基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置及其使用方法，包括机架，机架内部设置有伺服驱动器，伺服驱动器的右侧设置有接头焊接组件，接头焊接组件的外侧设置有医用软管夹具；接头焊接组件包括有伺服电机和离心夹具，离心夹具包括有第一导轨，第一导轨的内侧连接在伺服电机上，第一导轨的外侧间隔设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块上设置有第一夹持件，第二滑块上设置有第二夹持件

【技术实现步骤摘要】
基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]医用软管与接头连接技术是医疗设备制造中的重要技术之一
。
医用软管是一种特殊设计的软管，通常用于输送气体
、
液体或粉末等物质，接头是用于连接不同组件的工具，可以将医用软管与其他设备或组件相连，形成一个完整的系统
。
[0003]目前，胶粘是医用软管与接头之间最常见的一种连接方式
。
尽管这种方式简单易行，但其存在一些缺点：首先，医用软管与接头连接处的抗拉强度较低，无法承受较大拉力；其次，在长期使用过程中，胶水易老化，导致连接不牢固，可能出现漏液
、
漏气等问题；此外，胶粘需要一定的时间进行干燥和固化，从而导致生产时间延长，降低生产效率
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是为了提供基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置及其使用方法，以解决上述背景中提出的问题
。
[0005]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，包括机架，所述机架内部设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器的右侧设置有接头焊接组件，所述接头焊接组件的外侧设置有医用软管夹具；所述接头焊接组件包括有伺服电机和离心夹具，所述离心夹具包括有第一导轨，所述第一导轨的内侧连接在伺服电机上，所述第一导轨的外侧间隔设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第一夹持件，所述第二滑块上设置有第二夹持件；所述医用软管夹具夹紧医用软管后，所述伺服电机带动离心夹具旋转，所述第一滑块和第二滑块在离心力的作用下向外侧滑动，使所述第一夹持件的夹持部和第二夹持件的夹持部相互勾合并夹紧医用软管与接头的连接部分
。
[0006]优选的，所述医用软管夹具包括有转动盘，所述转动盘内侧沿高度方向间隔设置有第二导轨和第三导轨，所述第二导轨上设置有第一夹块，所述第三导轨上设置有第二夹块
。
[0007]优选的，所述转动盘上设置有第一导向孔和第二导向孔，所述第一夹块上设置有在第一导向孔内移动的第一导向柱，所述第二夹块上设置有在第二导向孔内移动的第二导向柱
。
[0008]优选的，所述转动盘外侧设置有把手，所述转动盘中间设置有放置孔
。
[0009]优选的，所述第一夹持件的上设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的两侧分
别连接在第一夹持件和第一导轨上，所述第二夹持件的上设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两侧分别连接在第二夹持件和第一导轨上
。
[0010]优选的，所述第一导轨中间设置有挡片，所述第一导轨的两侧设置有挡柱
。
[0011]优选的，所述第一导轨的右后方设置有立柱，所述立柱后设置有第一接近传感器，当第一接近传感器感应到立柱时，第一导轨停止转动
。
[0012]优选的，所述转动盘的下方设置有第二接近传感器，当第二接近传感器感应到转动盘靠近时，接头焊接组件开始工作
。
[0013]优选的，所述机架的外壁设置有控制面板
。
[0014]基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置的使用方法，所述摩擦焊接装置为权利要求1‑9的装置，所述使用方法包括以下步骤：步骤1：检查伺服驱动器
、
伺服电机的运行情况，检查第一导轨
、
第二导轨和第三导轨，第一滑块
、
第二滑块
、
第一夹块和第二夹块的滑动情况，转动盘的转动情况；步骤2：通过控制面板启动装置并设置好参数，将指令发送给伺服驱动器，由伺服驱动器控制伺服电机精确运动；步骤3：人工将医用软管插入到接头内，手持医用软管，将有接头的一端从放置孔处放入，直到接头抵到挡片上；步骤4：转动把手使转动盘转动，使第一导向柱沿着第一导向孔移动，从而带动第一夹块在第二导轨内向下移动，使第二导向柱沿着第二导向孔移动，从而带动第二夹块在第三导轨内向上移动，完成夹紧动作；步骤5：完成夹紧后，第二接近传感器感应到转动盘的靠近，伺服电机启动，带动离心夹具旋转，第一滑块和第二滑块由于离心力向外侧滑动，使第一夹持件和第二夹持件瞬间夹紧接头，在旋转过程中产生热量，完成医用软管与接头的摩擦焊接；步骤6：根据设置的参数，伺服电机在完成一次焊接后自动停止，第一夹持件和第二夹持件分别在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下，回到初始位置，取消夹紧动作，操作人员取出焊接好的医用软管与接头，再次放入待焊接的医用软管与接头，重复步骤到步骤
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：
1、
本专利技术通过伺服电机旋转产生离心力，自动夹紧接头，并在旋转时产生摩擦热，使医用软管与接头连接处发生塑性变形，并完成焊接操作，采用摩擦焊的方式来连接医用软管与接头，连接强度高，抗张强度大，成品质量好；焊接时，工人只需将医用软管与接头插入装置内即可，操作简单，连接速度快，生产效率高
。
[0016]2、
本专利技术通过第二接近传感器可以在医用软管夹具夹紧医用软管后，感应到转动盘的靠近，使伺服电机自动启动，通过控制面板设置伺服电机伺服驱动器的参数，控制伺服电机在完成一次焊接后自动停下，并且利用第一接近传感器，精确控制离心夹具停留的位置，方便工人将成品取出，进一步降低了操作难度，提高了生产速度
。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的实施例的摩擦焊接装置的结构示意图；图2为本专利技术的实施例的摩擦焊接装置的内部示意图；
图3为本专利技术的实施例的机架的结构示意图；图4为本专利技术的实施例的机架的内部示意图；图5为本专利技术的实施例的医用软管夹具和接头焊接组件位置示意图；图6为本专利技术的实施例的接头焊接组件的正面结构示意图；图7为本专利技术的实施例的接头焊接组件的背面结构示意图；图8为本专利技术的实施例的离心夹具的结构示意图；图9为本专利技术的实施例的医用软管夹具的正面结构示意图；图
10
为本专利技术的实施例的医用软管夹具的背面结构示意图；图
11
为本专利技术的实施例的转动盘的内部结构示意图
。
[0018]图中：1‑
机架，2‑
伺服驱动器，3‑
医用软管夹具，4‑
接头焊接组件，5‑
伺服电机，6‑
离心夹具，7‑
第一导轨，8‑
第一滑块，9‑
第二滑块，
10
‑
第一夹持件，
11
‑
第二夹持件， 12
‑
转动盘，
13
‑
第二导轨，
14
‑
第三导轨，
15
‑
第一夹块，
16
‑
第二夹块，
17
‑
第一导向孔，
18...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内部设置有伺服驱动器（2），所述伺服驱动器（2）的右侧设置有接头焊接组件（4），所述接头焊接组件（4）的外侧设置有医用软管夹具（3）；所述接头焊接组件（4）包括有伺服电机（5）和离心夹具（6），所述离心夹具（6）包括有第一导轨（7），所述第一导轨（7）的内侧连接在伺服电机（5）上，所述第一导轨（7）的外侧间隔设置有第一滑块（8）和第二滑块（9），所述第一滑块（8）上设置有第一夹持件（
10
），所述第二滑块（9）上设置有第二夹持件（
11
）；所述医用软管夹具（3）夹紧医用软管后，所述伺服电机（5）带动离心夹具（6）旋转，所述第一滑块（8）和第二滑块（9）在离心力的作用下向外侧滑动，使所述第一夹持件（
10
）的夹持部和第二夹持件（
11
）的夹持部相互勾合并夹紧医用软管与接头的连接部分
。2.
根据权利要求1所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述医用软管夹具（3）包括有转动盘（
12
），所述转动盘（
12
）内侧沿高度方向间隔设置有第二导轨（
13
）和第三导轨（
14
），所述第二导轨（
13
）上设置有第一夹块（
15
），所述第三导轨（
14
）上设置有第二夹块（
16
）
。3.
根据权利要求2所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述转动盘（
12
）上设置有第一导向孔（
17
）和第二导向孔（
18
），所述第一夹块（
15
）上设置有在第一导向孔（
17
）内移动的第一导向柱（
19
），所述第二夹块（
16
）上设置有在第二导向孔（
18
）内移动的第二导向柱（
20
）
。4.
根据权利要求2所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述转动盘（
12
）外侧设置有把手（
21
），所述转动盘（
12
）中间设置有放置孔（
22
）
。5.
根据权利要求1所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述第一夹持件（
10
）的上设置有第一复位弹簧（
23
），所述第一复位弹簧（
23
）的两侧分别连接在第一夹持件（
10
）和第一导轨（7）上，所述第二夹持件（
11
）的上设置有第二复位弹簧（
24
），所述第二复位弹簧（
24
）的两侧分别连接在第二夹持件（
11
）和第一导轨（7）上
。6.
根据权利要求1所述的基于医用软管接口连接的自动化摩擦焊接装置，其特征在于：所述第一导轨（7）中间设置有挡片（
25
），所述第一导轨（7）的两侧设置有挡柱（
26
）
。7.
根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，马香兰，沈洪兴，徐海燕，
申请(专利权)人：江苏百通达医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：