一种多行程夹臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多行程夹臂，包括：固定底座，开设有滑槽；限位组件，设置在固定底座上，包括限位驱动源和由限位驱动源带动的限位块；夹持组件，包括在滑槽中滑动的滑块，滑块贯穿所述滑槽，在滑块的一端设置有带动滑块的滑块驱动源，在滑块的另一端设置有与滑块连接的联动块，联动块连接有两夹持臂，通过联动块将滑块的动力传递到夹持臂上，带动两夹持臂相向或反向移动；其中，滑块驱动源设置在限位块上，限位驱动源带动限位块移动，调节限位块相当于滑槽的位置，带动滑块驱动源调节滑块在滑槽中的行程

【技术实现步骤摘要】
一种多行程夹臂


[0001]本技术涉及夹持设备
，尤其是指一种多行程夹臂
。

技术介绍

[0002]夹持设备，又称夹具，在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置
。
从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速
、
方便
、
安全地安装工件的装置，都可称为夹具
。
例如焊接夹具
、
检验夹具
、
装配夹具
、
机床夹具等
。
[0003]现有的夹具在使用的时候，一般只具备一个夹紧行程，即两个夹爪打开
、
贴合，在对工件进行夹持时，向工件提供持续的夹持力，对于刚性较强的工件采用此夹具进行夹持的时候并不会夹持影响，但是对于一些较软材质的工件，例如：铝制品或具有空腔的壳体件，采用此夹具进行夹持的时候就容易造成工件形变，因此，针对此类工件进行夹持的时候只能根据工件的尺寸先确定夹爪的行程位置，此行程是固定的，无法实现对不同尺寸工件的夹持
。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中夹具行程固定，容易对被夹持工件造成损伤的问题，提供一种多行程夹臂，可以根据被夹持工件的大小，调整夹持臂的夹持行程，满足不同尺寸产品的夹持需求，并防止夹持力过大对工件造成损伤
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种多行程夹臂，包括：
[0006]固定底座，开设有滑槽；r/>[0007]限位组件，设置在所述固定底座上，包括限位驱动源和由限位驱动源带动的限位块；
[0008]夹持组件，包括在所述滑槽中滑动的滑块，所述滑块贯穿所述滑槽，在所述滑块的一端设置有带动所述滑块的滑块驱动源，在所述滑块的另一端设置有与滑块连接的联动块，所述联动块连接有两夹持臂，通过所述联动块将所述滑块的动力传递到所述夹持臂上，带动两所述夹持臂相向或反向移动；
[0009]其中，所述滑块驱动源设置在所述限位块上，所述限位驱动源带动所述限位块移动，调节所述限位块相当于所述滑槽的位置，带动所述滑块驱动源调节所述滑块在所述滑槽中的行程
。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述联动块上开设有两传动槽，两所述传动槽轴对称设置，所述传动槽的延伸方向相对于所述滑槽的延伸方向倾斜设置，两所述夹持臂在所述传动槽中滑动
。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述夹持臂的一端设置有插入到所述传动槽中的滚轮，所述滚轮与所述传动槽接触，并在所述传动槽中滚动
。
[0012]在本技术的一个实施例中，在所述固定底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述滑槽延伸方向相同，所述联动块通过第一滑块滑动连接在所述第一滑
轨上
。
[0013]在本技术的一个实施例中，在所述固定底座上还设置有两避让块，在两所述避让块之间形成避让槽，所述第一滑轨设置在所述避让槽中，在两所述避让块上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨的延伸方向垂直，两所述夹持臂通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上
。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述限位驱动源为气缸驱动源，所述限位块具有两个移动位置，所述限位驱动源为直线模组驱动源或丝杆驱动源，所述限位块具有多个移动位置
。
[0015]在本技术的一个实施例中，在两所述夹持臂上均设置有旋转组件，旋转组件包括旋转驱动源和由所述旋转驱动源带动的夹头，所述夹头突出于所述旋转驱动源，两所述夹头相对设置
。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述夹持臂上还设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件限制所述夹头的转动角度
。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述旋转限位组件包括设置在所述夹持臂上的第三滑轨和限位杆驱动源，所述限位杆驱动源的输出端设置有在所述第三滑轨上滑动的限位杆，在所述夹头上开设有供所述限位杆插入的弧形限位槽
。
[0018]在本技术的一个实施例中，在所述夹头上连接仿形夹爪或电磁夹爪
。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的多行程夹臂，设置限位组件能够调节夹持组件中滑块在滑槽中的行程，从而能够控制夹持臂的行程，根据产品的尺寸调节夹持臂的夹持位置，放置夹持臂对产品造成损伤；同时通过限位组件调节滑块在滑槽中具有多个行程，能够实现对不同尺寸产品的夹持和固定
。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的爆炸结构示意图；
[0024]图3是本技术的旋转组件与旋转限位组件配合的结构示意图
。
[0025]说明书附图标记说明：
1、
固定底座；
11、
滑槽；
12、
避让块；
2、
限位组件；
21、
限位驱动源；
22、
限位块；
3、
夹持组件；
31、
滑块；
32、
滑块驱动源；
33、
联动块；
331、
传动槽；
34、
夹持臂；
341、
滚轮；
35、
第一滑轨；
36、
第二滑轨；
4、
旋转组件；
41、
旋转驱动源；
42、
夹头；
421、
弧形限位槽；
5、
旋转限位组件；
51、
第三滑轨；
52、
限位杆驱动源；
53、
限位杆
。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定
。
[0027]参照图1和图2所示，本技术的多行程夹臂，包括：固定底座
1、
限位组件2和夹持组件3，其中：在所述固定底座1上开设有至少一滑槽
11
；所述限位组件2包括限位驱动源
21
和由限位驱动源
21
带动的限位块
22
，所述限位驱动源
21
设置在所述固定底座1上，所述限位驱动源
21
避让所述滑槽
11
，并沿所述滑槽
11
的延伸方向设置在所述滑槽
11
的外侧，所述限位块
22...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多行程夹臂，其特征在于，包括：固定底座，开设有滑槽；限位组件，设置在所述固定底座上，包括限位驱动源和由限位驱动源带动的限位块；夹持组件，包括在所述滑槽中滑动的滑块，所述滑块贯穿所述滑槽，在所述滑块的一端设置有带动所述滑块的滑块驱动源，在所述滑块的另一端设置有与滑块连接的联动块，所述联动块连接有两夹持臂，通过所述联动块将所述滑块的动力传递到所述夹持臂上，带动两所述夹持臂相向或反向移动；其中，所述滑块驱动源设置在所述限位块上，所述限位驱动源带动所述限位块移动，调节所述限位块相当于所述滑槽的位置，带动所述滑块驱动源调节所述滑块在所述滑槽中的行程
。2.
根据权利要求1所述的多行程夹臂，其特征在于：所述联动块上开设有两传动槽，两所述传动槽轴对称设置，所述传动槽的延伸方向相对于所述滑槽的延伸方向倾斜设置，两所述夹持臂在所述传动槽中滑动
。3.
根据权利要求2所述的多行程夹臂，其特征在于：所述夹持臂的一端设置有插入到所述传动槽中的滚轮，所述滚轮与所述传动槽接触，并在所述传动槽中滚动
。4.
根据权利要求1所述的多行程夹臂，其特征在于：在所述固定底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述滑槽延伸方向相同，所述联动块通过第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上
。5.
根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新国，杨爱俊，胡玉标，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：