述车架的两端位置定位安装有穿梭车骨架焊接件，所述穿梭车骨架焊接件外侧定位有骨架加固边。
[0006]优选的，所述车架的中部定位有传感器支架，所述车架与第一封板、罩壳安装板之间安装有角钢，所述车架的底部活动设置有支撑轮行走组件，所述支撑轮行走组件连接有滚子链，所述车架内侧底部活动设置有第一主行走轮组件、侧导向轮组件、第二主行走轮组件与第三主行走轮组件，所述第一主行走轮组件、侧导向轮组件与第二主行走轮组件连接有拖链。
[0007]优选的，所述车架的端部定位有穿梭车骨架焊接件，所述车架上固定有集电臂安装架，所述第一封板与第二封板内侧设置有电机链轮隔套，且第一封板与第二封板上设置有升降机构，所述第一封板与第二封板外侧定位有聚氨酯块，所述车架端部位置定位有扫描器安装板，所述车架的底部外侧定位有垫块，所述车架的外侧定位有警示灯组件。
[0008]优选的，所述车架上通过传感器支架安装障碍物监测传感器，所述车架与第一封板和第二封板之间通过角钢进行固定，所述支撑轮行走组件在车架的底部进行活动。
[0009]优选的，所述车架与穿梭车骨架焊接件之间焊接固定，所述车架上通过扫描器安装板安装扫描器。
[0010]优选的，所述伸缩货叉在车架的中部前端位置伸缩活动。
[0011]有益效果：与现有技术相比，本技术提供了一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，具备以下有益效果：该一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，可以满足产线两侧工位缓存模块多层存储的要求，提升空间利用率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中，整个可升降的货叉式RGV结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0012]图1为本技术一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV中俯视图的结构示意图。
[0014]图3为本技术一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV中主视图的结构示意图。
[0015]图4为本技术一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV中侧视图的结构示意图。
[0016]图中：1、车架；2、集电臂安装架；3、角钢；4、垫块；5、滚子链；6、支撑轮行走组件；7、警示灯组件；8、穿梭车骨架焊接件；9、拖链；10、第一主行走轮组件；11、侧导向轮组件；12、第二主行走轮组件；13、骨架加固边；14、第一封板；15、伸缩货叉；16、聚氨酯块；17、传感器支架；18、电机链轮隔套；19、罩壳安装板；20、升降机构；21、第三主行走轮组件；22、第二封板；23、扫描器安装板。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1
‑
4所示，一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，包括车架1，车架1的上端两侧位置定位有第一封板14与第二封板22，第一封板14与第二封板22的外侧靠近底部的位置均安装有罩壳安装板19，车架1的中部前端活动设置有伸缩货叉15，车架1的两端位置定位安装有穿梭车骨架焊接件8，穿梭车骨架焊接件8外侧定位有骨架加固边13，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，可以满足产线两侧工位缓存模块多层存储的要求，提升空间利用率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中。
[0021]进一步的，车架1的中部定位有传感器支架17，车架1与第一封板14、罩壳安装板19之间安装有角钢3，车架1的底部活动设置有支撑轮行走组件6，支撑轮行走组件6连接有滚子链5，车架1内侧底部活动设置有第一主行走轮组件10、侧导向轮组件11、第二主行走轮组件12与第三主行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的上端两侧位置定位有第一封板(14)与第二封板(22)，所述第一封板(14)与第二封板(22)的外侧靠近底部的位置均安装有罩壳安装板(19)，所述车架(1)的中部前端活动设置有伸缩货叉(15)，所述车架(1)的两端位置定位安装有穿梭车骨架焊接件(8)，所述穿梭车骨架焊接件(8)外侧定位有骨架加固边(13)。2.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，其特征在于：所述车架(1)的中部定位有传感器支架(17)，所述车架(1)与第一封板(14)、罩壳安装板(19)之间安装有角钢(3)，所述车架(1)的底部活动设置有支撑轮行走组件(6)，所述支撑轮行走组件(6)连接有滚子链(5)，所述车架(1)内侧底部活动设置有第一主行走轮组件(10)、侧导向轮组件(11)、第二主行走轮组件(12)与第三主行走轮组件(21)，所述第一主行走轮组件(10)、侧导向轮组件(11)与第二主行走轮组件(12)连接有拖链(9)。3.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的可升降的货叉式RGV，其特征在于：所述车架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子禹，梁金辉，张天然，
申请(专利权)人：无锡江南智造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：