包括分开的电力天线和数据传输天线的缝合器械制造技术

一种外科器械，该外科器械包括钉仓和至少两个独立的天线阵列，该至少两个独立的天线阵列被配置为能够与该钉仓通信

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括分开的电力天线和数据传输天线的缝合器械

技术介绍

[0001]本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓
。
附图说明
[0002]本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：
[0003]图1是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图；
[0004]图2是机器人外科系统的控制器的透视图；
[0005]图3是图2的机器人外科系统的透视图，该机器人外科系统包括多个机器人外科臂，每个机器人外科臂各自在其上可操作地支撑外科器械；
[0006]图4是图3所示的机器人外科臂的侧视图；
[0007]图5是根据至少一个实施方案的钉仓的透视图；
[0008]图
5A
是图5的钉仓的分解图；
[0009]图
5B
是图5的钉仓的远侧端部的透视图；
[0010]图
5C
是图5的钉仓的远侧端部的正视图；
[0011]图6是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0012]图7是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0013]图8是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0014]图
8A
是图8的示意图的片段；
[0015]图
8B
是被示为一些部件被移除的图8的外科器械的局部透视图；
[0016]图
8C
是被示为钉仓被移除的图8的外科器械的仓钳口的局部透视图；
[0017]图
8D
是被示为处于闭合或夹紧构型的图8的外科器械的局部透视图；
[0018]图9是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0019]图
10
是根据至少一个实施方案的外科器械与钉仓之间的通信系统的示意图；
[0020]图
11
是根据至少一个实施方案的定位在仓钳口中的钉仓的透视图；
[0021]图
11A
是图
11
的钉仓的局部剖视图；
[0022]图
11B
是从仓钳口移除的图
11
的钉仓的透视图；
[0023]图
11C
是图
11
的钉仓的分解图；
[0024]图
11D
是图
11
的钉仓的滑动件的透视图；
[0025]图
12
是根据至少一个实施方案的钉仓的透视图；
[0026]图
13
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于优化传感器数据收集
、
传输和
/
或处理的控制程序或逻辑配置；
[0027]图
14
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于优化传感器数据收集
、
传输和
/
或处理的控制程序或逻辑配置；
[0028]图
15
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用
于优化传感器数据收集
、
传输和
/
或处理的控制程序或逻辑配置；
[0029]图
16
是示出了根据本公开的至少一个方面的外科系统的各种特征的简化示意图；
[0030]图
17
是示出了根据本公开的至少一个方面的钉仓的各种特征的简化示意图；
[0031]图
18
是示出了根据本公开的至少一个方面的传感器阵列的采样速率
(S)
与带宽容量
(B)、
放电速率
(D)
和剩余容量
(R)
的对应值之间的相关性的表；
[0032]图
19
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于监测和解决无线电力和
/
或数据信号传输中的信号干扰的控制程序或逻辑配置；
[0033]图
20
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于无线电力传输中的传输效率的控制程序或逻辑配置；
[0034]图
21
示出了根据本专利技术的至少一个方面的用于在外科器械
1022
与钉仓之间进行电力传输的无线传输系统的第一天线电路和第二天线电路的具体实现；
[0035]图
22
示出了根据本公开的至少一个方面的可调串联
RLC(
电阻器
、
电感器
、
电容器
)
电路；
[0036]图
23
示出了根据本公开的至少一个方面的可调并联
RLC
电路；
[0037]图
24
是示出了根据本公开的至少一个方面的可调串联
RLC
电路
1130
的谐振状态的曲线图；
[0038]图
25
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于改善钉仓的电力节省或优化钉仓的电力消耗的控制程序或逻辑配置；
[0039]图
26
是根据本处公开的至少一个方面的算法
1150
的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于优化传输系统
1045
上的无线电力和
/
或数据信号传输的控制程序或逻辑配置；
[0040]图
27
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于校准外科器械的传感器阵列的控制程序或逻辑配置；
[0041]图
28
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调制外科器械的控制参数的控制程序或逻辑配置；
[0042]图
29
是根据本专利技术的至少一个方面的包括由止挡构件分开的钉仓和砧座的端部执行器的局部剖视图，该端部执行器处于钉仓与砧座之间没有组织的端部执行器的闭合构型；
[0043]图
30
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调制外科器械的控制参数的控制程序或逻辑配置；
[0044]图
31
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调制传感器阵列的传感器参数的控制程序或逻辑配置；
[0045]图
32
是根据本公开的至少一个方面的算法的逻辑流程图，该逻辑流程图描绘了用于调制传感器阵列的传感器参数的控制程序或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种外科系统，包括：缝合器械，所述缝合器械包括：轴；钳口，所述钳口包括近侧端部和远侧端部；第一传输天线；和第二电力传输天线，其中所述第二电力传输天线独立于所述第一传输天线；和钉仓，所述钉仓能够安置在所述钳口中，其中所述钉仓包括：仓体；钉，所述钉以可移除方式储存在所述仓体中；和仓通信阵列，所述仓通信阵列被配置为能够与所述第一传输天线和所述第二电力传输天线通信
。2.
根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述第一传输天线和所述第二电力传输天线位于所述钳口中
。3.
根据权利要求2所述的外科系统，其中，所述第一传输天线和所述第二电力传输天线相对于所述钉仓定位在近侧
。4.
根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述钉仓还包括仓近侧端部
、
仓远侧端部和定位在所述仓近侧端部与所述仓远侧端部中间的仓中心，并且其中所述仓通信阵列定位在所述仓中心处
。5.
根据权利要求4所述的外科系统，其中，所述第一传输天线和所述第二电力天线协同定位，以与所述仓通信阵列相互作用
。6.
根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述第一传输天线和所述第二电力天线协同定位，以与所述仓通信阵列相互作用
。7.
根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述钉仓还包括仓近侧端部和仓远侧端部，并且其中所述仓通信阵列定位在所述仓近侧端部处
。8.
根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述仓体包括被构造成能够接纳组织切割刀的纵向狭槽，其中所述纵向狭槽将所述仓体分成第一横向侧和第二横向侧，其中所述第一横向侧和所述第二横向侧在所述仓体的远侧端部处连接，其中所述仓通信阵列包括定位在所述仓体的所述第一横向侧上的第一阵列和定位在所述仓体的所述第二横向侧上的第二阵列
。9.
根据权利要求8所述的外科系统，其中，所述第一传输天线定位在所述仓体的所述第一横向侧的下方，并且其中所述第二电力传输天线定位在所述第二横向侧的下方
。10.
根据权利要求8所述的外科系统，其中，所述第一传输天线与所述仓体的所述第一横向侧对准，并且其中所述第二电力传输天线与所述仓体的所述第二横向侧对准
。11.
根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述仓体包括被构造成能够接纳组织切割刀的纵向狭槽，其中所述纵向狭槽将所述仓体分成第一横向侧和第二横向侧，其中所述第一横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：