一种机器人用切割机制造技术

本技术涉及切割机技术领域，具体公开了一种机器人用切割机，包括切割机主体，所诉切割机主体的一端设有喷头；镜头，镜头位于喷头的内壁，可以使得激光穿透镜头并准确作用与物体表面；防尘机构，防尘机构位于喷头的表面，用于防止灰尘进入喷头内壁，通过工人按压镜头使得镜头可以从喷头内壁滑动出，并在防尘机构的作用下，使得挡板在喷头内壁运动到表面出，从而防止灰尘直接进入喷头内壁，有利于工人快速取出镜头并进行清洗工作，且控制压板在喷头表面滑动，使得压板可以隔绝大部分的灰尘等杂质，按压镜头在喷头内壁滑动，在压板的作用下，保持镜头表面的整洁，有利于机器人切割机切割材料，便于工人进行切割工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及切割机，具体为一种机器人用切割机。

技术介绍

1、机器人用切割机是一种全自动化切割设备，工人会设定程序使得机器人切割机对材料进行仿形切割，机器人切割机在工作时，通过机械臂带动喷头发射激光对材料表面进行准确切割。

2、但是在实际使用时，机器人切割机的喷头内壁镜头需要定期的清洗或在工人发现切割效果下降时，需要及时的检查并清理镜头，保持镜头表面没有灰尘等杂质，从而保证切割工作的正常进行，由于工人在清洗镜头时，会将镜头从喷头内壁取出，而镜头在取出后，喷头的内壁会暴露出，且外界环境中的灰尘会进入喷头内壁，导致切割效果下降且不易人工清理喷头内壁，就需要工人在取出镜头后，及时使用胶带将裸漏的喷头内壁遮挡，由于工人在取出镜头后，需要尽快封堵喷头内壁，从而增加了工人的工作量，且在工人拿取胶带的间隙，灰尘会直接进入喷头内壁，不利于机器人切割机切割材料，不便于工人进行切割工作。为此，我们提出一种机器人用切割机。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人用切割机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用切割机，包括切割机主体，切割机主体的一端设有喷头；镜头，镜头位于喷头的内壁，可以使得激光穿透镜头并准确作用与物体表面；防尘机构，防尘机构位于喷头的表面，用于防止灰尘进入喷头内壁。

3、优选地，防尘机构包括固定连接在喷头内壁的第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有连接板，喷头的内壁设有轨道。

4、优选地，轨道呈封闭型，轨道的分为滑动区与回转区，回转区的内壁设有凹陷部与凸起部。

5、优选地，连接板靠近镜头的一侧滑动连接有挡板，挡板与喷头内壁滑动连接，挡板的内壁固定连接有第一磁铁，镜头的一侧固定连接有第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁磁吸连接，挡板的上端固定连接有限位板，限位板与喷头内壁滑动连接。

6、优选地，挡板的一侧滑动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有滑杆，滑杆与轨道滑动连接，连接杆的一侧转动连接有转轴，转轴与挡板转动连接。

7、优选地，喷头的表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有压板，压板与镜头滑动连接。

8、优选地，喷头的表面设有凹槽，压板与凹槽挤压连接。

9、本技术至少具备以下有益效果：

10、通过工人按压镜头使得镜头可以从喷头内壁滑动出，并在防尘机构的作用下，使得挡板在喷头内壁运动到表面出，从而防止灰尘直接进入喷头内壁，导致机器人切割机的切割效果下降，有利于工人快速取出镜头并进行清洗工作，且控制压板在喷头表面滑动，使得压板可以隔绝大部分的灰尘等杂质，在清洗完成后，按压镜头在喷头内壁滑动，使得镜头推动挡板并固定在喷头的内壁，在压板的作用下，保持镜头表面的整洁，有利于机器人切割机切割材料，便于工人进行切割工作。

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【技术保护点】

1.一种机器人用切割机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的机器人用切割机，其特征在于：所述防尘机构(4)包括固定连接在喷头(2)内壁的第一弹簧(40)，所述第一弹簧(40)的一端固定连接有连接板(41)，所述喷头(2)的内壁设有轨道(42)。

3.根据权利要求2所述的机器人用切割机，其特征在于：所述轨道(42)呈封闭型，所述轨道(42)的分为滑动区(8)与回转区(9)，所述回转区(9)的内壁设有凹陷部(5)与凸起部(6)。

4.根据权利要求2所述的机器人用切割机，其特征在于：所述连接板(41)靠近镜头(3)的一侧滑动连接有挡板(43)，所述挡板(43)与喷头(2)内壁滑动连接，所述挡板(43)的内壁固定连接有第一磁铁(44)，所述镜头(3)的一侧固定连接有第二磁铁(45)，所述第二磁铁(45)与第一磁铁(44)磁吸连接，所述挡板(43)的上端固定连接有限位板(46)，所述限位板(46)与喷头(2)内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人用切割机，其特征在于：所述挡板(43)的一侧滑动连接有连接杆(47)，所述连接杆(47)的一端固定连接有滑杆(48)，所述滑杆(48)与轨道(42)滑动连接，所述连接杆(47)的一侧转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)与挡板(43)转动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人用切割机，其特征在于：所述喷头(2)的表面固定连接有第二弹簧(49)，所述第二弹簧(49)的一端固定连接有压板(410)，所述压板(410)与镜头(3)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的机器人用切割机，其特征在于：所述喷头(2)的表面设有凹槽(411)，所述压板(410)与凹槽(411)挤压连接。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人用切割机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的机器人用切割机，其特征在于：所述防尘机构(4)包括固定连接在喷头(2)内壁的第一弹簧(40)，所述第一弹簧(40)的一端固定连接有连接板(41)，所述喷头(2)的内壁设有轨道(42)。

3.根据权利要求2所述的机器人用切割机，其特征在于：所述轨道(42)呈封闭型，所述轨道(42)的分为滑动区(8)与回转区(9)，所述回转区(9)的内壁设有凹陷部(5)与凸起部(6)。

4.根据权利要求2所述的机器人用切割机，其特征在于：所述连接板(41)靠近镜头(3)的一侧滑动连接有挡板(43)，所述挡板(43)与喷头(2)内壁滑动连接，所述挡板(43)的内壁固定连接有第一磁铁(44)，所述镜头(3)的一侧固定连接有第二磁铁(45)，所述第二磁铁(45)与第一磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭会芹，黄德天，
申请(专利权)人：江阴市亿爵机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：