车辆跑偏的补偿控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆跑偏的补偿控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆跑偏的补偿控制方法、装置、处理器和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆制
，具体而言，涉及一种车辆跑偏的补偿控制方法
、
装置
、
处理器和车辆
。

技术介绍

[0002]目前，市场上的车辆在高速起步或急加速时，车辆都有跑偏的趋势，因此，为了保证车辆平稳行驶，一般通过调节车辆左右悬挂刚性，控制左右驱动轴长度差异等方式来避免车辆跑偏
。
但是，由于工艺限制无法通过调节车辆左右悬挂刚性，使得车辆的左右驱动轴完全平衡，从而导致车辆在高速起步或急加速状态下仍然存在跑偏的技术问题
。
[0003]针对上述车辆在高速起步或急加速状态下跑偏的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆跑偏的补偿控制方法
、
装置
、
处理器和车辆，以至少解决了车辆在高速起步或急加速状态下跑偏的技术问题
。
[0005]根据专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆跑偏的补本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆跑偏的补偿控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的加速信号，其中，所述加速信号用于表示所述车辆处于高速起步状态或者加速状态；基于所述加速信号，获取所述车辆的状态信号，其中，所述状态信号用于表示所述车辆的动力装置的工作状态，所述动力装置至少包括所述车辆的发动机或者所述车辆的电动机；基于所述车辆的状态信号，确定所述车辆的转向电机的补偿工作电流；基于所述补偿工作电流对所述转向电机的原始工作电流进行补偿，得到目标工作电流；基于所述目标工作电流对所述转向电机进行控制，以对所述车辆跑偏进行修正
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速信号至少包括加速踏板的开度
、
方向盘的转角和方向盘的转速，基于所述加速信号，获取所述车辆的状态信号，包括：响应于所述加速踏板的开度大于第一角度，所述方向盘的转角大于第二角度，且所述方向盘的转速大于目标值，确定所述车辆满足跑偏补偿功能开启条件；响应于所述车辆开启所述跑偏补偿功能，获取所述车辆的状态信号，其中，所述状态信号中至少包括所述车辆的车速
、
所述车辆的偏航率以及所述车辆的扭矩
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的状态信号，确定所述车辆的转向电机的补偿工作电流，包括：将所述车辆的状态信号输入至扭矩计算模型，得到所述转向电机的补偿工作扭矩；基于所述补偿工作扭矩，确定所述转向电机的补偿工作电流
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述补偿工作扭矩，确定所述转向电机的补偿工作电流，包括：基于扭矩与电流之间的对应关系，将所述补偿工作扭矩转换为所述补偿工作电流
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：侯慧贤，霍西金，常秀岩，姜廷龙，张吉，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：