一种机械制造用机械臂制造技术

本实用新型专利技术一种机械制造用机械臂，包括滤水装置，滤水装置顶部设有控制台，控制台的顶部安装有转盘，转盘的顶端安装多节支撑臂，支撑臂的顶端安装有机座，机座的前端外侧连接有伸缩臂，伸缩臂的一端安装有吸附装置，吸附装置上设有，前段接有吸盘调节部件，机座的后端安装有清洗装置

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用机械臂


[0001]本技术涉及机械制造的
，特别涉及一种机械制造用机械臂
。

技术介绍

[0002]玻璃是一种易碎且易吸附灰尘的工业品，随着玻璃制作工艺的提高，还存在不同形状的玻璃，不同曲面弧度的玻璃，想要保证各型玻璃制品完好无损的的运输到目的地，普通的机械臂难以胜任这种运输工作
。
市场上现在的玻璃搬运机大多是通过玻璃吸盘进行吸紧固定玻璃面，达到搬运玻璃的作用，但普通的吸盘只能吸附非曲面且型号固定玻璃，且布料面上一些污渍不利于玻璃吸盘的吸附，导致玻璃搬运过程中容易掉落破碎，因此需要提供一种能够能吸附不同型号，不同曲面的玻璃且在搬运玻璃过程中能够快速去除污渍以及灰尘的玻璃搬运装置
。
[0003]根据专利公开为
CN110104433A
公开的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，通过储水罐在水泵的作用下，能够将水流通过导流管从束状喷淋管喷射出，能够对玻璃表面进行冲洗，去除灰尘杂质，防止玻璃吸盘吸附玻璃时不够紧密，同时水滴在玻璃表面上加强了吸盘的吸附效果，提高了搬运玻璃过程的安全防护性
。
[0004]上述专利中的产品实现了机械臂搬运玻璃时，清洗玻璃表面的灰尘杂质，从而提升吸附效果的功能，但是不能解决机械臂吸附不同形状或者曲面玻璃吸附能力不足的问题
。

技术实现思路

[0005]一种机械制造用机械臂，包括基座，所述基座顶部设有控制台，所述控制台上设有转盘，所述转盘上设有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离所述转盘的一端连接第二支撑臂一端，所述第二支撑臂另一端连接机座，所述机座一侧设有伸缩臂，所述伸缩臂执行端设有吸附装置；
[0006]所述吸附装置包括铰接所述伸缩臂执行端的柱形平台，一端铰接所述柱形平台且呈环形阵列分布的多个长度调节部件，设于所述柱形平台外壁且用于调节长度调节部件转动角度并起固定作用的角度调节部件，所述长度调节部件执行端铰接有分吸盘，以及设于所述柱形平台执行端的主吸盘
。
[0007]优选的，所述基座上表面且位于所述控制台一侧设有滤水装置，所述滤水装置包括设于所述基座内且位于所述控制台正下方的蓄水池，嵌设于所述基座上表面且与所述蓄水池连通的引流水槽，以及设于所述蓄水池与所述引流水槽间的滤网
。
[0008]优选的，所述控制台内部有
PLC
控制器，所述控制台外表面设有程序接口，所述程序接口一旁设有开关旋钮
。
[0009]优选的，所述长度调节部件包括设于所述柱形平台执行端铰接的第一伸缩缸
。
[0010]优选的，所述角度调节部件包括铰接所述柱形平台外壁的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸执行端铰接在所述第一伸缩缸一侧的中部
。
[0011]优选的，所述机座远离伸缩臂的一端设有清洗装置，所述清洗装置包括设于所述机座远离伸缩臂的一端的水泵，所述水泵输出端接有导流管，所述导流管远离所述水泵的一端连接束状喷淋管，所述束状喷淋管设于第一伸缩缸远离伸缩臂一侧的中部，所述水泵输入端接有水管，所述水管另一端连通所述蓄水池底端
。
[0012]优选的，所述柱形平台底端设有吸气装置，所述吸气装置包括设于所述柱形平台底端的风泵，所述风泵输出端接有穿过柱形平台内部的风管，所述风管另一端接有设于所述分吸盘和所述主吸盘内部中央的气门
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]本技术通过调节分吸盘杆伸缩长度，能够吸附不同形状的玻璃而保持各个方向的受力均匀，通过调节分吸盘的角度，在吸附不同表面曲度的玻璃时，使得吸盘有良好的吸附能力，通过清洗装置在吸附玻璃之前清洗掉玻璃表面的灰尘与污渍，增强了吸附能力，提高了安全性能，同时通过滤水装置，循环使用清洗液，解决了需要频繁增加清洗液的问题
。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构轴侧图；
[0016]图2为本技术的主要结构剖视图；
[0017]图3为本技术的主要结构剖视图部分放大图；
[0018]图4本技术的吸附装置侧视图；
[0019]图5本技术的吸附装置正视图；
[0020]附图说明：
10、
基座；
11、
控制台；
111、
程序接口；
112、
开关旋钮；
12、
转盘；
13、
第一支撑臂；
14、
第二支撑臂；
15、
机座；
16、
伸缩臂；
20、
吸附装置；
21、
柱形平台；
22、
长度调节部件；
221、
第一伸缩缸；
23、
角度调节部件；
231、
第二伸缩缸；
25、
主吸盘；
24、
分吸盘；
30、
滤水装置；
31、
蓄水池；
32、
引流水槽；
33、
滤网；
40、
清洗装置；
41、
水泵；
43、
束状喷淋管；
42、
导流管；
44、
水管；
50、
吸气装置；
51、
风泵；
52、
风管；
53、
气门
。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面
。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0024]请着重参照附图
1、2、4
所示，在本技术一优选实施例中，一种机械制造用机械臂，包括基座
10
，所述基座
10
顶部设有控制台
11
，所述控制台
11
上设有转盘
12
，所述转盘
1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械制造用机械臂，包括基座
(10)
，其特征在于，所述基座
(10)
顶部设有控制台
(11)
，所述控制台
(11)
上设有转盘
(12)
，所述转盘
(12)
上设有第一支撑臂
(13)
，所述第一支撑臂
(13)
远离所述转盘
(12)
的一端连接第二支撑臂
(14)
一端，所述第二支撑臂
(14)
另一端连接机座
(15)
，所述机座
(15)
一侧设有伸缩臂
(16)
，所述伸缩臂
(16)
执行端设有吸附装置
(20)
；所述吸附装置
(20)
包括铰接所述伸缩臂
(16)
执行端的柱形平台
(21)
，一端铰接所述柱形平台
(21)
且呈环形阵列分布的多个长度调节部件
(22)
，设于所述柱形平台
(21)
外壁且用于调节长度调节部件
(22)
转动角度并起固定作用的角度调节部件
(23)
，所述长度调节部件
(22)
执行端铰接有分吸盘
(24)
，以及设于所述柱形平台
(21)
执行端的主吸盘
(25)。2.
根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于，所述基座
(10)
上表面且位于所述控制台
(11)
一侧设有滤水装置
(30)
，所述滤水装置
(30)
包括设于所述基座
(10)
内且位于所述控制台
(11)
正下方的蓄水池
(31)
，嵌设于所述基座
(10)
上表面且与所述蓄水池
(31)
连通的引流水槽
(32)
，以及设于所述蓄水池
(31)
与所述引流水槽
(32)
间的滤网
(33)。3.
根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士伟，王菠，
申请(专利权)人：九江学院，
类型：新型
国别省市：