一种六轴机器人制造技术

本发明专利技术涉及六轴机器人技术领域，具体公开了一种六轴机器人，包括：码垛机器主体，码垛吸盘机构，码垛吸盘机构设置在支撑板二上，码垛吸盘机构设置有若干个，用于对货物进行固定；测平机构，测平机构设置在码垛吸盘机构上对码垛吸盘机构提起的货物进行测重心；清灰机构，清灰机构设置在码垛吸盘机构的吸盘中对货物表面的杂质进行清理

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人


[0001]本专利技术涉及六轴机器人
，具体为一种六轴机器人
。

技术介绍

[0002]海上码垛六轴机器人是一种可以在海面上进行操作的自动化机器人，它具有六个自由度，可以在三维空间中实现各种复杂的动作
。
它的工作原理是通过控制系统对机器人进行控制，根据预设的程序或现场操作人员的指令，使机器人完成货物的搬运
、
堆叠
、
整理等操作
。
海上码垛六轴机器人主要应用于海洋工程
、
渔业
、
水产养殖等领域，可以代替人工在恶劣的环境下进行高强度
、
高效率的工作
。
[0003]六轴机器人由六个关节组成，每个关节由伺服电机驱动，通过谐波减速器
、
同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，末端执行器通过吸附和搬运物体完成码垛操作，但是在海面上，有些装在包装盒中的货物因装盒的方向不同，货物的重心不同，在加上航船在海面晃动，在码垛时可能会出现包装盒朝向不同，从而出现码垛杂乱的现象，为此，我们本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种六轴机器人，包括：码垛机器主体
(1)
，所述码垛机器主体
(1)
包括六轴机械臂
(11)
，所述六轴机械臂
(11)
的输出端固定安装有连接头
(12)
，所述连接头
(12)
上固定设置有支撑板一
(13)
，所述支撑板一
(13)
上设置有尺寸与支撑板一
(13)
相同的支撑板二
(14)
，其特征在于：码垛吸盘机构
(2)
，所述码垛吸盘机构
(2)
设置在支撑板二
(14)
上，码垛吸盘机构
(2)
设置有若干个，用于对货物进行固定；测平机构
(3)
，所述测平机构
(3)
设置在码垛吸盘机构
(2)
上对码垛吸盘机构
(2)
提起的货物进行测重心；清灰机构
(4)
，所述清灰机构
(4)
设置在码垛吸盘机构
(2)
的吸盘
(21)
中对货物表面的杂质进行清理
。2.
根据权利要求1所述的六轴机器人，其特征在于：所述码垛吸盘机构
(2)
包括吸盘
(21)
，所述吸盘
(21)
的供输气端固定连接有气压管
(29)
，所述气压管
(29)
的另一端与码垛机器主体
(1)
相互配合的供气设备连接，且吸盘
(21)
通过气压管
(29)
与供气设备连接相互连通
。3.
根据权利要求2所述的六轴机器人，其特征在于：所述吸盘
(21)
的顶端贯穿于支撑板二
(14)
，且吸盘
(21)
的顶端上固定设置有气压室
(23)
，所述气压室
(23)
的内部滑动设置有活塞
(28)
，所述活塞
(28)
的下壁固定设置有若干个贯穿于气压室
(23)
底壁的推顶柱
(25)
，若干个所述推顶柱
(25)
的底端固定设置有受力板
(22)
，且受力板
(22)
与支撑板二
(14)
相互平行
。4.
根据权利要求3所述的六轴机器人，其特征在于：所述气压室
(23)
的输气端固定连接有连通管
(26)
，所述连通管
(26)
的另一端连接有组合头
(202)
，所述组合头
(202)
的下方固定设置有蓄压盘
(24)
，所述蓄压盘
(24)
的底面与支撑板二
(14)
固定连接，且支撑板二
(14)、
支撑板一
(13)
和蓄压盘
(24)
三者的中心点相互重合
。5.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭会芹，黄德天，
申请(专利权)人：江阴市亿爵机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：