【技术实现步骤摘要】
本技术涉及瓦斯抽采水胶药柱的制造领域，具体是一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置。
技术介绍
1、瓦斯抽采水胶药柱是一种新型炸药品种，因其市场和产量规模有限，一般通过半自动装药设备填装。当装药设备的转盘旋转至上料工位，在转盘上安上空药管；再旋转到装料工位，开始向药管内装料，并通过传感器进行计量；最后，装满的药管旋转至压盖工序，包装完成。因药液成浆状甚至是果冻状，极为粘稠，且组分密度有一定的轻微波动性，仅在达到一定量的情况下其平均密度较为稳定，导致使用流量计和称重传感器较为困难。故目前采用的均为测距传感器技术对药管内药液进行定量，即药柱装料过程中，当液面到达指定液位后停止装料，然后旋转至下一个工序。
2、但是由于浆状药液较为粘稠，密度在一定范围内稳定，流量计难以精确计量；同时高粘度药浆流入空药管内时，极易在管腔内形成空包，导致单纯液位计量(测距定量)的方式存在重量不足的问题。因瓦斯抽采水胶药柱为爆炸物，其对重量、质量的要求相对准确，不能允许出现此类质量问题。
3、为解决这个问题，只有在药柱填充完毕后，再进行称重，从而降低了装药的工作效率，且也存在人为称重失误的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，可实现在装料的同时进行称重计量操作，并根据称重计量数据实现装料的控制。
2、本技术的技术方案为：
3、一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，包括有连接于装药设备安装座上的转
4、所述的固定支架包括有固定连接于装药设备安装座上的悬吊架和水平安装杆，悬吊架位于装药设备装料管的侧方，固定限位卡为水平设置的圆形板结构，固定限位卡的圆心部分固定连接于悬吊架的底端上，水平安装杆的内端固定连接于悬吊架上且位于固定限位卡的上方，水平安装杆的长度大于固定限位卡的半径，水平安装杆的外端上设置有接近开关，接近开关的探头竖直向下；
5、所述的转盘机构包括有上转盘和下转盘，上转盘和下转盘之间固定连接，多个转盘限位卡均固定连接于上转盘的底面上且沿上转盘的圆周均匀分布，悬吊架竖直向下穿过上转盘，使得固定限位卡与多个转盘限位卡位于同一水平高度且固定限位卡位于多个转盘限位卡的内圈，接近开关的探头朝向固定限位卡和多个转盘限位卡之间的环形区域；
6、所述的每个药管支架均包括有固定座、药管托盘、药管定位架、斜撑、摆动杆和可调节配重，固定座固定于下转盘的顶面上且邻近于下转盘的边缘设置，药管托盘、药管定位架、斜撑和摆动杆一体化固定连接且底端铰接于固定座上，每个药管支架的药管托盘均邻近于下转盘的边缘设置，药管定位架的底端、斜撑的底端均固定连接于药管托盘接近下转盘圆心的内端上，药管定位架、斜撑和药管托盘三者固定连接的部分铰接于固定座上，药管定位架垂直于药管托盘，药管定位架上设置有药管卡扣，药管定位架和斜撑之间的夹角为锐角，可调节配重连接于斜撑上，摆动杆定位于固定限位卡和多个转盘限位卡之间的环形区域内，斜撑的顶端与摆动杆的底端固定连接，摆动杆顶端的水平高度低于接近开关底端的水平高度。
7、所述的装药设备安装座为l型支座，转盘机构的底端固定连接于装药设备安装座的水平部分上，所述的固定支架固定连接于装药设备安装座的竖直部分上。
8、所述的悬吊架为倒l型悬吊架，倒l型悬吊架水平部分的端头固定连接于装药设备安装座的竖直部分上，倒l型悬吊架的竖直部分位于装药设备装料管的侧方，固定限位卡的圆心部分固定连接于倒l型悬吊架竖直部分的底端上，水平安装杆的内端固定连接于倒l型悬吊架的竖直部分上，倒l型悬吊架的竖直部分竖直向下穿过上转盘，使得固定限位卡与多个转盘限位卡位于同一水平高度。
9、所述的多个转盘限位卡均为扇形结构，相邻的两个转盘限位卡之间留有间隙，上转盘和下转盘之间通过多个立柱固定连接，每个立柱的顶端固定于相邻两个转盘限位卡之间的上转盘区域处。
10、所述的固定支架包括有n个位于同一水平高度的水平安装杆，每个水平安装杆的内端均固定连接于悬吊架上且位于固定限位卡的上方，每个水平安装杆的外端上均设置有一个对应的接近开关；所述的转盘限位卡为m个，所述的药管支架为(n×m)个，每n个药管支架为一组，装药设备的装料管为n个，当一组药管支架旋至装药设备的装料工位处时，n个药管支架的药管托盘分别位于装药设备n个装料管的正下方，一组药管支架中每个摆动杆的中轴线与对应一个接近开关均位于转盘机构的同一径线上。
11、所述的药管卡扣固定连接于药管定位架的顶端，药管卡扣为c型卡扣结构。
12、所述的可调节配重滑动套装于斜撑上，斜撑上沿轴向设置有一排螺栓孔，可调节配重上设置有穿孔，固定螺栓穿过可调节配重上的穿孔螺纹连接于任一螺栓孔上，使得可调节配重定位连接于斜撑上。
13、所述的接近开关选用高敏感接近开关。
14、本技术的优点：
15、(1)、本技术采用称重计量的方式对药液进行计量，相比于流量计计量，计量更加准确。
16、(2)、本技术通过类似于天平的原理，在加药的过程中，通过加药的药管使得药管支架的重心向转盘机构的外周发生偏移，从而触发接近开关，接近开关与装药设备连接，当接近开关触发时，装药设备即停止加药，实现加药的联动控制，保证瓦斯抽采水胶药柱加药量的准确。
17、(3)、本技术的结构简单、制造成本低，便于快速安装于装药设备上使用。
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1.一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：包括有连接于装药设备安装座上的转盘机构、连接于转盘机构上的多个药管支架和多个转盘限位卡、固定连接于装药设备安装座上的固定支架、以及设置于固定支架上的固定限位卡和接近开关；
2.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述的装药设备安装座为L型支座，转盘机构的底端固定连接于装药设备安装座的水平部分上，所述的固定支架固定连接于装药设备安装座的竖直部分上。
3.根据权利要求2所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述的悬吊架为倒L型悬吊架，倒L型悬吊架水平部分的端头固定连接于装药设备安装座的竖直部分上，倒L型悬吊架的竖直部分位于装药设备装料管的侧方，固定限位卡的圆心部分固定连接于倒L型悬吊架竖直部分的底端上，水平安装杆的内端固定连接于倒L型悬吊架的竖直部分上，倒L型悬吊架的竖直部分竖直向下穿过上转盘，使得固定限位卡与多个转盘限位卡位于同一水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述
5.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述的固定支架包括有N个位于同一水平高度的水平安装杆，每个水平安装杆的内端均固定连接于悬吊架上且位于固定限位卡的上方，每个水平安装杆的外端上均设置有一个对应的接近开关；所述的转盘限位卡为M个，所述的药管支架为(N×M)个，每N个药管支架为一组，装药设备的装料管为N个，当一组药管支架旋至装药设备的装料工位处时，N个药管支架的药管托盘分别位于装药设备N个装料管的正下方，一组药管支架中每个摆动杆的中轴线与对应一个接近开关均位于转盘机构的同一径线上。
6.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述的药管卡扣固定连接于药管定位架的顶端，药管卡扣为C型卡扣结构。
7.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述的可调节配重滑动套装于斜撑上，斜撑上沿轴向设置有一排螺栓孔，可调节配重上设置有穿孔，固定螺栓穿过可调节配重上的穿孔螺纹连接于任一螺栓孔上，使得可调节配重定位连接于斜撑上。
8.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述的接近开关选用高敏感接近开关。
...【技术特征摘要】
1.一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：包括有连接于装药设备安装座上的转盘机构、连接于转盘机构上的多个药管支架和多个转盘限位卡、固定连接于装药设备安装座上的固定支架、以及设置于固定支架上的固定限位卡和接近开关；
2.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述的装药设备安装座为l型支座，转盘机构的底端固定连接于装药设备安装座的水平部分上，所述的固定支架固定连接于装药设备安装座的竖直部分上。
3.根据权利要求2所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述的悬吊架为倒l型悬吊架，倒l型悬吊架水平部分的端头固定连接于装药设备安装座的竖直部分上，倒l型悬吊架的竖直部分位于装药设备装料管的侧方，固定限位卡的圆心部分固定连接于倒l型悬吊架竖直部分的底端上，水平安装杆的内端固定连接于倒l型悬吊架的竖直部分上，倒l型悬吊架的竖直部分竖直向下穿过上转盘，使得固定限位卡与多个转盘限位卡位于同一水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采水胶药柱装药用旋转称重计量装置，其特征在于：所述的多个转盘限位卡均为扇形结构，相邻的两个转盘限位卡之间留有间隙，上转盘和下转盘之间通过多个立柱固定连接，每个立柱的顶端固定于相邻两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，闻千忠，陈晖，余翔，侯陆，王建华，
申请(专利权)人：淮南舜泰化工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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