一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台，包括：电缆沟支架

【技术实现步骤摘要】
一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台及其使用方法


[0001]本专利技术涉及电缆沟支架制造
，具体而言，涉及一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台及其使用方法
。

技术介绍

[0002]电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下管道，也是被敷设电缆设施的围护结构，有矩形
、
圆形
、
拱形等管道结构形式
。
电缆敷设在电缆沟内，一般多使用支架固定
。
[0003]随着电气化
、
智能化技术的发展和应用，现代工程施工中电缆的使用量愈来愈大，电缆的种类
、
数量越来越多，敷设电缆离不开各种电缆支架或桥架，电缆支架和桥架一般是购买成品在现场安装，也有的是在现场加工制作，特别是电缆支架，由于使用量大，通常都是在现场加工，现在的制作方法还是在下料后由人工焊接
。
这样的传统方法一般都是两个人一组，一个人把材料摆正，一个人焊接，存在一定的缺点，由于使用量大，就需要大量的人工来制作支架，人工投入大；而且人工施工速度较慢，需要较长的时间，会影响到施工效率，同时人工焊接极易出现瑕疵，质量较差；此外，焊接时产生的大量烟雾会对人体造成一定的伤害
。
[0004]虽然随着科学技术的提高，现代化设备的应用，在施工中也有一些先进的设备应用，如专利号为
CN201220275912.6
的一种用于成批焊接电缆沟支架的模具，包括以钢板制作的焊接平台，其特征是，所述焊接平台的下部四角分别设置以钢管制作的支腿，各个所述支腿的底部分别设置以钢板制作的稳固盘；在所述的焊接平台上，顺长度方向平行设置有第一
、
第二和第三缝槽，所述的第一第二缝槽上分别分层设置第一定位块，所述第三缝槽靠近两端的部位分别设置第二定位块，解决批量焊接的电缆沟支架
,
采用固定式的焊接模具辅助进行
,
只能焊接与其间距相同的电缆沟支架
,
且不能改变支架层数的问题
。
但是该专利只是一个电缆沟支架制作时的一个定位平台，焊接等工作还是依赖人工完成，系统的完整性差，不能满足现代施工的要求
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台，以解决上述问题
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台，包括：电缆沟支架
、
焊接工作台
、
推压定位部
、
机器人工作台和物料台；
[0007]所述电缆沟支架放置在所述物料台上，所述推压定位部设置在所述焊接工作台上；
[0008]所述焊接工作台
、
所述机器人工作台和所述物料台依次共线设置，且所述机器人工作台位于所述焊接工作台和所述物料台之间
。
[0009]进一步地，所述电缆沟支架包括竖撑和横撑；
[0010]若干所述横撑等间距焊接在所述竖撑上，且若干所述横撑垂直于所述竖撑；
[0011]所述焊接工作台包括支腿
、
上底板和下底板；
[0012]所述上底板和所述下底板均安装在四只所述支腿上，且所述下底板位于所述上底板的正下方；
[0013]所述物料台包括相互拼接的成品放置台
、
竖撑放置台和横撑放置台，且所述成品放置台位于所述竖撑放置台和所述横撑放置台的后方；
[0014]所述机器人工作台的左右两端分别安装有抓取机器人和焊接机器人
。
[0015]进一步地，所述推压定位部包括第一竖撑放置挡块
、
第二竖撑放置挡块
、
竖撑推紧机构
、
安装瓦槽
、
第一电液推杆和横撑定位压紧装置；
[0016]所述第一竖撑放置挡块和所述第二竖撑放置挡块安装在所述上底板上并位于所述上底板表面的后方，所述安装瓦槽设置在所述上底板上，所述第一电液推杆安装在所述安装瓦槽内，所述竖撑推紧机构连接于所述第一电液推杆的输出轴，所述横撑定位压紧装置设置在所述上底板和所述下底板上并位于所述第一竖撑放置挡块和所述第二竖撑放置挡块的前方；
[0017]所述第一竖撑放置挡块和所述第二竖撑放置挡块相贴并相互垂直
。
[0018]进一步地，所述竖撑推紧机构包括推紧前挡板
、
推紧后挡板和第一弹簧；
[0019]所述推紧后挡板的背面与所述第一电液推杆的输出轴相连接，两个所述第一弹簧一端分别安装在所述推紧后挡板正面的两端，所述推紧前挡板安装在两个所述第一弹簧的另一端上；
[0020]所述推紧前挡板和所述推紧后挡板的侧面贴近所述第二竖撑放置挡块
。
[0021]进一步地，所述横撑定位压紧装置包括移动槽
、
横撑活动挡块
、
下夹紧挡块
、
夹紧螺栓
、
螺帽
、
定位前挡板
、
定位后挡板
、
第二弹簧和连接杆；
[0022]所述横撑活动挡块
、
所述定位前挡板和所述定位后挡板均放置在所述上底板上，所述移动槽贯穿开设在所述上底板上并位于所述横撑活动挡块
、
所述定位前挡板和所述定位后挡板的下方，所述下夹紧挡块设置在所述上底板的下方，所述夹紧螺栓由下向上螺旋贯穿所述下夹紧挡块和所述横撑活动挡块，所述螺帽旋合在所述夹紧螺栓上并位于所述横撑活动挡块上方，两个所述第二弹簧将所述定位前挡板和所述定位后挡板相连接，所述连接杆一端连接于所述定位后挡板的底面并穿过所述移动槽向下延伸；
[0023]所述横撑活动挡块与所述定位前挡板之间存在空隙
。
[0024]进一步地，所述横撑定位压紧装置还包括电机
、
轨道滑轮
、
立板
、
钢丝绳和卡扣；
[0025]所述电机安装在所述下底板上，两个所述立板安装在所述下底板上远离所述电机的一端，两个所述轨道滑轮其中之一安装在所述电机的输出轴上，另一个所述轨道滑轮转动安装在两个所述立板之间，所述钢丝绳绕装在两个所述轨道滑轮上；
[0026]两个所述轨道滑轮的安装高度一致；
[0027]所述连接杆的另一端通过所述卡扣连接于所述钢丝绳
。
[0028]进一步地，所述横撑定位压紧装置还包括压紧前档板
、
压紧后挡板
、
第三弹簧和第二电液推杆；
[0029]所述压紧前档板和所述压紧后挡板放置在所述上底板上，两个所述第三弹簧将所
述压紧前档板和所述压紧后挡板相连接，两个所述第二电液推杆安装在所述上底板上，且两个所述第二电液推杆的输出轴分别连接于所述压紧后挡板的两端；
[0030]所述压紧前档板正对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台，其特征在于，包括：电缆沟支架
(1)、
焊接工作台
(2)、
推压定位部
(3)、
机器人工作台
(4)
和物料台
(5)
；所述电缆沟支架
(1)
放置在所述物料台
(5)
上，所述推压定位部
(3)
设置在所述焊接工作台
(2)
上；所述焊接工作台
(2)、
所述机器人工作台
(4)
和所述物料台
(5)
依次共线设置，且所述机器人工作台
(4)
位于所述焊接工作台
(2)
和所述物料台
(5)
之间，其中；驱动所述推压定位部
(3)
后可在横竖两个方向上同时进行多组别的推压定位，以一次性完成对所述电缆沟支架
(1)
所有零部件的定位
。2.
如权利要求1所述的一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台，其特征在于，所述电缆沟支架
(1)
包括竖撑
(11)
和横撑
(12)
；若干所述横撑
(12)
等间距焊接在所述竖撑
(11)
上，且若干所述横撑
(12)
垂直于所述竖撑
(11)
；所述焊接工作台
(2)
包括支腿
(21)、
上底板
(22)
和下底板
(23)
；所述上底板
(22)
和所述下底板
(23)
均安装在四只所述支腿
(21)
上，且所述下底板
(23)
位于所述上底板
(22)
的正下方，其中；所述焊接工作台
(2)
适于进行所述电缆沟支架
(1)
的拼接摆放；所述物料台
(5)
包括相互拼接的成品放置台
(51)、
竖撑放置台
(52)
和横撑放置台
(53)
，且所述成品放置台
(51)
位于所述竖撑放置台
(52)
和所述横撑放置台
(53)
的后方；所述机器人工作台
(4)
的左右两端分别安装有抓取机器人
(41)
和焊接机器人
(42)
，其中；所述抓取机器人
(41)
适于抓取摆放所述竖撑
(11)
和若干所述横撑
(12)
；所述焊接机器人
(42)
适于对所述竖撑
(11)
和若干所述横撑
(12)
之间的缝隙进行焊接
。3.
如权利要求2所述的一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台，其特征在于，所述推压定位部
(3)
包括第一竖撑放置挡块
(31)、
第二竖撑放置挡块
(32)、
竖撑推紧机构
(33)、
安装瓦槽
(34)、
第一电液推杆
(35)
和横撑定位压紧装置
(36)
；所述第一竖撑放置挡块
(31)
和所述第二竖撑放置挡块
(32)
安装在所述上底板
(22)
上并位于所述上底板
(22)
表面的后方，所述安装瓦槽
(34)
设置在所述上底板
(22)
上，所述第一电液推杆
(35)
安装在所述安装瓦槽
(34)
内，所述竖撑推紧机构
(33)
连接于所述第一电液推杆
(35)
的输出轴，所述横撑定位压紧装置
(36)
设置在所述上底板
(22)
和所述下底板
(23)
上并位于所述第一竖撑放置挡块
(31)
和所述第二竖撑放置挡块
(32)
的前方；所述第一竖撑放置挡块
(31)
和所述第二竖撑放置挡块
(32)
相贴并相互垂直，其中；驱动所述第一电液推杆
(35)
可持续前推所述竖撑
(11)
，以将所述竖撑
(11)
顶紧在所述第一竖撑放置挡块
(31)
上
。4.
如权利要求3所述的一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台，其特征在于，所述竖撑推紧机构
(33)
包括推紧前挡板
(331)、
推紧后挡板
(332)
和第一弹簧
(333)
；所述推紧后挡板
(332)
的背面与所述第一电液推杆
(35)
的输出轴相连接，两个所述第
一弹簧
(333)
一端分别安装在所述推紧后挡板
(332)
正面的两端，所述推紧前挡板
(331)
安装在两个所述第一弹簧
(333)
的另一端上；所述推紧前挡板
(331)
和所述推紧后挡板
(332)
的侧面贴近所述第二竖撑放置挡块
(32)。5.
如权利要求4所述的一种基于抓取和焊接机器人的电缆沟支架焊接操作台，其特征在于，所述横撑定位压紧装置
(36)
包括移动槽
(360)、
横撑活动挡块
(361)、
下夹紧挡块
(362)、
夹紧螺栓
(363)、
螺帽
(364)、
定位前挡板
(365)、
定位后挡板
(366)、
第二弹簧
(367)
和连接杆
(368)
；所述横撑活动挡块
(361)、
所述定位前挡板
(365)
和所述定位后挡板
(366)
均放置在所述上底板
(22)
上，所述移动槽
(360)
贯穿开设在所述上底板
(22)
上并位于所述横撑活动挡块
(361)、
所述定位前挡板
(365)
和所述定位后挡板
(366)
的下方，所述下夹紧挡块
(362)
设置在所述上底板
(22)
的下方，所述夹紧螺栓
(363)
由下向上螺旋贯穿所述下夹紧挡块
(362)
和所述横撑活动挡块
(361)
，所述螺帽
(364)
旋合在所述夹紧螺栓
(363)
上并位于所述横撑活动挡块
(361)
上方，两个所述第二弹簧
(367)
将所述定位前挡板
(365)
和所述定位后挡板
(366)
相连接，所述连接杆
(368)
一端连接于所述定位后挡板
(366)
的底面并穿过所述移动槽
(360)
向下延伸；所述横撑活动挡块
(361)
与所述定位前挡板
(365)
之间存在空隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，田国清，李少祥，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：