一种双位调节式旋转叉臂制造技术

本发明专利技术公开一种仓储运输领域的一种双位调节式旋转叉臂，旋转叉臂包括底座，底座的一侧设有固定连接的操作板，底座内设有固定连接的第一安装板，第一安装板上设有固定连接的第一电机，第一电机的转动轴设有固定连接的转动板，转动板下方设有固定连接的第二电机与固定连接的第三电机，第二电机与第三电机的传动轴穿过转动板后设有连接的下叉臂，下叉臂上方设有转动配合的上叉臂，下叉臂包括叉臂外壳，叉臂外壳内设有转动配合的主动轴，本发明专利技术采用双电机驱动叉臂进行往复运动，在使用时即使单电机出现损坏情况，也可以继续进行往复运动，不会使得叉臂上的货物出现偏移轨迹的情况，且叉臂上的大部分结构都是同步运行，集成度高，且价格成本较低

【技术实现步骤摘要】
一种双位调节式旋转叉臂


[0001]本专利技术属于仓储运输领域，具体涉及一种双位调节式旋转叉臂
。

技术介绍

[0002]随着现在科技的不断发展，人工费用越来越贵，仓储搬运方面急切的需要开始智能化，国外同类型产品的技术一直被垄断，同时价格高，货期长
。
根据市场调研，国内电子显示行业对低成本，低货期的智能仓储搬运系统需求很高且大部分搬运系统采用多电机驱动，出现单电机损坏的情况就有可能导致叉臂不可用
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种双位调节式旋转叉臂用于解决现有技术中的问题
。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种双位调节式旋转叉臂，旋转叉臂包括底座，底座的一侧设有固定连接的操作板，底座内设有固定连接的第一安装板，第一安装板上设有固定连接的第一电机，第一电机的转动轴设有固定连接的转动板，转动板下方设有固定连接的第二电机与固定连接的第三电机；
[0006]第二电机与第三电机的传动轴穿过转动板后设有连接的下叉臂，下叉臂上方设有转动配合的上叉臂，下叉臂包括叉臂外壳，叉臂外壳内设有转动配合的主动轴，主动轴外侧设有固定连接的第一链轮，第一链轮的外侧设有连接的链条，叉臂外壳两侧均设有紧张装置，上叉臂包括第二链轮与上叉臂本体
。
[0007]优选的，所述主动轴与第二电机的传动轴固定连接，紧张装置包括固定螺母与固定螺丝，固定螺母与叉臂外壳的内侧固定连接，固定螺母内设有螺纹配合的转动螺丝，固定螺丝与叉臂外壳底部固定连接
。
[0008]优选的，所述固定螺丝外侧还设有转动连接的第二安装板，转动螺丝的尾部与第二安装板接触，第二安装板的上方设有转动连接的紧张轮，紧张轮与链条啮合
。
[0009]优选的，所述第二链轮与链条啮合，第二链轮上方设有固定连接的固定轮，固定轮与上叉臂本体固定连接，上叉臂本体的一端设有固定连接的安装柱，安装柱上方设有叉齿组件
。
[0010]优选的，所述叉齿组件包括叉齿组件本体，叉齿组件本体内设有转动连接的第一半圆齿轮，第一半圆齿轮与安装柱固定连接，第一半圆齿轮的一侧设有啮合的第二半圆齿轮
。
[0011]本专利技术的有益效果：
[0012]1、
本专利技术采用双电机驱动叉臂进行往复运动，在使用时即使单电机出现损坏情况，也可以继续进行往复运动，不会使得叉臂上的货物出现偏移轨迹的情况，且叉臂上的大部分结构都是同步运行，集成度高，且价格成本较低
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0014]图1是本专利技术双位调节式旋转叉臂的整体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术双位调节式旋转叉臂的部分结构示意图；
[0016]图3是本专利技术双位调节式旋转叉臂的部分结构示意图；
[0017]图4是本专利技术双位调节式旋转叉臂的部分结构示意图；
[0018]图5是本专利技术图4中
A
处结构示意图
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0020]如图1至图5所示，一种双位调节式旋转叉臂，旋转叉臂包括底座1，底座1的一侧设有固定连接的操作板2，底座1内设有固定连接的第一安装板
14
，第一安装板
14
上设有固定连接的第一电机
15
，第一电机
15
的转动轴设有固定连接的转动板
13
，转动板
13
下方设有固定连接的第二电机
16
与固定连接的第三电机
17
，第二电机
16
与第三电机
17
的传动轴穿过转动板
13
后设有连接的下叉臂3，下叉臂3上方设有转动配合的上叉臂
4。
[0021]下叉臂3包括叉臂外壳
31
，叉臂外壳
31
内设有转动配合的主动轴
33
，主动轴
33
与第二电机
16
的传动轴固定连接，主动轴
33
外侧设有固定连接的第一链轮
331
，第一链轮
331
的外侧设有连接的链条
332
，第二电机
16
启动时，带动第一链轮
331
转动，第一链轮
331
带动链条
332
同步运动，叉臂外壳
31
两侧均设有紧张装置，紧张装置包括固定螺母
32
与固定螺丝
323
，固定螺母
32
与叉臂外壳
31
的内侧固定连接，固定螺母
32
内设有螺纹配合的转动螺丝
3201
，固定螺丝
323
与叉臂外壳
31
底部固定连接，固定螺丝
323
外侧还设有转动连接的第二安装板
322
，转动螺丝
3201
的尾部与第二安装板
322
接触，第二安装板
322
的上方设有转动连接的紧张轮
321
，紧张轮
321
与链条
332
啮合，当拧动转动螺丝
3201
时，转动螺丝
3201
带动第二安装板
322
向链条
332
一端移动，使得紧张轮
321
紧紧的压在链条
332
上，达到调整紧张度的目的
。
[0022]上叉臂4包括第二链轮
41
与上叉臂本体
43
，第二链轮
41
与链条
332
啮合，第二链轮
41
上方设有固定连接的固定轮
42
，固定轮
42
与上叉臂本体
43
固定连接，当链条
332
转动时带动第二链轮
41
转动，第二链轮
41
带动上叉臂本体
43
同步转动，上叉臂本体
43
的一端设有固定连接的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双位调节式旋转叉臂，旋转叉臂包括底座
(1)
，其特征在于，底座
(1)
的一侧设有固定连接的操作板
(2)
，底座
(1)
内设有固定连接的第一安装板
(14)
，第一安装板
(14)
上设有固定连接的第一电机
(15)
，第一电机
(15)
的转动轴设有固定连接的转动板
(13)
，转动板
(13)
下方设有固定连接的第二电机
(16)
与固定连接的第三电机
(17)
；第二电机
(16)
与第三电机
(17)
的传动轴穿过转动板
(13)
后设有连接的下叉臂
(3)
，下叉臂
(3)
上方设有转动配合的上叉臂
(4)
，下叉臂
(3)
包括叉臂外壳
(31)
，叉臂外壳
(31)
内设有转动配合的主动轴
(33)
，主动轴
(33)
外侧设有固定连接的第一链轮
(331)
，第一链轮
(331)
的外侧设有连接的链条
(332)
，叉臂外壳
(31)
两侧均设有紧张装置，上叉臂
(4)
包括第二链轮
(41)
与上叉臂本体
(43)。2.
根据权利要求1所述的一种双位调节式旋转叉臂，其特征在于，所述主动轴
(33)
与第二电机
(16)
的传动轴固定连接，紧张装置包括固定螺母
(32)
与固定螺丝
(323)
，固定螺母
(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金卫明，周昱，卜留春，汪成，谭新，唐华建，盛志林，
申请(专利权)人：芜湖通潮精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：