一种包装机输送装置及包装机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机输送装置及包装机，包括循环输送机构和多工位模块，多工位模块包括展缩联动机构和并联排布的至少两个用于安放包装袋的保持单元，展缩联动机构同步调节所有保持单元中的左保持部件与右保持部件之间的间距以进行展袋与缩袋

【技术实现步骤摘要】
一种包装机输送装置及包装机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种包装机输送装置及包装机
。

技术介绍

[0002]包装机通常是将若干包装袋原料堆叠放置在设备的储袋部，然后通过取袋机构自动的从储袋部逐一的取出包装袋，然后再依次进行开袋
、
装料
、
封口
、
出料的作业，最终得到装有物料并封口的成品袋
。
现有的给袋式自动包装机包括各种结构形式，但通常为单工位的循环输送结构，即一次性的只能对单个包装袋依次进行开袋
、
装料
、
封口
、
出料的作业，效率低下
。
现有技术中也有同时对多个包装袋进行作业的包装机，但其为串联式的循环输送机构，即沿着循环输送机构的输送路径方向设置的若干个工位为一组，沿着循环输送机构的输送方向依次设置上袋机构
、
开袋机构
、
装料机构
、
封口机构
、
出料机构等离线机构，这些离线机构都包括沿着循环输送机构的输送方向设置的多个处理工位，此种结构虽然理论上能同时进行多个包装袋的包装加工，但会导致循环输送机构整体回路行程过长，结构复杂
、
占用过大的场地空间，每个包装袋实际上需要跨越多个工位所覆盖的行程长度才能行进到下个离线机构所在位置以进行下一个包装加工工序，会导致行进的时间占比较大，因此实际上效率较低，无法实现高效
、
稳定的包装生产
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种包装机输送装置及包装机，解决目前技术中包装机结构复杂
、
占用过大的场地空间，难以实现高效
、
稳定的包装生产的问题
。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种包装机输送装置，包括循环输送机构和多工位模块，所述多工位模块设置在循环输送机构上，所述多工位模块包括模块基体，模块基体上设置有展缩联动机构和并联排布的至少两个用于安放包装袋的保持单元，所述保持单元包括用于与包装袋边侧接合的左保持部件和右保持部件，左保持部件与右保持部件之间彼此可相对活动，循环输送机构旁设置用于驱动展缩联动机构进行动作的展缩驱动机构，所述展缩联动机构用于使左保持部件和右保持部件彼此相对活动，以带动所有的保持单元同步的在展袋姿态与缩袋姿态间切换
。
本专利技术所述的包装机输送装置中多工位模块在循环输送机构的带动下进行循环输送，多工位模块上设置有并联排布的多个保持单元，实现多工位并联输送以进行多工位并联包装加工，即，在并联的状态下同时对多个包装袋进行各种包装加工工序，有效提高整体的包装加工生产效率，相对于现有采用的串联式的多工位包装加工方式而言，本申请采用的是并联式的多工位包装加工方式，本专利技术中多工位模块上的保持单元不是沿着循环输送机构的输送方向进行排布，增加多工位模块中并联排布的保持单元的数量不会导致循环输送机构的回路行程长度增加，也就是循环输送机构能够保持较为简短的回路行程长度，从而在增加并行的加工数量的同时保持设备结构紧凑性，不会过大的增加整体设备的体积，
运行效率更高，进行包装加工时的动静时间比更加合理，更好的提高生产效率，实现高效
、
稳定的包装生产，并且本专利技术所采用的多工位模块上的保持单元在展缩联动机构的驱动下进行同步动作，结构集成度高
、
更加紧凑，减小占用体积，能够降低展缩驱动机构的设计难度和复杂程度，使得展缩驱动机构更加精简
、
紧凑，保障安放到多工位模块上的包装袋能高效并且动作一致的进行展缩动作，保持单元处于展袋姿态时也就是将包装袋展平拉直，保持单元处于缩袋姿态时也就是包装袋的两边侧相互靠近以使包装袋处于松弛状态，进而便于打开包装袋的袋口，上袋
、
灌装
、
封口等包装加工工序对包装袋的姿态各有不同需求，通过展缩联动机构带动所有的保持单元同步的进行姿态切换，保障进行各包装加工工序的稳定性和加工质量
。
[0006]进一步的，展缩驱动机构包括动力致动机构
、
沿循环输送机构的输送路径设置的引导构件其中一种或组合
。
动力致动机构是指能够进行动作的机构，可以是电机
、
气缸等进行驱动的机构，动力致动机构主动的进行动作以驱动展缩联动机构进行活动，进而带动保持单元同步的在展袋姿态与缩袋姿态间切换，动力致动机构的动作可以直线移动
、
转动
、
摆动等动作方式，引导构件具有变化的引导路径，多工位模块在循环输送机构的带动下进行移动，设计引导构件的路径形状结构即可在多工位模块移动的过程中自动的驱动展缩联动机构进行动作，引导构件为静置的部件，无需设置动力源，节能
、
驱动可靠性高
。
[0007]进一步的，所述动力致动机构包括拨动件和动力组件，所述拨动件可调节的连接在动力组件上以进行活动，所述拨动件包括两根间隔设置并平行于循环输送机构输送方向的拨杆；
[0008]所述引导构件包括导轨
、
导槽其中的一种，所述引导构件可调节的设置在循环输送机构旁
。
[0009]结构简单易于实施，拨动件既能可靠的驱动展缩联动机构进行动作，也不妨碍多工位模块在循环输送机构的带动下进行移动，并且动力致动机构和引导构件采用可调节结构，能够配合展缩联动机构进行适应性的调节，增大包装机的适用范围
。
[0010]进一步的，所述拨动件包括抱箍部，所述动力组件包括拉杆，所述抱箍部可调节的抱合连接在拉杆上
。
结构简单，易于调节，在调节后能保障连接稳定性，保障驱动展缩联动机构进行动作的精度
。
[0011]进一步的，所述循环输送机构包括两条相互平行的呈环形路径的导轨，所述多工位模块滑动连接在导轨上，所述循环输送机构的输送驱动机构带动多工位模块沿导轨间歇行进
。
结构简单
、
稳定性好，通过双导轨稳定的承载多工位模块，保障多工位模块在行进过程中的稳定性和精确性，进而保障包装加工的稳定性和效率
。
[0012]进一步的，所述模块基体包括两个间隔设置的支撑板，所述支撑板分别与一个导轨滑动连接，所述展缩联动机构和并联排布的保持单元设置在两个支撑板之间
。
结构精简紧凑，保持单元的并联排布方向垂直于循环输送机构的输送方向，易于在两个支撑板之间设置并联排布的保持单元，多工位模块的两端通过支撑板支撑在导轨上以进行输送行进，处于两个支撑板之间的保持单元呈悬挂状态，与循环输送机构不会有任何干涉，易于进行各种包装加工工序
。
[0013]进一步的，所述导轨的包括圆弧段和直线段，所述支撑板上设置有与导轨相配合的滑动部，所述滑动部包括第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种包装机输送装置，其特征在于，包括循环输送机构
(200)
和多工位模块
(100)
，所述多工位模块
(100)
设置在循环输送机构
(200)
上，所述多工位模块
(100)
包括模块基体
(101)
，模块基体
(101)
上设置有展缩联动机构和并联排布的至少两个用于安放包装袋的保持单元
(1)
，所述保持单元
(1)
包括用于与包装袋边侧接合的左保持部件
(11)
和右保持部件
(12)
，左保持部件
(11)
与右保持部件
(12)
之间彼此可相对活动，循环输送机构
(200)
旁设置用于驱动展缩联动机构进行动作的展缩驱动机构
(300)
，所述展缩联动机构用于使左保持部件
(11)
和右保持部件
(12)
彼此相对活动，以带动所有的保持单元
(1)
同步的在展袋姿态与缩袋姿态间切换
。2.
根据权利要求1所述的包装机输送装置，其特征在于，所述展缩驱动机构
(300)
包括动力致动机构
(301)、
沿循环输送机构
(200)
的输送路径设置的引导构件
(302)
其中一种或组合
。3.
根据权利要求2所述的包装机输送装置，其特征在于，所述动力致动机构
(301)
包括拨动件
(3011)
和动力组件
(3012)
，所述拨动件
(3011)
可调节的连接在动力组件
(3012)
上由其带动活动，所述拨动件
(3011)
包括两根间隔设置并平行于循环输送机构
(200)
输送方向的拨杆；所述引导构件
(302)
包括导轨
、
导槽其中的一种，所述引导构件
(302)
可调节的设置在循环输送机构
(200)
旁
。4.
根据权利要求3所述的包装机输送装置，其特征在于，所述拨动件
(3011)
包括抱箍部
(3013)
，所述动力组件
(3012)
包括拉杆，所述抱箍部
(3013)
可调节的抱合连接在拉杆上
。5.
根据权利要求1所述的包装机输送装置，其特征在于，所述循环输送机构
(200)
包括两条相互平行的呈环形路径的导轨
(201)
，所述多工位模块
(100)
滑动连接在导轨
(201)
上，所述循环输送机构
(200)
的输送驱动机构带动多工位模块
(100)
沿导轨
(201)
间歇行进
。6.
根据权利要求5所述的包装机输送装置，其特征在于，所述模块基体
(101)
包括两个间隔设置的支撑板
(103)
，所述支撑板
(103)
分别与一个导轨
(201)
滑动连接，所述展缩联动机构和并联排布的保持单元
(1)
设置在两个支撑板
(103)
之间
。7.
根据权利要求6所述的包装机输送装置，其特征在于，所述导轨
(201)
的包括圆弧段和直线段，所述支撑板
(103)
上设置有与导轨
(201)
相配合的滑动部，所述滑动部包括第一导轮
(2021)
和第二导轮
(2022)
，导轨
(201)
被夹持在第一导轮
(2021)
与第二导轮
(2022)
之间，第一导轮
(2021)
和第二导轮
(2022)
分别包括两个导轮，滑动部处于导轨
(201)
的圆弧段和直线段时，第一导轮
(2021)
与第二导轮
(2022)
都与导轨
(201)
滚动接触
。8.
根据权利要求1至7任一项所述的包装机输送装置，其特征在于，所述多工位模块
(100)
上还设置有袋宽调节机构，所述袋宽调节机构与左保持部件
(11)
和右保持部件
(12)
中至少一者相关联，以同步调节各保持单元
(1)
的左保持部件
(11)
与右保持部件
(12)
之间的间距来适配不同尺寸规格的包装袋
。9.
根据权利要求8所述的包装机输送装置，其特征在于，所述袋宽调节机构与展缩联动机构关联连接，所述袋宽调节机构通过展缩联动机构与左保持部件
(11)
和右保持部件
(12)
中至少一者相关联
。10.
根据权利要求9所述的包装机输送装置，其特征在于，所述袋宽调节机构包括限位件
(51)
和弹性构件
(52)
，所述限位件
(51)
可调节的连接在多工位模块
(100)
的模块基体
(101)
上，弹性构件
(52)
作用在展缩联动机构的展缩控制构件上以使展缩控制构件弹性抵靠在限位件
(51)
上
。11.
根据权利要求1所述的包装机输送装置，其特征在于，所述展缩联动机构包括展缩联动杆
(2)
和展缩控制构件，所述展缩联动杆
(2)
沿着保持单元

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓伟，肖仁旺，
申请(专利权)人：成都市美金迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：